Pojazdy samozaładowcze z pokładowymi dźwigami-manipulatorami służą do dostarczania kontenerów i paczkowanych ładunków budowlanych, ładunków na paletach, a także do mechanizacji transportu i magazynowania, napraw i prac remontowo-budowlanych i instalacyjnych o niewielkiej objętości na obiektach rozproszonych.

Pokładowe dźwigi-manipulatory wykonują samozaładunek i rozładunek pojazdu bazowego i przyczepy, załadunek i rozładunek innych pojazdów znajdujących się w pobliżu.

Głównym parametrem żurawi załadunkowych jest maksymalny moment obciążenia.

Żurawie załadunkowe wyposażone są w hydraulicznie sterowane wysięgniki teleskopowe z jedną, dwiema lub więcej ruchomymi sekcjami z możliwością zamontowania wysuwów mechanicznych.

Dźwigi-manipulatory mogą mieć wersje hakowe i klapowe korpusu roboczego. Konstrukcja typu clamshell przewiduje zastosowanie napędu aktywnego sterowanego hydraulicznie wymiennymi korpusami roboczymi – clamshell, wiertarka hydrauliczna, chwyt kleszczowy itp.

Umieszczanie dźwigów-manipulatorów na pojazdach może odbywać się: na podwoziu ciężarówki pomiędzy kabiną a platformą ładunkową - w środku iz tyłu platformy ładunkowej; na ciągniku siodłowym między kabiną a siodełkiem; na podwoziu naczepy - w tylnej, środkowej i przedniej części platformy ładunkowej.

Manipulator pokładowy (rys. 1) składa się z obrotowej kolumny, wysięgnika przegubowego, dwóch podpór hydraulicznych wysięgników 6 zapewniających niezbędną stabilność manipulatora, mechanizmu obracania wysięgnika w planie, dwóch paneli sterowania 4 oraz zestawu wymienny sprzęt roboczy.

Wyposażenie wysięgnika jest zamontowane na obrotowej kolumnie 10 zamontowanej na ramie podstawy 5 podwozia i składa się z uchwytu 11, dźwigni 13, wysięgnika teleskopowego 14 z głównym 17 i wysuwanymi sekcjami 18, cylindrów hydraulicznych 12,15 i 16 sterowanie, zawieszenie hakowe 19 lub rotator 20.

Ryż. 1. Ładowarka samochodowa z pokładowym dźwigiem-manipulatorem

Rotator zapewnia manipulację ładunkiem w płaszczyźnie poziomej poprzez zębatkę i zębnik oraz siłownik hydrauliczny dwustronnego działania 21, którego prętem jest zębatka wirnika 22, która sprzęga się z kołem zębatym 23. ładunku i chwytania kontenerów. Obrót osprzętu wysięgnika pod kątem do 420° zapewnia mechanizm obrotowy zębatkowy, na który składają się dwa działające naprzemiennie cylindry hydrauliczne, szyna 7 i koło zębate 8 sztywno przymocowane do wału 9 obrotowego kolumna. Napęd osiowo-tłokowej pompy 3 układu hydraulicznego manipulatora odbywa się z silnika 1 samochodu poprzez przystawkę odbioru mocy 2. Manipulatorem można sterować z dowolnego z dwóch paneli sterowania 4 znajdujących się na obu boki samochodu.

Projekty krajowych manipulatorów pokładowych są wykonywane według jednego Schemat obwodu i różnią się od siebie pod względem momentu obciążenia, nośności, liczby ruchomych sekcji wysięgnika, wysokości podnoszenia i opuszczania haka, masy, gabarytów.

Głównymi producentami dźwigów pokładowych-manipulatorów WNP są: CJSC "BAKM" (Balashikha, obwód moskiewski), JSC Stawropol zakład dźwigów samochodowych "KRAST". Żurawie przeładunkowe produkuje również Inman JSC (Baszkortostan).

CJSC BAKM produkuje żurawie przeładunkowe serii BAKM o momencie obciążenia 46 ... 160 kN - m. W przyszłości planowane jest produkowanie żurawi przeładunkowych o momencie obciążenia 200 i 250 kN m. Charakterystyka techniczna żurawi serii BAKM podano w tabeli. czternaście.

Tabela 1. Charakterystyka techniczna żurawi-manipulatorów BAKM 460

Tabela 2. Charakterystyki techniczne żurawi ogólnego stosowania BAKM 890 (MKS-4032)

* Wersje do dużych obciążeń.

Tabela 3. Charakterystyki techniczne żurawi ogólnego stosowania BAKM 1200*

* Ten model został wycofany z produkcji, ale jest szeroko stosowany w przemyśle.

Tabela 4. Charakterystyka techniczna żurawi-manipulatorów BAKM 1600

UAB "KRAST" produkuje żurawie ogólnego stosowania serii MKS z momentem obciążenia 10 ... 174,4 kNm.

Poniżej charakterystyka techniczna żurawia ogólnego stosowania MKS-10313:

Charakterystyka techniczna żurawia-manipulatora MKS 5531A:

Manipulator suwnicowy MKS-5531L (las) przeznaczony jest do wykonywania prac załadunkowych, rozładunkowych i pomocniczych przy wyrębie, transporcie i składowaniu przedsiębiorstw przemysłu leśnego.

Wyposażony w chwytak do złomu może służyć do załadunku i rozładunku złomu.

Charakterystyka techniczna MKS-5531L:

Żuraw jest uzupełniony o rotator i chwytak cęgowy.

Na bazie seryjnego żurawia-manipulatora MKS-5531A produkowany jest samochodowy podnośnik hydrauliczny PMKS-5531A z szybko zdejmowaną kołyską o udźwigu 300 kg. Wciągnik PMKS-5531A przeznaczony jest do mechanizacji czynności załadunkowych i rozładunkowych z różnymi osprzętem oraz czynności montażowo-demontażowych z zapewnieniem podnoszenia osób z narzędziami na wysokość do 12 m. W razie potrzeby można użyć haka zawieszenie maszyny do załadunku i rozładunku oraz prac budowlano-montażowych. Winda PMKS-5531A oparta jest na pojazdach MAZ, KamAZ, Ural, KrAZ.

Charakterystyka techniczna windy PMKS-5531A:

Żuraw przeładunkowy MKS-6531 przeznaczony jest do samozaładunku i wyładunku pojazdu bazowego oraz współpracującej z nim przyczepy.

Charakterystyka techniczna żurawia-manipulatora MKS-6531:

CJSC "INMAN" (Republika Baszkortostanu) seryjnie produkuje manipulatory hydrauliczne stosowane przy załadunku i rozładunku, pracach budowlano-montażowych i transportowych następujących modeli:

IM20 o maksymalnym momencie obciążenia 18,5 kN m, wysięgu 3,57 m, nośności 1,24 t, składanie w Z. Montowane na następujących typach podwozi samochodowych: Ural, ZIL, GAZ i inne;

IM50 o maksymalnym momencie obciążenia 52 kN m, wysięgu 7,1 m, udźwigu 2 tony, składanie w Z. Montowany na następujących typach podwozi samochodowych: Ural 4320-1922, Ural 44202, KAMAZ 43101, KAMAZ 53221;

IM150 o maksymalnym momencie obciążenia 132 kN m, wysięgu do 13 m, nośności 4,2 tony, składanie w Z. Montowany na następujących typach podwozi samochodowych: Ural, KamAZ, KrAZ;

IFZOOS o maksymalnym momencie obciążenia 317 kN m, wysięgu 8,1 m, nośności 9 t. Montowane na następujących typach podwozi pojazdów: KrAZ 260G, KrAZ 260V, KrAZ 63221, KrAZ 6446, Ural 4320-1912, KamAZ 43118 i specjalne podwozie.

Wydajność techniczna pojazdów, t/h,

gdzie Q - nośność, t; k g - współczynnik wykorzystania nośności; k pr - współczynnik wykorzystania według przebiegu; k y - współczynnik uwzględniający czas spędzony na przyspieszaniu i zwalnianiu; l - odległość transportu, km; v - prędkość, km/h; t s, t p, t m ​​​​- odpowiednio czas załadunku, rozładunku i manewrowania, s.

G. Goltsblat, główny projektant CJSC "BAKM"

Najstarszy zakład budowy dźwigów w kraju - Balashikhinsky ( Spółka Akcyjna„BAKM”) przeżywa drugą młodość. Od 1993 roku, pomimo trudnej sytuacji ekonomicznej, firma całkowicie unowocześniła swoje produkty, opanowała masową produkcję nowych wysokowydajnych maszyn – żurawi ogólnego stosowania, zwiększając ich produkcję, tworząc nowe modele, poszerzając liczbę ich rozmiarów i modyfikacji.

Dźwigi-manipulatory i zespoły dźwigowo-manipulatorowe (CMU) produkowane przez JSC "BAKM" są stosowane na samochodach ciężarowych, ciągnikach, statkach, platformach kolejowych, pojazdach specjalnych i stacjonarnych. Niestety, w porównaniu z tak znanymi typami maszyn, jak samojezdne żurawie wysięgnikowe i ładowarki, żurawie ogólnego stosowania są wciąż mało znane rodzimemu konsumentowi. Ich zalety są dalekie od pełnego wykorzystania.

Na Zachodzie maszyny te były produkowane od początku lat sześćdziesiątych. Są dobrze znane i szeroko stosowane w prawie wszystkich dziedzinach produkcji przemysłowej, budowlanej i rolniczej. Prawie wszystkie pojazdy pokładowe są w nie wyposażone.

Żuraw-manipulator jest zarówno podnośnikiem, jak i pojazdem, który od samojezdnego żurawia wysięgnikowego różni się dużymi możliwościami technologicznymi, a także tym, że umożliwia korzystanie z pojazdu bazowego (np. samochodu ) nie tylko do transportu samej instalacji dźwigowej, ale również zgodnie z jej przeznaczeniem - do transportu ładunku. Jednocześnie załadunek i rozładunek własny pojazd produkuje siebie.

Niewielka waga CMU (z reguły nie więcej niż 25% ładowności pojazdu) i kompaktowość w pozycji transportowej nieznacznie zmniejszają nośność i wymiary platformy ładunkowej pojazdu, ale zapewniają znaczny wzrost wydajności oraz ekonomiczna efektywność jego działania poprzez skrócenie czasu przestojów w oczekiwaniu na załadunek i rozładunek, zmniejszenie liczby używanych maszyn oraz zmniejszenie zapotrzebowania na personel utrzymania ruchu.

Dźwigi-manipulatory BAKM SA przeznaczone są przede wszystkim do mechanizacji czynności załadunkowych i rozładunkowych: podnoszenia i przenoszenia towarów zarówno pojedynczych, jak i w kontenerach, paczkach i na paletach, a także sypkich, małogabarytowych, tarcicy i innych długich długościach, złom i wszelkiego rodzaju inne. Są skutecznie wykorzystywane w niska zabudowa, podczas prac remontowo-restauratorskich, na obiektach rozproszonych, w ciasnych warunkach, z powodzeniem zastępując żurawie samojezdne.

Dźwigi-manipulatory w wersji „chwytanej” wraz z hakiem wyposażone są w przewody hydrauliczne do napędzania aktywnych korpusów roboczych (chwytaki, kleszcze, rotatory, wiertarki hydrauliczne itp.) z szybkozłączami.

Czołowe firmy zagraniczne produkują żurawie ogólnego stosowania o momencie obciążenia od 1 do 80 tm, maksymalnym udźwigu do 20 t i wysokości podnoszenia do 30 m. Spośród nich najbardziej popularne są te, które rozwijają moment obciążenia 8 - 10 tm (Moskwa), wykazali, że w warunkach Rosji największe zapotrzebowanie istnieje również w klasie 8 - 10 tm.

Na tej podstawie BAKM SA opracował koncepcję rozwoju produkcji zunifikowanej gamy żurawi ogólnego stosowania o momentach obciążenia od 4 do 25 t m. Uwzględniając ustalone priorytety, MKS-4032 (BAKM 890) z obciążeniem moment 8,9 tm, którego seryjną produkcję rozpoczęto w 1993 roku.

Żurawie ogólnego stosowania MKS-4032 niemal całkowicie zastąpiły najbardziej masywne żurawie samochodowe o udźwigu do 6,3 tony i częściowo 10-tonowe żurawie samochodowe produkowane wcześniej przez Balashikha i inne fabryki byłego ZSRR. Rodzina MKS-4032 obejmuje osiem różne modyfikacje, różniących się podstawą podpór, liczbą sekcji wysięgnika teleskopowego, konstrukcją osprzętu roboczego i sterowania.

W zależności od pojazdu, na którym zamontowany jest żuraw, wyposażony jest w wysięgniki jedno- lub dwustopniowe o podstawie odpowiednio 3,5 lub 4,6 m. Dodatkowo można zamontować jeszcze dwie podpory hydrauliczne.

Wysięgnik teleskopowy może mieć jedną, dwie lub trzy sekcje wysuwane hydraulicznie oraz do trzech wysuwów ręcznych. Na życzenie konsumentów sprzęt roboczy produkowany jest w wersji „hakowej” lub „chwytanej”. Operacją pracy można sterować z ziemi, z jednej z dwóch konsol umieszczonych po obu stronach pojazdu lub z kolumny, na której w tym przypadku montowany jest fotel operatora.

Każdy żuraw załadunkowy wyposażony jest w automatyczny system ochrony przed przeciążeniem. Rodzina MKS-4032 jest w pełni zgodna z Zasadami Projektowania i Bezpiecznej Eksploatacji żurawi, norm międzynarodowych, aw 1997 roku pierwsza z krajowych żurawi ogólnego stosowania została certyfikowana w systemie GOST R.

Pod względem możliwości technicznych i właściwości MKS-4032 nie ustępuje najlepszym modelom zagranicznym. Jednocześnie BACM JSC nieustannie pracuje nad jego dalszym doskonaleniem i poprawą jakości, a także tworzy nowe modele żurawi o standardowym zakresie rozmiarów.
Stworzono już prototypy żurawi przeładunkowych z momentem obciążenia 4,6; 12 i 16 t m. Następne w kolejce są żurawie ogólnego stosowania z momentem obciążenia 20 i 25 t m.

W styczniu tego roku suwnica BAKM 460 o momencie obciążenia 4,6 t m przeszła testy odbiorcze.

Maszyny te znajdą szczególnie szerokie zastosowanie w różnych obszarach gospodarki miejskiej. Mogą pracować z hakiem, chwytakiem do materiałów sypkich i małogabarytowych oraz innymi aktywnymi urządzeniami chwytającymi ładunek lub korpusami roboczymi. Spełniają najwyższe wymagania bezpieczeństwa. System zabezpieczeń automatycznie wyłącza napęd w przypadku przeciążenia i zapewnia bezpieczeństwo w przypadku pęknięcia rurociągu.

Prototypy żurawi ogólnego stosowania BAKM 1200 z momentem obciążenia 12 t m oraz BAKM 1600 z momentem obciążenia 16 t m przechodzą obecnie wstępne (fabryczne) testy. Pierwsza partia przemysłowa tych maszyn ma zostać wyprodukowana jeszcze w tym roku.

Żurawie przeładunkowe BAKM 1200 i BAKM 1600, instalowane na ciężkich pojazdach, mają znacznie wyższą wydajność niż żurawie samochodowe o udźwigu do 10 ton do załadunku i rozładunku oraz transportu ładunków masowych, podczas pracy w ciasnych warunkach na terenach przemysłowych i wewnątrz budynków , podczas przebudowy budynków i budowli .

Wysięgniki tych żurawi mogą mieć od jednej do czterech hydraulicznie teleskopowych sekcji. Aby zwiększyć wysokość podnoszenia i przestrzeń pod wysięgnikiem, na końcu wysięgnika można zainstalować sterowany wysięgnik teleskopowy o długości do 5 m.

Na życzenie klienta maszyny te mogą być wyposażone w elektrohydrauliczny układ sterowania proporcjonalnego, który umożliwia operatorowi pracę zarówno na stacjonarnych konsolach umieszczonych po obu stronach ramy nośnej, jak i zdalnie za pomocą przenośnej konsoli z wielofunkcyjnymi uchwytami do sterowania operacje robocze („joysticki”). Możliwe jest również zainstalowanie dwupoziomowych ograniczników obciążenia (moment obciążenia), które obejmują alarm ostrzegawczy przy obciążeniu 90% i wyłączenie napędu, gdy obciążenie przekroczy 100%.

Obecnie specjaliści przedsiębiorstwa pracują nad stworzeniem dźwigów-manipulatorów ogólny cel specjalne wersje do dużych obciążeń stosowane w intensywnych operacjach przeładunku kłód (ładowacze do drewna) i złomu.

Działanie takich maszyn wiąże się z wyciąganiem kłód (biczów) lub złomu z gruzu i ciągnięciem go po ziemi. Charakteryzuje się dużymi prędkościami operacji roboczych, znacznymi obciążeniami dynamicznymi, które wykluczają możliwość zastosowania ogranicznika obciążenia oraz koniecznością zabezpieczenia elementów konstrukcyjnych przed uszkodzeniem przez ładunek podczas pracy i przemieszczania się w warunkach terenowych.

Dźwigi-manipulatory ogólnego przeznaczenia zyskują dodatkowe funkcje, gdy są wyposażone w kołyskę. W takim przypadku maszyna może być wykorzystywana nie tylko jako winda (wieża) do przenoszenia osób z narzędziami i materiałami na wysokość, ale także do prac ratowniczych, np. podczas ewakuacji osób z płonących lub zniszczonych budynków.

Próbki doświadczalne kołysek zostały wykonane i przeszły wstępne badania na żurawiach załadunkowych BAKM 460-2 i BAKM 1600-4. Teraz słowo należy do głównych instytutów, które wraz z zakładem powinny opracować i koordynować z Gosgortekhnadzorem Rosji dodatkowe wymagania bezpieczeństwa dotyczące wyposażenia żurawi załadunkowych w kołyskę do przemieszczania ludzi.

Przejście BACM JSC do systemu gospodarki rynkowej wymagało znacznych kosztów wyposażenia przedsiębiorstwa w elastyczne systemy projektowania i produkcji, doskonalenia umiejętności personelu, zapewnienia możliwości produkcji szerokiej gamy żurawi ogólnego stosowania oraz skutecznego reagowania na żądania konsumentów , organizować usługę i reklamę, tworzyć Ośrodek szkoleniowy Szkolenie operatorów.

Wszystko to nie mogło nie wpłynąć na koszt produktów, który jednak pozostaje znacznie niższy niż cena zachodnich odpowiedników, co stwarza korzystne możliwości zastąpienia importowanego sprzętu wysokiej jakości i tańszym sprzętem krajowym.

Charakterystyka techniczna żurawia-manipulatora BAKM - 890 (MKS-4032).

Tabela 6.4

Obsługa układu hydraulicznego żurawia-manipulatora BAKM-890

Z pompy 2 płyn roboczy przepływa do rozdzielacza sekcyjnego 5, który steruje siłownikami hydraulicznymi do blokowania sprężyn 6 oraz siłownikami hydraulicznymi do podnoszenia i opuszczania podpór 7, 8, 9, 10. Aby zapobiec opuszczaniu tych hydraulicznych cylindrów podczas pracy żurawia w przewodach tłokowych stosowane są smary hydrauliczne. Po zamontowaniu zaworu w pierwotnym położeniu roboczym, przepływ płynu jest łączony z przepływem płynu pochodzącym z pompy 3 przez szpulę A dystrybutora 5. Kombinacja przepływów służy do zwiększenia prędkości wysięgnika, platformy i silniki hydrauliczne napędu wciągarki.

Płyn przepływający z pomp 2 i 3 jednocześnie przepływa do dystrybutorów 15 i 16. Dystrybutor 15 steruje siłownikiem hydraulicznym do zmiany zasięgu (kąta) wysięgnika 27 i silnikiem hydraulicznym 28 do obracania platformy żurawia-manipulatora. Dystrybutor 16 steruje hydrometrem napędu wciągarki ładunkowej 29 i cylindra hydraulicznego do zmiany długości wysięgnika teleskopowego 23. Cylinder hydrauliczny ma zwiększony skok tłoka i jest wbudowany w metalową konstrukcję wysięgnika. Sekcja B rozdzielacza 15 i sekcja A rozdzielacza 16 wyposażone są w dodatkowo blokowane rozdzielacze, za pomocą których w okresie załączania szpul głównych zwalniana jest wciągarka ładunkowa i platforma, a w okresie postoju, mechanizmy te są hamowane przez cylindry hydrauliczne 13 i 14.

Żuraw BAKM-890 wyposażony jest w urządzenia zabezpieczające, które w sytuacji awaryjnej wyłączają elektromagnesy zaworów hydraulicznych 17, 18 i 19. W wyniku rozłączenia elektromagnesów przewody hydrauliczne sterujące zaworów bezpieczeństwa 20 i 21 są połączone z drenażowym przewodem hydraulicznym, pompy są rozładowywane, a hamulce są zamykane przez cylindry hydrauliczne 13 i 14. Aby zmniejszyć prędkość obrotową platformy, stosuje się przepustnicę 22 z regulatorem ciśnienia. Gdy silnik hydrauliczny do obracania platformy 28 jest włączony, operator-mechanik z regulowaną przepustnicą 22 zrzuca część przepływu płynu pochodzącego z pomp 2 i 3 do przewodu spustowego. Aby zapobiec kawitacji w rurociągach i ustabilizować prędkość opuszczania ładunku i wysięgnika, skróć długość wysięgnika, stosuje się zawory hydrauliczne hamulca 24, 25 i 26, które umożliwiają odpływ płynu równy przepływowi dostarczanemu do silniki hydrauliczne. Obniżenie obciążenia przy wyjściu z silnika spalinowego lub pompy odbywa się za pomocą zaworu 12. W komorach tłokowych cylindrów hydraulicznych 23 i 27 zainstalowane są blokady hydrauliczne, które blokują przepływ płynu w komorze tłoka i uniemożliwiają wysięgnik i obciążenie przed opuszczeniem pod działaniem sił zewnętrznych. Ciśnienie w przewodach ciśnieniowych pomp i w przewodzie spustowym jest kontrolowane przez manometry 31, a temperatura jest kontrolowana przez zdalny termometr 32.

Pompa ręczna 4 służy do przeniesienia wysięgnika do pozycji transportowej w przypadku awarii silnika lub pompy.

Ryż. 6.12 - Główny schemat hydrauliczny żurawia-manipulatora BAKM-890: 1. zbiornik hydrauliczny; 2, 3 pompy stałe; 4. pompa ręczna; 5. rozdzielacz sekcyjny; 6. - siłowniki hydrauliczne z blokadą sprężynową; 7, 8, 9,10 - siłowniki hydrauliczne podpór; 11, 12 - zawory; 13, 14 - siłowniki hydrauliczne hamulca; 15,16 - rozdzielacze sekcyjne; 17, 18, 19 - zawory hydrauliczne ze sterowaniem elektromagnetycznym; 20.21 - zawory bezpieczeństwa; 23 - siłownik hydrauliczny do zmiany długości wysięgnika; 24, 25, 26 - zawory hydrauliczne hamulca; 27 - siłownik hydrauliczny do zmiany wysokości wysięgnika; 28 - areometr skrętu platformy; 29 - areometr wciągarki ładunkowej; 30- filtr z zaworem przelewowym; 31 - manometr; 32 - czujnik temperatury

MKS-4032 (BAKM-890)

Cel, powód:Żuraw załadunkowy MKS-4032 (BAKM-890) przeznaczony jest do samozaładunku, samorozładunku i transportu zwykłych ładunków.

„Sinegoret-110”

Cel, powód: Dźwig-manipulator „Sinegorets-110” przeznaczony jest do samozaładunku, samorozładunku i transportu zwykłego ładunku.

Główny specyfikacje:

Dźwig-manipulator do celów przemysłowych

ISS-5531

Cel, powód:Żuraw MKS-5531 przeznaczony jest do samozaładunku, samorozładunku i transportu zwykłego ładunku.

Główne cechy techniczne:

Dźwig-manipulator BAKM-1600-2

Cel, powód: Manipulator dźwigowy BAKM-166-2 przeznaczony jest do samozaładunku, samorozładunku i transportu zwykłego ładunku.

Główne cechy techniczne:

2.2.2 Wózki widłowe

Spotkania DP-1604

Cel, powód:ładowarka spalinowa DP-1604 przeznaczona jest do przenoszenia i układania towarów na terenach otwartych oraz w pomieszczeniach: w bazach, magazynach, w wagonach kolejowych i innych miejscach wyposażonych w twardą i równą powierzchnię.

Główne cechy techniczne:

Wózek widłowy produkcyjny i techniczny

Nominacje VP-05

Cel, powód:Ładowarka spalinowa VP-05 przeznaczona jest do przenoszenia i układania towarów na otwartych przestrzeniach i innych miejscach wyposażonych w twardą i równą powierzchnię.

Główne cechy techniczne: