Kendaraan yang memuat sendiri dengan derek onboard-manipulator digunakan untuk pengiriman kontainer dan kargo konstruksi yang dikemas, kargo pada palet, serta untuk mekanisasi transportasi dan penyimpanan, perbaikan dan pemulihan dan pekerjaan konstruksi dan pemasangan volume kecil pada objek yang tersebar.

Manipulator derek di atas kapal melakukan pemuatan sendiri dan pembongkaran sendiri kendaraan dasar dan trailer, bongkar muat kendaraan lain yang terletak di dekatnya.

Parameter utama loader crane adalah momen beban maksimum.

Derek pemuat dilengkapi dengan boom teleskopik yang dikontrol secara hidraulik dengan satu, dua atau lebih bagian yang dapat digerakkan dengan kemungkinan memasang ekstensi mekanis.

Crane-manipulator dapat memiliki versi hook dan clamshell dari badan kerja. Desain clamshell menyediakan penggunaan penggerak aktif yang dapat diganti secara hidraulik dan dikontrol secara hidraulik - clamshell, bor hidraulik, pegangan penjepit, dll.

Penempatan manipulator derek pada kendaraan dapat berupa: pada sasis truk antara kabin dan platform pemuatan - di tengah dan belakang platform pemuatan; pada traktor truk antara kabin dan roda kelima; pada sasis semi-trailer - di bagian belakang, tengah dan depan platform pemuatan.

Derek manipulator onboard (Gbr. 1) terdiri dari kolom putar, peralatan boom artikulasi, dua penopang hidrolik cadik 6 untuk memastikan stabilitas manipulator yang diperlukan, mekanisme untuk memutar boom sesuai rencana, dua panel kontrol 4 dan satu set peralatan kerja yang dapat dipertukarkan.

Peralatan boom dipasang pada kolom putar 10 yang dipasang pada rangka dasar 5 sasis, dan terdiri dari pegangan 11, tuas 13, boom teleskopik 14 dengan bagian utama 17 dan bagian yang dapat ditarik 18, silinder hidrolik 12,15 dan 16 kontrol, suspensi kait 19 atau rotator 20.

Beras. 1. Pemuat mobil dengan manipulator derek onboard

Rotator memastikan manipulasi beban pada bidang horizontal melalui rak dan pinion dan silinder hidrolik kerja ganda 21, yang batangnya adalah rak rotor 22, yang terhubung dengan roda gigi 23. kargo dan tangkapan untuk kontainer. Rotasi peralatan boom dalam hal sudut hingga 420 ° disediakan oleh mekanisme putar rak dan pinion, yang mencakup dua silinder hidraulik yang beroperasi secara bergantian, rel 7 dan roda gigi 8 yang dipasang secara kaku pada poros 9 putaran kolom. Penggerak pompa piston aksial 3 dari sistem hidrolik manipulator dilakukan dari mesin 1 mobil melalui power take-off 2. Manipulator dapat dikontrol dari salah satu dari dua panel kontrol 4 yang terletak di keduanya sisi mobil.

Desain manipulator onboard domestik dibuat sesuai dengan satu diagram sirkuit dan berbeda satu sama lain dalam hal momen beban, daya dukung, jumlah bagian boom yang dapat digerakkan, ketinggian pengangkatan dan penurunan kait, berat, dimensi keseluruhan.

Produsen utama manipulator derek onboard dari CIS adalah: CJSC "BAKM" (Balashikha, wilayah Moskow), pabrik derek truk JSC Stavropol "KRAST". Derek pemuat juga diproduksi oleh Inman JSC (Bashkortostan).

CJSC BAKM memproduksi loader crane seri BAKM dengan momen beban 46 ... 160 kN - m. Kedepan direncanakan akan memproduksi loader crane dengan momen beban 200 dan 250 kN m. Karakteristik teknis loader crane dari seri BAKM diberikan dalam Tabel. empat belas.

Tabel 1. Karakteristik teknis crane-manipulator BAKM 460

Tabel 2. Karakteristik teknis loader crane BAKM 890 (MKS-4032)

* Versi tugas berat.

Tabel 3. Karakteristik teknis loader crane BAKM 1200*

* Model ini telah dihentikan, tetapi digunakan secara luas di industri.

Tabel 4. Karakteristik teknis crane-manipulator BAKM 1600

JSC "KRAST" memproduksi crane loader seri MKS dengan momen beban 10 ... 174,4 kN m.

Di bawah ini adalah karakteristik teknis dari derek pemuat MKS-10313:

Karakteristik teknis manipulator derek MKS 5531A:

Crane-manipulator MKS-5531L (hutan) dirancang untuk melakukan operasi bongkar muat dan tambahan dalam operasi penebangan, pengangkutan dan penyimpanan perusahaan industri kehutanan.

Saat dilengkapi dengan pegangan bekas, dapat digunakan untuk memuat dan membongkar besi tua.

Karakteristik teknis MKS-5531L:

Derek dilengkapi dengan rotator dan penjepit penjepit.

Atas dasar serial crane-manipulator MKS-5531A, lift hidrolik mobil PMKS-5531A dengan cradle yang dapat dilepas dengan cepat dengan kapasitas beban 300 kg diproduksi. Hoist PMKS-5531A dirancang untuk mekanisasi operasi bongkar muat dengan berbagai attachment, serta operasi perakitan dan pembongkaran dengan ketentuan mengangkat orang dengan alat hingga ketinggian 12 m. Jika perlu, Anda dapat menggunakan pengait penangguhan mesin untuk bongkar muat dan pekerjaan konstruksi dan perakitan. Lift PMKS-5531A didasarkan pada kendaraan MAZ, KamAZ, Ural, KrAZ.

Karakteristik teknis lift PMKS-5531A:

Derek pemuat MKS-6531 dirancang untuk memuat dan membongkar sendiri kendaraan dasar dan trailer yang bekerja dengannya.

Karakteristik teknis manipulator derek MKS-6531:

CJSC "INMAN" (Republik Bashkortostan) secara serial memproduksi manipulator hidrolik yang digunakan dalam pekerjaan bongkar muat, konstruksi dan pemasangan dan transportasi, dengan model berikut:

IM20 dengan momen beban maksimum 18,5 kN m, jangkauan 3,57 m, kapasitas beban 1,24 t, Z-folding. Dipasang pada jenis sasis mobil berikut: Ural, ZIL, GAZ, dan lainnya;

IM50 dengan momen beban maksimum 52 kN m, jangkauan 7,1 m, kapasitas angkat 2 ton, Z-lipat. Dipasang pada jenis sasis mobil berikut: Ural 4320-1922, Ural 44202, KAMAZ 43101, KAMAZ 53221;

IM150 dengan momen beban maksimum 132 kN m, jangkauan hingga 13 m, kapasitas beban 4,2 ton, Z-folding. Dipasang pada jenis sasis mobil berikut: Ural, KamAZ, KrAZ;

IFZOOS dengan momen beban maksimum 317 kN m, jangkauan 8,1 m, kapasitas beban 9 ton Dipasang pada jenis sasis kendaraan berikut: KrAZ 260G, KrAZ 260V, KrAZ 63221, KrAZ 6446, Ural 4320-1912, KamAZ 43118 dan sasis khusus.

Produktivitas teknis kendaraan, t/jam,

di mana Q - daya dukung, t; k g - koefisien penggunaan untuk daya dukung; k pr - faktor pemanfaatan berdasarkan jarak tempuh; k y - koefisien dengan mempertimbangkan waktu yang dihabiskan untuk akselerasi dan deselerasi; l - jarak transportasi, km; v - kecepatan, km/jam; t s, t p, t m ​​- masing-masing, waktu pemuatan, pembongkaran dan manuver, s.

G. Goltsblat, kepala desainer CJSC "BAKM"

Pabrik pembuat derek tertua di negara ini - Balashikhinsky ( Perusahaan saham gabungan"BAKM") mengalami masa muda kedua. Sejak 1993, terlepas dari situasi ekonomi yang sulit, perusahaan telah sepenuhnya memperbarui produknya, menguasai produksi massal mesin baru yang sangat efisien - derek pemuat, meningkatkan produksinya, membuat model baru, memperluas jumlah ukuran dan modifikasinya.

Crane-manipulator dan crane-manipulator unit (CMU) yang diproduksi oleh JSC "BAKM" digunakan pada truk, traktor, kapal, platform kereta api, kendaraan khusus dan stasioner. Sayangnya, dibandingkan dengan jenis mesin yang terkenal seperti boom crane dan loader self-propelled, loader crane masih sedikit dikenal oleh konsumen domestik. Keuntungan mereka jauh dari digunakan sepenuhnya.

Di Barat, mesin ini telah diproduksi sejak awal tahun enam puluhan. Mereka terkenal dan banyak digunakan di hampir semua bidang industri, konstruksi dan produksi pertanian. Hampir semua kendaraan onboard dilengkapi dengan mereka.

Crane-manipulator adalah pengangkat beban dan kendaraan, yang berbeda dari jib crane self-propelled dalam kemampuan teknologinya yang hebat, serta dalam kenyataan bahwa ia memungkinkan penggunaan kendaraan dasar (misalnya, mobil ) tidak hanya untuk mengangkut instalasi derek itu sendiri, tetapi juga untuk tujuan yang dimaksudkan - untuk mengangkut kargo. Pada saat yang sama, bongkar muat sendiri kendaraan menghasilkan dirinya sendiri.

Bobot CMU yang kecil (biasanya tidak lebih dari 25% dari daya dukung kendaraan) dan kekompakan dalam posisi pengangkutan sedikit mengurangi daya dukung dan dimensi platform pemuatan kendaraan, tetapi memberikan peningkatan produktivitas yang signifikan dan efisiensi ekonomi dari operasinya dengan mengurangi waktu henti menunggu bongkar muat, mengurangi jumlah mesin yang digunakan dan mengurangi kebutuhan personel pemeliharaan.

Crane-manipulator BAKM JSC dirancang terutama untuk mekanisasi operasi bongkar muat: mengangkat dan memindahkan barang, baik tunggal maupun dalam peti kemas, paket dan di atas palet, serta berbagai jenis kayu yang longgar, berukuran kecil, dan panjang panjang lainnya, memo dan segala macam lainnya. Mereka digunakan secara efektif dalam konstruksi bertingkat rendah, selama pekerjaan perbaikan dan restorasi, pada objek yang tersebar, dalam kondisi sempit, berhasil menggantikan jib crane yang dapat digerakkan sendiri.

Manipulator derek dalam versi "ambil", bersama dengan pengait, dilengkapi dengan saluran hidraulik untuk menggerakkan benda kerja aktif (pegangan, penjepit, rotator, bor hidrolik, dll.) dengan kopling lepas cepat.

Perusahaan asing terkemuka memproduksi crane loader dengan momen beban 1 hingga 80 tm, kapasitas beban maksimum hingga 20 t, dan ketinggian angkat hingga 30 m. Dari jumlah tersebut, yang paling populer adalah yang mengembangkan momen beban 8 - 10 t m (Moskow), menunjukkan bahwa dalam kondisi Rusia kebutuhan terbesar juga ada di kelas 8 - 10 t m.

Atas dasar ini, BAKM JSC mengembangkan konsep untuk pengembangan produksi rangkaian loader crane terpadu dengan momen beban dari 4 hingga 25 t m. Dengan mempertimbangkan prioritas yang ditetapkan, MKS-4032 (BAKM 890) dengan beban momen 8,9 tm, yang produksi serialnya dimulai pada 1993.

Derek pemuat MKS-4032 hampir sepenuhnya menggantikan derek truk paling besar dengan kapasitas angkat hingga 6,3 ton dan sebagian derek truk 10 ton yang sebelumnya diproduksi oleh Balashikha dan pabrik lain di bekas Uni Soviet. Keluarga MKS-4032 mencakup delapan berbagai modifikasi, berbeda dalam dasar cadik, jumlah bagian boom teleskopik, pelaksanaan peralatan kerja dan kontrol.

Tergantung pada kendaraan tempat derek pemuat dipasang, derek ini dilengkapi dengan cadik satu atau dua tahap dengan dasar masing-masing 3,5 atau 4,6 m. Selain itu, dua penyangga hidraulik lagi dapat dipasang.

Boom teleskopik dapat memiliki satu, dua atau tiga bagian yang diperpanjang secara hidraulik dan hingga tiga ekstensi manual. Atas permintaan konsumen, peralatan kerja diproduksi dengan desain "kait" atau "ambil". Operasi kerja dapat dikontrol dari tanah, dari salah satu dari dua konsol yang terletak di kedua sisi kendaraan, atau dari kolom, di mana dalam hal ini kursi operator dipasang.

Setiap derek pemuat dilengkapi dengan sistem perlindungan kelebihan beban otomatis. Keluarga MKS-4032 sepenuhnya mematuhi Aturan untuk Desain dan Pengoperasian yang Aman bangau, standar internasional, dan pada tahun 1997 derek pemuat domestik pertama disertifikasi dalam sistem GOST R.

Dalam hal kemampuan dan karakteristik teknisnya, MKS-4032 tidak kalah dengan model asing terbaik. Pada saat yang sama, BACM JSC terus bekerja untuk lebih meningkatkan dan meningkatkan kualitasnya, dan juga menciptakan model derek baru dengan kisaran ukuran standar.
Prototipe crane loader dengan momen beban 4,6 telah dibuat; 12 dan 16 t m Berikutnya adalah derek pemuat dengan momen beban 20 dan 25 t m.

Pada bulan Januari tahun ini, derek pemuat BAKM 460 dengan momen beban 4,6 t m lulus uji penerimaan.

Mesin-mesin ini akan menemukan aplikasi yang sangat luas di berbagai bidang ekonomi perkotaan. Mereka dapat bekerja dengan pengait, pegangan untuk bahan yang longgar dan berukuran kecil, dan perangkat pencengkeram beban aktif lainnya atau benda kerja. Mereka memenuhi persyaratan keamanan tertinggi. Sistem perlindungan secara otomatis menonaktifkan drive jika terjadi kelebihan beban dan memastikan keamanan jika terjadi kerusakan pipa.

Prototipe loader crane BAKM 1200 dengan momen beban 12 t m dan BAKM 1600 dengan momen beban 16 t m sedang menjalani uji pendahuluan (pabrik). Batch industri pertama dari mesin ini direncanakan akan diproduksi sebelum akhir tahun ini.

Loader crane BAKM 1200 dan BAKM 1600, dipasang pada kendaraan berat, secara signifikan lebih unggul dalam efisiensi dibandingkan truk crane dengan kapasitas angkat hingga 10 ton untuk bongkar muat dan pengangkutan kargo curah, saat bekerja dalam kondisi sempit di lokasi industri dan di dalam gedung , selama rekonstruksi bangunan dan struktur .

Boom derek ini dapat memiliki satu hingga empat bagian teleskopik hidraulik. Untuk meningkatkan ketinggian pengangkatan dan ruang di bawah boom, jib teleskopik terkontrol sepanjang 5 m dapat dipasang di ujung boom.

Atas permintaan pelanggan, alat berat ini dapat dilengkapi dengan sistem kontrol proporsional elektro-hidraulik yang memungkinkan operator bekerja baik pada konsol stasioner yang terletak di kedua sisi rangka penyangga, maupun dari jarak jauh menggunakan konsol portabel dengan gagang kontrol multifungsi untuk operasi kerja ("joystick"). Dimungkinkan juga untuk memasang pembatas beban dua tingkat (momen beban), yang mencakup alarm peringatan pada beban 90% dan mematikan drive ketika beban melebihi 100%.

Saat ini, spesialis perusahaan sedang mengerjakan pembuatan manipulator derek tujuan umum versi tugas berat khusus yang digunakan dalam operasi penanganan kayu gelondongan intensif (pemuat kayu) dan besi tua.

Pengoperasian mesin semacam itu dikaitkan dengan menarik kayu gelondongan (cambuk) atau besi tua dari puing-puing dan menariknya ke tanah. Ini ditandai dengan kecepatan tinggi operasi kerja, beban dinamis yang signifikan, yang mengecualikan kemungkinan menggunakan pembatas beban, dan kebutuhan untuk melindungi elemen struktural dari kerusakan oleh beban selama pekerjaan dan pergerakan dalam kondisi off-road.

Manipulator derek serba guna memperoleh fitur tambahan bila dilengkapi dengan dudukan. Dalam hal ini, mesin dapat digunakan tidak hanya sebagai lift (menara) untuk memindahkan orang dengan alat dan bahan ke ketinggian, tetapi juga untuk pekerjaan penyelamatan, misalnya, ketika mengevakuasi orang dari bangunan yang terbakar atau hancur.

Sampel eksperimental cradle dibuat dan lulus uji pendahuluan pada crane loader BAKM 460-2 dan BAKM 1600-4. Sekarang kata terserah kepala lembaga, yang, bersama-sama dengan pabrik, harus mengembangkan dan berkoordinasi dengan Gosgortekhnadzor Rusia persyaratan keselamatan tambahan untuk melengkapi derek pemuat dengan dudukan untuk memindahkan orang.

Transisi BACM JSC ke sistem ekonomi pasar memerlukan biaya yang signifikan untuk melengkapi perusahaan dengan desain yang fleksibel dan sistem produksi, untuk meningkatkan keterampilan personel, untuk memastikan kemungkinan memproduksi berbagai macam derek pemuat dan untuk secara efektif menanggapi permintaan konsumen , untuk mengatur layanan dan iklan, untuk membuat Pusat Pelatihan pelatihan operator.

Semua ini tidak dapat tidak mempengaruhi biaya produk, yang, bagaimanapun, tetap jauh lebih rendah daripada harga rekan-rekan Barat, yang menciptakan peluang yang menguntungkan untuk mengganti peralatan impor dengan peralatan domestik yang berkualitas tinggi dan lebih murah.

Karakteristik teknis manipulator derek BAKM - 890 (MKS-4032).

Tabel 6.4

Pengoperasian sistem hidrolik manipulator derek BAKM-890

Dari pompa 2, fluida kerja mengalir ke sectional distributor 5, yang mengontrol silinder hidrolik untuk mengunci pegas 6 dan silinder hidrolik untuk mengangkat dan menurunkan cadik 7, 8, 9, 10. Untuk mencegah penurunan hidrolik ini silinder selama pengoperasian derek, pelumas hidrolik digunakan di jalur piston. Setelah valve dipasang pada posisi operasi semula, aliran fluida digabungkan dengan aliran fluida yang berasal dari pompa 3 oleh spool A dari distributor 5. Kombinasi aliran tersebut digunakan untuk meningkatkan kecepatan boom, platform dan winch drive motor hidrolik.

Aliran fluida dari pompa 2 dan 3 secara bersamaan mengalir ke distributor 15 dan 16. Distributor 15 mengontrol silinder hidrolik untuk mengubah jangkauan (sudut) boom 27 dan motor hidrolik 28 untuk memutar platform manipulator derek. Distributor 16 mengontrol hidrometer penggerak winch kargo 29 dan silinder hidraulik untuk mengubah panjang boom teleskopik 23. Silinder hidraulik memiliki langkah piston yang ditingkatkan dan dibangun ke dalam struktur logam boom. Bagian B dari distributor 15 dan bagian A dari distributor 16 dilengkapi dengan distributor interlock tambahan, dengan bantuan yang selama periode pengaktifan gulungan utama, winch kargo dan platform dilepaskan, dan selama periode shutdown, mekanisme ini direm oleh silinder hidrolik 13 dan 14.

Derek pemuat BAKM-890 dilengkapi dengan alat pengaman yang, dalam keadaan darurat, mematikan elektromagnet katup hidrolik 17, 18 dan 19. Akibat pemutusan elektromagnet, saluran hidrolik kontrol katup pengaman 20 dan 21 terhubung ke saluran hidrolik drainase, pompa diturunkan dan rem ditutup oleh silinder hidrolik 13 dan 14. Untuk mengurangi kecepatan rotasi platform, throttle 22 dengan pengatur tekanan digunakan. Ketika motor hidrolik untuk memutar platform 28 dihidupkan, operator-mesin, dengan throttle 22 yang dapat disetel, membuang sebagian aliran fluida yang berasal dari pompa 2 dan 3 ke saluran pembuangan. Untuk mencegah kavitasi dalam pipa dan menstabilkan kecepatan menurunkan beban dan boom, mengurangi panjang boom, katup hidrolik rem 24, 25 dan 26 digunakan, yang memungkinkan aliran fluida mengalir sama dengan aliran fluida yang disuplai ke motor hidrolik. Penurunan beban saat mesin pembakaran internal atau pompa keluar dilakukan oleh katup 12. Di ruang piston silinder hidrolik 23 dan 27, kunci hidrolik dipasang yang menghalangi aliran cairan di rongga piston dan mencegah boom dan beban dari penurunan di bawah aksi kekuatan eksternal. Tekanan di saluran tekanan pompa dan saluran pembuangan dikendalikan oleh pengukur tekanan 31, dan suhu dikendalikan oleh termometer jarak jauh 32.

Pompa tangan 4 digunakan untuk memindahkan boom ke posisi pengangkutan jika mesin atau pompa mengalami kegagalan.

Beras. 6.12 - Diagram hidrolik utama dari crane-manipulator BAKM-890: 1. tangki hidrolik; 2, 3 pompa tetap; 4. pompa tangan; 5. distributor bagian; 6. - silinder hidrolik kunci pegas; 7, 8, 9,10 - silinder hidrolik cadik; 11, 12 - katup; 13, 14 - rem silinder hidrolik; 15,16 - distributor bagian; 17, 18, 19 - katup hidrolik dengan kontrol elektromagnetik; 20.21 - katup pengaman; 23 - silinder hidrolik untuk mengubah panjang boom; 24, 25, 26 - rem katup hidrolik; 27 - silinder hidrolik untuk mengubah ketinggian boom; 28 - hidrometer putar platform; 29 - hidrometer winch kargo; 30- filter dengan katup luapan; 31 - pengukur tekanan; 32 - sensor suhu

MKS-4032 (BAKM-890)

Tujuan: Derek pemuat MKS-4032 (BAKM-890) dirancang untuk memuat sendiri, membongkar sendiri, dan mengangkut kargo biasa.

"Sinegorets-110"

Tujuan: Manipulator derek "Sinegorets-110" dirancang untuk memuat sendiri, membongkar sendiri, dan mengangkut kargo biasa.

Utama spesifikasi:

Derek-manipulator untuk keperluan industri

ISS-5531

Tujuan: Crane MKS-5531 dirancang untuk memuat sendiri, membongkar sendiri, dan mengangkut kargo biasa.

Karakteristik teknis utama:

Manipulator derek BAKM-1600-2

Tujuan: Manipulator derek BAKM-166-2 dirancang untuk memuat sendiri, membongkar sendiri, dan mengangkut kargo biasa.

Karakteristik teknis utama:

2.2.2 Forklift

Janji temu DP-1604

Tujuan: diesel loader DP-1604 dirancang untuk memindahkan dan menumpuk barang di area terbuka dan di dalam ruangan: di pangkalan, di gudang, di gerbong dan tempat lain yang dilengkapi dengan permukaan yang keras dan rata.

Karakteristik teknis utama:

Forklift untuk produksi dan teknis

Janji temu VP-05

Tujuan: diesel loader VP-05 dirancang untuk memindahkan dan menumpuk barang di area terbuka dan tempat lain yang dilengkapi dengan permukaan yang keras dan rata.

Karakteristik teknis utama: