Önrakodó járművek fedélzeti darukkal-manipulátorokkal konténerek és csomagolt építőipari rakományok, raklapos rakományok szállítására, valamint szállítás és raktározás gépesítésére, javítási és helyreállítási, valamint kis volumenű építési és szerelési munkák gépesítésére szolgálnak szétszórt objektumokon.

Fedélzeti daruk-manipulátorok végzik az alapjármű és pótkocsi ön- és önkirakodását, valamint a közelben található egyéb járművek be- és kirakodását.

A rakodódaruk fő paramétere a maximális terhelési nyomaték.

A rakodódaruk hidraulikusan vezérelt teleszkópos gémekkel vannak felszerelve, amelyek egy, két vagy több mozgatható résszel rendelkeznek, mechanikus hosszabbítások beépítésével.

A daruk-manipulátoroknak lehetnek horgos és kagylós változatai is. A kagylós kialakítás lehetővé teszi az aktív hajtású, hidraulikusan vezérelt cserélhető munkatestek használatát - kagyló, hidraulikus fúró, fogó fogantyú stb.

A daruk-manipulátorok elhelyezése a járműveken történhet: teherautó alvázán a fülke és a rakodófelület között - a rakodófelület közepén és hátul; teherautó-traktoron a fülke és az ötödik kerék között; félpótkocsi alvázán - a rakodófelület hátsó, középső és első részén.

A fedélzeti manipulátordaru (1. ábra) egy forgóoszlopból, egy csuklós gémből, két kitámasztó hidraulikus támaszból 6, amelyek biztosítják a manipulátor szükséges stabilitását, egy szerkezetből a gém síkbeli elfordítására, két vezérlőpanelből 4 és egy készletből áll. cserélhető munkaeszközök.

A szórókeret felszerelése az alváz 5 alapkeretére szerelt 10 forgóoszlopra van felszerelve, és egy fogantyúból 11, egy 13 karból, egy teleszkópos 14 gémből 17 főrésszel és egy visszahúzható 18 résszel, valamint 12, 15 hidraulikus hengerekből áll. és 16 vezérlőelem, egy 19 horgos felfüggesztés vagy egy 20 forgó.

Rizs. 1. Autórakodó fedélzeti daru-manipulátorral

A forgórész biztosítja a terhelés vízszintes manipulálását a fogaslécen és a 21 kettős működésű hidraulikus hengeren keresztül, amelynek rúdja a 22 forgórész fogasléce, amely a 23 fogaskerékkel kapcsolódik. rakomány és konténerek rögzítése. A szórókeret felszerelésének 420°-os szögben történő elforgatását egy fogasléces fogasléces forgó mechanizmus biztosítja, amely két váltakozó működésű hidraulikus hengert, egy 7 sínt és egy 8 hajtóművet tartalmaz, amely mereven van a forgó 9 tengelyéhez rögzítve. oszlop. A manipulátor hidraulikus rendszere 3 axiáldugattyús szivattyújának meghajtása a gépkocsi 1 motorjából történik a 2 teljesítményleadó tengelyen keresztül. A manipulátor a két 4 vezérlőpult bármelyikéről vezérelhető. az autó oldalain.

A hazai fedélzeti manipulátorok tervei egyetlen szerint készülnek kördiagrammés különböznek egymástól a tehernyomaték, a teherbíró képesség, a gém mozgatható szakaszainak száma, a horog emelési és süllyesztési magassága, súlya, teljes méretei.

A FÁK fedélzeti daruk-manipulátorainak fő gyártói a következők: CJSC "BAKM" (Balashikha, Moszkva régió), JSC Stavropol autódaru-gyár "KRAST". A rakodódarukat az Inman JSC (Bashkortostan) is gyártja.

A CJSC BAKM a BAKM sorozatú rakodódarukat gyártja 46 ... 160 kN - m tehernyomatékkal. A jövőben 200 és 250 kN m tehernyomatékú rakodódaruk gyártását tervezik Rakodódaruk műszaki jellemzői A BAKM sorozat termékeit a táblázat tartalmazza. tizennégy.

1. táblázat A BAKM 460 daruk-manipulátorok műszaki jellemzői

2. táblázat: BAKM 890 (MKS-4032) rakodódaruk műszaki jellemzői

* Nagy teherbírású változatok.

3. táblázat: BAKM 1200* rakodódaruk műszaki jellemzői

* Ez a modell már megszűnt, de az iparban széles körben használják.

4. táblázat A BAKM 1600 daruk-manipulátorok műszaki jellemzői

A JSC "KRAST" MKS sorozatú rakodódarukat gyárt 10 ... 174,4 kN m tehernyomatékkal.

Az alábbiakban az MKS-10313 rakodódaru műszaki jellemzői találhatók:

Az MKS 5531A daru-manipulátor műszaki jellemzői:

Az MKS-5531L (erdei) daru-manipulátort erdészeti vállalkozások fakitermelési, szállítási és raktározási műveletei során történő be-, kirakodási és segédműveletek elvégzésére tervezték.

Hulladékfogóval szerelve fémhulladék be- és kirakodására használható.

Az MKS-5531L műszaki jellemzői:

A daru forgató- és harapófogós rögzítéssel van kiegészítve.

Az MKS-5531A soros daru-manipulátor alapján 300 kg teherbírású, gyorsan leszerelhető bölcsővel ellátott PMKS-5531A típusú gépjármű hidraulikus emelő készül. A PMKS-5531A emelő a különböző tartozékokkal történő be- és kirakodási műveletek gépesítésére, valamint az össze- és szétszerelési műveletek gépesítésére készült, akár 12 m-es magasságig történő emberek felemelésével is. Ha szükséges, használhatja a horgot. a gép felfüggesztése be- és kirakodáshoz, valamint építési és szerelési munkákhoz. A PMKS-5531A felvonó MAZ, KamAZ, Ural, KrAZ járműveken alapul.

A PMKS-5531A felvonó műszaki jellemzői:

Az MKS-6531 rakodódaru az alapjármű és a vele dolgozó pótkocsi önrakodására és önkirakodására szolgál.

Az MKS-6531 daru-manipulátor műszaki jellemzői:

A CJSC "INMAN" (Baskír Köztársaság) sorozatban gyárt hidraulikus manipulátorokat, amelyeket be- és kirakodáshoz, építési, szerelési és szállítási munkákhoz használnak, az alábbi modellekből:

IM20 18,5 kN m maximális tehernyomatékkal, 3,57 m kinyúlással, 1,24 t teherbírással, Z-behajtható. A következő típusú autók alvázára szerelhető: Ural, ZIL, GAZ és mások;

IM50 52 kN m maximális tehernyomatékkal, 7,1 m kinyúlással, 2 tonna teherbírással, Z-behajtható. A következő típusú gépkocsi alvázakra szerelhető: Ural 4320-1922, Ural 44202, KAMAZ 43101, KAMAZ 53221;

IM150 132 kN m maximális tehernyomatékkal, 13 m-ig terjedő kinyúlással, 4,2 tonna teherbírással, Z-hajtással. A következő típusú autók alvázaira szerelhető: Ural, KamAZ, KrAZ;

IFZOOS 317 kN m maximális tehernyomatékkal, 8,1 m-es kinyúlással, 9 tonna teherbírással Az alábbi típusú járművek alvázára szerelhető: KrAZ 260G, KrAZ 260V, KrAZ 63221, KrAZ 6446, Ural 4320- 1912, KamAZ 43118 és speciális alváz.

A járművek műszaki termelékenysége, t/h,

ahol Q - teherbírás, t; k g - a teherbírásra vonatkozó használati együttható; k pr - futásteljesítmény szerinti kihasználtsági tényező; k y - együttható, figyelembe véve a gyorsításra és lassításra fordított időt; l - szállítási távolság, km; v - sebesség, km/h; t s, t p, t m ​​- rendre a berakodás, a kirakodás és a manőverezés ideje, s.

G. Goltsblat, a CJSC "BAKM" vezető tervezője

Az ország legrégebbi daruépítő üzeme - Balashikhinsky ( Részvénytársaság"BAKM") második fiatalságát éli. 1993 óta a vállalat a nehéz gazdasági helyzet ellenére teljesen frissítette termékeit, elsajátította az új, nagy hatékonyságú gépek - rakodódaruk - tömeggyártását, növelte gyártásukat, új modelleket hoz létre, bővítette a méretek és módosítások számát.

A JSC "BAKM" által gyártott daruk-manipulátorokat és daru-manipulátor egységeket (CMU) teherautókon, traktorokon, hajókon, vasúti platformokon, speciális járműveken és helyhez kötötten használják. Sajnos az olyan jól ismert géptípusokhoz képest, mint az önjáró gémdaruk és rakodógépek, a rakodódaruk még mindig kevéssé ismertek a hazai fogyasztók számára. Előnyeiket még messze nem használják ki teljesen.

Nyugaton a hatvanas évek eleje óta gyártják ezeket a gépeket. Jól ismertek és széles körben használják az ipari, építőipari és mezőgazdasági termelés szinte minden területén. Szinte minden fedélzeti jármű fel van szerelve velük.

A daru-manipulátor egyszerre teheremelő és jármű, amely nagy technológiai adottságaiban különbözik az önjáró orrdarutól, valamint abban, hogy lehetővé teszi az alapjármű (pl. autó) használatát. ) nemcsak magának a daruberendezésnek a szállításához, hanem a rendeltetésének megfelelően - rakomány szállításához is. Ezzel egyidőben saját be- és kirakodás jármű termeli magát.

A CMU kis tömege (általában nem több, mint a jármű teherbíró képességének 25%-a) és a szállítási helyzetben lévő kompaktság enyhén csökkenti a jármű rakodófelületének teherbírását és méreteit, de jelentős termelékenységnövekedést biztosít. és működésének gazdaságossági hatékonysága a be- és kirakodási várakozási idő csökkentésével, a használatban lévő gépek számának csökkentésével és a karbantartó személyzet igényének csökkentésével.

A BAKM JSC daru-manipulátorait elsősorban a be- és kirakodási műveletek gépesítésére tervezték: áruk emelésére és mozgatására, mind egyenként, mind konténerben, csomagban és raklapon, valamint ömlesztett, kis méretű, faválasztékok és egyéb nagy hosszúságok, törmelék és minden más. Hatékonyan használják őket alacsony építésű, javítási és helyreállítási munkák során, szétszórt tárgyakon, szűk körülmények között, sikeresen cserélve az önjáró orrdarukat.

A „markolós” kivitelű daruk-manipulátorok a horoggal együtt hidraulikus vezetékekkel vannak felszerelve az aktív munkatestek (markolók, fogók, forgógépek, hidraulikus fúrók stb.) gyorskioldó csatlakozókkal történő meghajtására.

Vezető külföldi cégek gyártanak rakodódarukat, amelyek tehernyomatéka 1-80 t m, maximális teherbírása 20 t, emelési magassága legfeljebb 30 m. Ezek közül a legnépszerűbbek azok, amelyek 8 tehernyomatékot fejlesztenek ki. - 10 t m. (Moszkva), megmutatta, hogy az oroszországi viszonyok között a legnagyobb szükség is a 8 - 10 t m osztályban van.

Ennek alapján a BAKM JSC koncepciót dolgozott ki a 4 és 25 tm közötti tehernyomatékú rakodódaruk egységes választékának gyártására. A megállapított prioritások figyelembevételével az MKS-4032 (BAKM 890) teherbírással. 8,9 t m nyomatékú, melynek sorozatgyártása 1993-ban kezdődött.

Az MKS-4032 rakodódaruk szinte teljesen felváltották a korábban a Balasikha és a volt Szovjetunió más gyárai által gyártott legmasszívabb, akár 6,3 tonnás teherbírású teherautódarukat és részben 10 tonnás teherautódarukat. Az MKS-4032 család nyolc darabból áll különféle módosítások, eltér a kitámasztók alapjában, a teleszkópos gém szakaszszámában, a munkaeszköz és a vezérlés kialakításában.

Attól függően, hogy milyen járműre szerelték fel a rakodódarut, egy- vagy kétfokozatú, 3,5, illetve 4,6 m-es talpú kitámasztókkal van felszerelve. Ezen kívül két további hidraulikus támaszt is fel lehet szerelni.

A teleszkópos gém egy, két vagy három hidraulikusan meghosszabbított részből és legfeljebb három kézi hosszabbítóból állhat. A fogyasztók kérésére a munkaeszközöket "horog" vagy "markolat" kivitelben gyártják. A munkaműveletek irányíthatók a földről, a jármű két oldalán elhelyezett két konzol egyikéről, vagy egy oszlopról, ahol ebben az esetben a kezelőülést szerelik fel.

Minden rakodódaru automatikus túlterhelés elleni védelmi rendszerrel van felszerelve. Az MKS-4032 család teljes mértékben megfelel a tervezési és biztonságos üzemeltetési szabályoknak daruk, nemzetközi szabványok szerint, és 1997-ben a hazai rakodódaruk közül az elsőt a GOST R rendszerben tanúsították.

Technikai képességeit és jellemzőit tekintve az MKS-4032 nem rosszabb, mint a legjobb külföldi modellek. Ugyanakkor a BACM JSC folyamatosan dolgozik annak további javításán és minőségének javításán, valamint új, szabványos méretű daru modelleket hoz létre.
Már elkészültek a 4,6-os terhelési nyomatékú rakodódaruk prototípusai; 12 és 16 tm. A sorban következnek a 20 és 25 tm tehernyomatékú rakodódaruk.

Ez év januárjában átment az átvételi vizsgákon a 4,6 tonna m tehernyomatékú BAKM 460 rakodódaru, amelynek első ipari tétele ZIL-5301 „Bychok” könnyűjárművekhez az első negyedévben készült el.

Ezek a gépek különösen széles körben alkalmazhatók a városi gazdaság különböző területein. Dolgozhatnak horoggal, laza és kis méretű anyagokhoz való markolóval és egyéb aktív teherfogó eszközökkel vagy munkatestekkel. Megfelelnek a legmagasabb biztonsági követelményeknek. A védelmi rendszer túlterhelés esetén automatikusan letiltja a hajtást, és gondoskodik a biztonságról csőtörés esetén.

A 12 tm tehernyomatékú BAKM 1200 és a 16 tm tehernyomatékú BAKM 1600 rakodódaruk prototípusai jelenleg előzetes (gyári) tesztelés alatt állnak. Ezeknek a gépeknek az első ipari tételét a tervek szerint még ez év vége előtt gyártják le.

A nehézgépjárművekre szerelt BAKM 1200 és BAKM 1600 rakodódaruk hatékonysága jelentősen felülmúlja a 10 tonnáig terjedő teherbírású teherautódarukat ömlesztett rakományok be- és kirakodásakor, valamint ömlesztett rakományok szállítására, ipari telephelyeken és épületeken belüli szűk körülmények között végzett munka során. , épületek és építmények rekonstrukciója során .

E daruk gémjei egy-négy hidraulikusan teleszkópos részből állhatnak. Az emelési magasság és a gém alatti tér növelése érdekében a gém végére akár 5 m hosszú, vezérelt teleszkópos gém is felszerelhető.

A vevő kérésére ezek a gépek elektrohidraulikus arányos vezérlőrendszerrel is felszerelhetők, amely lehetővé teszi a kezelő számára, hogy a tartókeret mindkét oldalán elhelyezett álló konzolokon és távolról is dolgozzon egy hordozható konzollal, többfunkciós vezérlőkarokkal. munkaműveletek („joystick”). Lehetőség van kétszintű teherbírás-korlátozó (terhelési nyomaték) felszerelésére is, beleértve a figyelmeztető riasztást a terhelés 90% -ánál és a hajtás kikapcsolását 100% feletti terhelésnél.

Jelenleg a vállalkozás szakemberei daruk-manipulátorok létrehozásán dolgoznak Általános rendeltetésű speciális nagy teherbírású változatok, amelyeket intenzív rönkmozgatási műveleteknél (fa rakodók) és fémhulladékok kezelésére használnak.

Az ilyen gépek működése a rönkök (ostorok) vagy fémhulladékok törmelékből való kihúzásával és a talajon való húzásával jár. A munkavégzés nagy sebessége, jelentős dinamikus terhelések jellemzik, amelyek kizárják a terheléshatároló alkalmazásának lehetőségét, valamint annak szükségessége, hogy megvédjék a szerkezeti elemeket a terhelés által okozott károsodástól munkavégzés és terepviszonyok között.

Az általános célú daruk-manipulátorok bölcsővel szerelve további funkciókat szereznek. Ebben az esetben a gép nemcsak felvonóként (toronyként) használható emberek szerszámokkal, anyagokkal történő magasba mozgatására, hanem mentési munkákra is, például égő vagy megsemmisült épületekből történő evakuáláskor.

A bölcsők kísérleti mintái a BAKM 460-2 és BAKM 1600-4 rakodódarukon készültek és előzetes teszteken mentek keresztül. Most a szó a vezető intézeteken múlik, amelyeknek az üzemmel együtt további biztonsági követelményeket kell kidolgozniuk és egyeztetniük az oroszországi Gosgortekhnadzorral a rakodódaruk bölcsővel való felszerelésére az emberek mozgatásához.

A BACM JSC piacgazdasági rendszerre való átállása jelentős költségeket igényelt a vállalkozás rugalmas tervezési és gyártási rendszerekkel való felszereléséhez, a személyzet képzettségének javításához, a rakodódaruk széles választékának gyártásának biztosításához és a fogyasztói igények hatékony kielégítéséhez. , szolgáltatást és reklámot szervezni, létrehozni képzési Központ kezelői képzés.

Mindez nem befolyásolhatja a termékek költségeit, amelyek ennek ellenére jelentősen alacsonyabbak a nyugati társaik árainál, ami kedvező lehetőségeket teremt az importált berendezések minőségi és olcsóbb hazai cseréjére.

A BAKM - 890 (MKS-4032) daru-manipulátor műszaki jellemzői.

6.4. táblázat

A BAKM-890 daru-manipulátor hidraulikus rendszerének működése

A 2 szivattyúból a munkafolyadék az 5 szekcionált elosztóba áramlik, amely vezérli a hidraulikus hengereket a 6 rugók reteszeléséhez és a hidraulikus hengereket a 7, 8, 9, 10 kitámasztó karok emeléséhez és leengedéséhez. hengerek a daru működése során, a dugattyús vezetékekben hidraulikus kenőanyagokat használnak. A szelep eredeti működési helyzetébe történő beszerelése után a folyadékáramot az 5 elosztó A orsója egyesíti a 3 szivattyúból érkező folyadékárammal. Az áramlások kombinációjával növelhető a gém, a platform, ill. csörlős meghajtású hidraulikus motorok.

A 2. és 3. szivattyúkból származó folyadékáram egyidejűleg áramlik a 15 és 16 elosztókhoz. A 15 elosztó vezérli a hidraulikus hengert a 27 gém kinyúlásának (szögének) megváltoztatásához és a 28 hidraulikus motort a daru-manipulátor platformjának elforgatásához. A 16 elosztó vezérli a 29 rakománycsörlő-hajtás hidrométerét és a 23 teleszkópos gém hosszának változtatására szolgáló hidraulikus hengert. A hidraulikus henger megnövelt dugattyúlökettel rendelkezik, és a gém fémszerkezetébe van beépítve. A 15. elosztó B szekciója és a 16. elosztó A szekciója kiegészítõleg reteszelt elosztókkal van felszerelve, amelyek segítségével a fõ orsók bekapcsolásának idõszakában a rakománycsörlõ és a platform kioldódik, a leállás ideje alatt pedig ezeket a mechanizmusokat a 13-as és 14-es hidraulikus henger fékezi.

A BAKM-890 rakodódaru olyan biztonsági berendezésekkel van felszerelve, amelyek vészhelyzetben lekapcsolják a 17, 18 és 19 hidraulika szelepek elektromágneseit. Az elektromágnesek leválasztása következtében a 20 biztonsági szelepek vezérlőhidraulika vezetékei és 21 csatlakozik a vízelvezető hidraulika vezetékhez, a szivattyúk tehermentesítése és a fékek zárása a 13 és 14 hidraulikus hengerek segítségével történik. A platform forgási sebességének csökkentésére nyomásszabályozóval ellátott 22 fojtószelepet használnak. Amikor a 28 platform forgatására szolgáló hidraulikus motor be van kapcsolva, a kezelő-gépkezelő egy állítható 22 fojtószeleppel a 2 és 3 szivattyúkból érkező folyadékáram egy részét a leeresztő vezetékbe önti. A csővezetékekben a kavitáció megelőzésére, valamint a terhelés és a gém leengedésének sebességének stabilizálására, a gém hosszának csökkentésére a 24, 25 és 26 fékhidraulika szelepeket alkalmazzák, amelyek lehetővé teszik a folyadékáramlás lefolyását, amely megegyezik a tartályba szállított folyadékáramlással. hidraulikus motorok. A terhelés csökkentését a belső égésű motor vagy a szivattyú kilépésekor a 12 szelep végzi. A 23 és 27 hidraulikus hengerek dugattyús kamráiban hidraulikus zárak vannak felszerelve, amelyek blokkolják a folyadék áramlását a dugattyúüregben és megakadályozzák a gémet. és külső erők hatására süllyedő terhelés. A szivattyúk nyomóvezetékeiben és a leeresztő vezetékben a nyomást 31 nyomásmérők, a hőmérsékletet pedig egy 32 távoli hőmérő szabályozza.

A 4-es kézi szivattyú a gém szállítási helyzetbe helyezésére szolgál motor vagy szivattyú meghibásodása esetén.

Rizs. 6.12 - A BAKM-890 daru-manipulátor elvi hidraulikus diagramja: 1. hidraulika tartály; 2, 3 fix szivattyú; négy. kézi pumpa; 5. szekcionált elosztó; 6. - rugózáras hidraulikus hengerek; 7, 8, 9,10 - a kitámasztókarok hidraulikus hengerei; 11, 12 - szelepek; 13, 14 - hidraulikus fékhengerek; 15,16 - szekcionált elosztók; 17, 18, 19 - elektromágneses vezérlésű hidraulikus szelepek; 20.21 - biztonsági szelepek; 23 - hidraulikus henger a gém hosszának megváltoztatásához; 24, 25, 26 - fék-hidraulikus szelepek; 27 - hidraulikus henger a gém magasságának megváltoztatásához; 28 - platformforduló hidrométer; 29 - rakománycsörlő hidrométer; 30- szűrő túlfolyószeleppel; 31 - nyomásmérő; 32 - hőmérséklet-érzékelő

MKS-4032 (BAKM-890)

Célja: Az MKS-4032 (BAKM-890) rakodódaru közönséges rakomány önrakodására, önkirakodására és szállítására szolgál.

"Sinegorets-110"

Célja: A "Sinegorets-110" daru-manipulátort a közönséges rakomány önrakodására, önkirakodására és szállítására tervezték.

Fő specifikációk:

Daru-manipulátor ipari célokra

ISS-5531

Célja: Az MKS-5531 daru normál rakomány önrakodására, önkirakodására és szállítására szolgál.

Főbb műszaki jellemzők:

Daru-manipulátor BAKM-1600-2

Célja: A BAKM-166-2 daru-manipulátort közönséges rakomány önrakodására, önkirakodására és szállítására tervezték.

Főbb műszaki jellemzők:

2.2.2 Targoncák

Időpontok DP-1604

Célja: A DP-1604 dízel rakodó az áruk mozgatására és egymásra rakására szolgál nyílt területeken és beltéren: bázisokon, raktárakban, vasúti kocsikban és egyéb kemény és egyenletes felülettel ellátott helyeken.

Főbb műszaki jellemzők:

Gyártó és műszaki targonca

Időpontok VP-05

Célja: A VP-05 dízel rakodó az áruk mozgatására és egymásra rakására szolgál nyílt területeken és más kemény és egyenletes felülettel ellátott helyeken.

Főbb műszaki jellemzők: