Perpindahan energi antara dua atau lebih poros paralel, yang dilakukan melalui pengikatan dengan rantai dan sproket tak berujung yang fleksibel, disebut rantai.

Penggerak rantai terdiri dari rantai dan dua sproket - 1 terkemuka (Gbr. 190) dan 2 yang digerakkan, bekerja tanpa selip dan dilengkapi dengan perangkat penegang dan pelumas.

Penggerak rantai memungkinkan untuk mentransmisikan gerakan antar poros dalam rentang jarak tengah yang signifikan dibandingkan dengan penggerak roda gigi; memiliki efisiensi yang cukup tinggi sama dengan 0,96 ... 0,97; memiliki kurang dari pada penggerak sabuk, beban pada poros; satu rantai mentransmisikan rotasi ke beberapa sprocket (poros).

Kerugian dari penggerak rantai meliputi: beberapa perjalanan yang tidak rata, kebisingan selama operasi, kebutuhan untuk pemasangan dan pemeliharaan yang cermat; kebutuhan untuk menyesuaikan ketegangan rantai dan pelumasan tepat waktu; keausan cepat pada engsel rantai; harga tinggi; menarik rantai selama operasi, dll.

Penggerak rantai paling banyak digunakan di berbagai peralatan mesin, sepeda dan sepeda motor, dalam mesin pengangkat dan pengangkut, derek, dalam peralatan pengeboran, dalam menjalankan roda gigi ekskavator dan derek, dan terutama pada mesin pertanian. Jadi, misalnya, dalam kombinasi biji-bijian self-propelled C-4 ada 18 roda gigi rantai yang menggerakkan sejumlah badan kerjanya. Transmisi rantai juga sering ditemukan di industri tekstil dan kapas.

Bagian rantai

tanda bintang. Pengoperasian transmisi rantai sangat tergantung pada kualitas sprocket: keakuratan pembuatannya, kualitas permukaan gigi, bahan dan perlakuan panas.

Dimensi desain dan bentuk sproket bergantung pada parameter rantai dan rasio roda gigi yang dipilih, yang menentukan jumlah gigi sproket penggerak yang lebih kecil. Parameter dan karakteristik kualitas sprocket ditetapkan oleh GOST 13576-81. Sprocket roller dan rantai selongsong (Gbr. 191, I) diprofilkan sesuai dengan GOST 591-69.

Profil kerja gigi sproket untuk roller dan rantai selongsong diuraikan oleh busur yang sesuai dengan lingkaran. Untuk rantai roda gigi, profil kerja gigi sproket lurus. PADA persilangan profil sproket tergantung pada jumlah baris rantai.

Bahan sproket harus tahan aus, mampu menahan beban kejut. Sprocket terbuat dari baja 40, 45, 40X dan lain-lain dengan kekerasan HRC 40...50 atau baja case hardened 15, 20, 20X dan lain-lain dengan kekerasan HRC 50... .60. Untuk sprocket roda gigi kecepatan rendah, digunakan besi tuang abu-abu atau besi tuang SCH 15, SCH 20, dll.

Saat ini, sprocket dengan pelek roda gigi yang terbuat dari plastik digunakan. Sprocket ini dicirikan oleh berkurangnya keausan rantai dan kebisingan transmisi yang rendah.

Rantai. Rantai diproduksi di pabrik khusus, dan desain, dimensi, bahan, dan indikator lainnya diatur oleh standar. Menurut tujuannya, sirkuit dibagi menjadi: jenis berikut:

• rantai kargo (Gbr. 192, I) digunakan untuk suspensi, mengangkat dan menurunkan beban. Mereka terutama digunakan dalam mesin pengangkat;
• rantai traksi (Gbr. 192, II), yang berfungsi untuk memindahkan barang dalam kendaraan pengangkut;
• rantai penggerak yang digunakan untuk mentransfer energi mekanik dari satu poros ke poros lainnya.

Mari kita pertimbangkan secara lebih rinci rantai penggerak yang digunakan dalam penggerak rantai. Ada jenis rantai penggerak berikut: roller, selongsong, bergigi, dan kait.

rantai rol(Gbr. 192, III) terdiri dari hubungan eksternal dan internal bergantian, yang memiliki mobilitas relatif. Tautan terbuat dari dua pelat yang ditekan ke gandar (tautan luar) atau busing (tautan dalam). Busing diletakkan pada sumbu tautan kawin dan membentuk engsel. Untuk mengurangi keausan sproket saat menjalankan rantai di atasnya, rol dipasang pada busing, yang menggantikan gesekan geser dengan gesekan guling (Gbr. 191, II dan III).

Gandar (rol) rantai terpaku dan tautan menjadi satu bagian. Sambungan ujung rantai dilakukan: dengan jumlah tautan genap - tautan penghubung, dan dengan nomor ganjil - tautan transisi.

Pada beban dan kecepatan tinggi, untuk mengurangi pitch dan diameter sprocket, digunakan rantai roller multi-baris.

Rantai roller dengan pelat melengkung (Gbr. 192, IV) terdiri dari tautan yang identik, mirip dengan tautan transisi. Rantai ini digunakan saat transmisi bekerja dengan beban kejut (mundur, goncangan). Deformasi pelat berkontribusi pada redaman guncangan yang terjadi saat rantai masuk ke sambungan dengan sproket.

rantai lengan(Gbr. 192, V) dalam desainnya tidak berbeda dari yang sebelumnya, tetapi tidak memiliki rol, yang menyebabkan peningkatan keausan pada gigi. Tidak adanya rol mengurangi biaya rantai dan mengurangi massanya.

Rantai lengan, seperti rantai rol, dapat berupa baris tunggal dan banyak baris.

Rantai bergigi (diam)(Gbr. 192, VI) terdiri dari satu set pelat dengan gigi, berengsel dalam urutan tertentu. Sirkuit ini memberikan operasi yang mulus dan tenang. Mereka digunakan pada kecepatan tinggi. Rantai gigi lebih kompleks dan mahal daripada rantai rol dan membutuhkan perawatan khusus. Permukaan kerja pelat, yang merasakan tekanan dari gigi sproket, adalah bidang gigi, yang terletak pada sudut 60°. Untuk memastikan ketahanan aus yang cukup, permukaan kerja pelat dikeraskan hingga kekerasan H RC 40...45.

Untuk mencegah rantai roda gigi terlepas dari sprocket selama operasi, mereka dilengkapi dengan pelat pemandu (samping atau internal).

rantai kait(Gbr. 192, VII) terdiri dari tautan identik dari bentuk khusus dan tidak memiliki detil tambahan. Pemisahan tautan yang terhubung dilakukan dengan kemiringan timbal balik pada sudut sekitar 60 °.

Rantai pin semak(Gbr. 192, VIII) dirakit dari tautan menggunakan pin yang terbuat dari baja StZ. Pin dipaku, dan di tautan penghubungnya dipasang dengan pasak. Rantai ini banyak digunakan dalam teknik pertanian.

Untuk memastikan kinerja rantai yang baik, bahan elemennya harus tahan aus dan tahan lama. Untuk pelat, baja 50 dan 40X digunakan dan dikeraskan hingga kekerasan HRC35 ... 45, untuk gandar, rol dan busing - baja 20G, 20X, dll. dengan kekerasan HRC54 ... 62-, untuk rol - baja 60G dengan kekerasan HRC48 .. .55.

Karena keausan engsel, rantai secara bertahap meregang. Ketegangan rantai dikendalikan dengan menggerakkan sumbu salah satu sproket, menggunakan sproket atau rol penyetel. Biasanya, tensioner memungkinkan Anda untuk mengkompensasi perpanjangan rantai dalam dua tautan, dengan regangan rantai yang lebih besar untuk tautan, itu dilepas.

Daya tahan rantai sangat tergantung pada aplikasi pelumas yang benar. Bila kecepatan rantai (v) sama dengan atau kurang dari 4 m/s, digunakan pelumasan berkala, yang dilakukan dengan oli manual setiap 6...8 jam.Pada v s 10 m/s, pelumasan dengan oli penetes digunakan. Pelumasan lebih sempurna dengan mencelupkan rantai ke dalam penangas minyak. Dalam hal ini, perendaman rantai dalam minyak tidak boleh melebihi lebar pelat. Pada roda gigi berkecepatan tinggi yang kuat, pelumasan jet yang bersirkulasi dari pompa digunakan.

Transmisi rantai: kelebihan dan kekurangan, klasifikasi. Desain rantai penggerak

Transmisi rantai didasarkan pada penyambungan rantai dan sproket. Prinsip pengikatan, bukan gesekan, serta peningkatan kekuatan rantai baja dibandingkan dengan sabuk, memungkinkan rantai untuk mentransmisikan, hal lain dianggap sama, beban besar. Tidak adanya slip memastikan keteguhan rasio roda gigi rata-rata.

Prinsip pengikatan tidak memerlukan pra-ketegangan rantai, yang mengurangi beban pada poros dan bantalan. Penggerak rantai dapat beroperasi pada jarak tengah yang lebih kecil dan pada rasio roda gigi yang besar, serta mentransfer daya dari satu poros penggerak ke beberapa poros penggerak.

Alasan utama kelemahan transmisi rantai adalah bahwa rantai terdiri dari tautan kaku yang terpisah dan terletak di sproket bukan dalam lingkaran, tetapi dalam poligon. Terkait dengan ini adalah variabilitas kecepatan rantai dalam satu putaran, keausan engsel rantai, kebisingan dan beban dinamis tambahan. Selain itu, rantai lebih mahal dan lebih sulit untuk diproduksi.

Jenis utama rantai penggerak adalah roller, selongsong (GOST 13568-75) dan rantai roda gigi GOST 13552-81).

Rantai roller terdiri dari dua baris pelat luar (1) dan pelat dalam (2). Rol (3) ditekan ke pelat luar dan melewati busing (4). Busing ditekan ke dalam lubang pelat bagian dalam. Selongsong pada rol dan rol pada selongsong dapat berputar dengan bebas.

Penggunaan bushing memungkinkan Anda mendistribusikan beban di sepanjang roller dan dengan demikian mengurangi keausan engsel. Seiring dengan rantai baris tunggal, rantai dua, tiga dan empat baris dibuat. Mereka dirakit dari elemen yang sama, hanya roller yang melewati semua baris.

Rantai selongsong memiliki desain yang mirip dengan rantai rol, tetapi tidak memiliki rol (5). Akibatnya, keausan rantai dan sprocket meningkat, tetapi bobot dan biaya rantai berkurang.

Rantai bergigi terdiri dari satu set pelat dengan dua tonjolan seperti gigi. Pelat rantai terhubung dengan gigi sproket dengan bidang ujungnya. Sudut kemacetan diambil 60 .

Desain rantai bergigi memungkinkan mereka dibuat lebar dan untuk mengirimkan beban besar. Mereka berjalan lancar dengan lebih sedikit noise. Mereka direkomendasikan untuk digunakan pada kecepatan yang relatif tinggi - hingga 35 m / s.

Roda gigi rantai adalah roda gigi dengan pengikatan dan sambungan fleksibel, terdiri dari sproket penggerak 1 dan roda gigi 2 yang digerakkan serta rantai 3. Transmisinya juga sering dilengkapi alat penegang dan pelumas, pelindung. Dimungkinkan untuk menggunakan beberapa bintang yang digerakkan. Rantai terdiri dari tautan yang diartikulasikan, yang memastikan fleksibilitas rantai. Roda gigi digunakan dalam pertanian, penanganan material, tekstil dan mesin cetak, sepeda motor, sepeda, mobil, peralatan pengeboran minyak.

> Jenis sirkuit

Rantai dibagi menjadi tiga kelompok sesuai dengan tujuannya:

1. kargo - digunakan untuk mengamankan kargo;

2. traksi - digunakan untuk memindahkan barang dalam kendaraan pengangkut berkelanjutan (konveyor, lift, eskalator, dll.);

3. drive - digunakan untuk mengirimkan gerakan.

Jenis utama rantai: tautan bundar kargo, lamelar diartikulasikan; pelat traksi; drive roller single-row, roller double-row, roller dengan pelat melengkung, selongsong, bergigi dengan pelat pemandu internal, bergigi dengan pelat pemandu samping, kait penghubung berbentuk, bushing dan pin penghubung berbentuk. Rantai muat dan angkut dibahas secara rinci dalam kursus Penanganan Material, kursus ini berfokus pada rantai penggerak.

Karakteristik geometris utama dari rantai adalah pitch P - jarak antara sumbu engsel yang berdekatan. Sebagian besar rantai standar dipasang dalam kelipatan 1 inci (25,4 mm).

Rantai rol yang paling banyak digunakan, yang dibentuk dari tautan dalam dan luar yang bergantian secara berurutan. Tautan dalam terdiri dari pelat dalam 1 dan busing halus 2 ditekan ke dalam lubangnya, di mana rol 3 berputar bebas. Tautan luar terdiri dari pelat luar 4 dan rol 5 ditekan ke dalam lubangnya. Ujung rol dipaku setelah perakitan. Karena ketegangan pada sambungan pelat luar dengan rol dan pelat dalam dengan busing dan celah antara roller dan busing, sambungan berengsel terbentuk. Untuk meningkatkan ketahanan lelah, nilai interferensi dianggap jauh lebih besar daripada yang disediakan oleh pendaratan standar. Deformasi plastik pelat di area lubang, yang tidak dapat dihindari dengan gangguan sebesar itu, secara signifikan meningkatkan ketahanan lelah pelat (1,6 ... 1,7 kali). Rantai multi-baris dengan jumlah baris dari dua hingga delapan dirakit dari bagian-bagian dengan dimensi yang sama dengan rantai baris tunggal, kecuali untuk rol yang memiliki panjang besar yang sesuai. Kapasitas beban rantai hampir berbanding lurus dengan jumlah baris, yang memungkinkan pengurangan pitch, dimensi radial sproket, dan beban dinamis pada roda gigi dengan rantai multi-baris.

Dengan dinamika besar, khususnya, sering membalikkan, rantai rol dengan pelat melengkung digunakan Karena fakta bahwa pelat bekerja dalam tekukan, mereka telah meningkatkan kepatuhan.

Ketika penggerak rantai beroperasi dalam kondisi yang menyebabkan peningkatan gesekan pada engsel (lingkungan berdebu dan aktif secara kimia), rantai pelat berengsel terbuka digunakan. Menjadi terbuka, engsel rantai semacam itu membersihkan diri dari partikel abrasif yang masuk. Tautan luar dari rantai semacam itu tidak berbeda dari tautan serupa dari rantai rol. Tautan internal dibentuk dari pelat 2 dengan lubang berbentuk angka delapan, dan rol berbentuk 3, menggantikan selongsong. Rol 4 dengan bebas melewati lubang di pelat 2 dan berinteraksi dengan roller berbentuk 3. Mengganti bushing dan roller berdinding tipis tidak hanya mengurangi biaya rantai, tetapi juga secara dramatis meningkatkan ketahanan lelah bagian-bagian rantai. Karena ini, rantai tautan terbuka ternyata jauh lebih tahan lama daripada rantai rol saat bekerja di roda gigi yang bermuatan berat.

Hingga saat ini, rantai roda gigi telah digantikan oleh rantai roller presisi yang lebih murah dan berteknologi lebih maju, yang tidak kalah dengan rantai roda gigi dalam hal akurasi kinematik dan karakteristik kebisingan. Rantai bergigi terutama digunakan untuk mengganti rantai yang rusak pada peralatan lama. Karena aplikasi terbatas, rantai bergigi tidak dipertimbangkan.

Sambungan ujung roller, selongsong, dan rantai berengsel terbuka ke dalam sirkuit tertutup dilakukan menggunakan tautan penghubung dan transisi. Tautan penghubung yang digunakan dengan jumlah mata rantai genap berbeda dari yang biasa di luar karena salah satu pelatnya diletakkan di ujung rol secara bebas dan dipasang pada rol dengan kunci dan pasak. Jika perlu menggunakan rantai dengan jumlah tautan ganjil, tautan transisi bengkok digunakan, yang merupakan titik lemah rantai.

Penunjukan rantai penggerak menunjukkan jumlah baris rantai (jika lebih dari satu), jenis rantai, nadanya, dan kekuatan putusnya. Contoh penunjukan sesuai dengan GOST 13568-75 - 2PR-25.4-114000 - rantai roller penggerak dua baris dengan pitch 25,4 mm dan gaya putus 114.000 N.

Institut Negeri Moskow

Elektronik dan Matematika

(Universitas Teknik)

pada kursus "Rincian mesin

dan dasar-dasar desain"

"Transfer Rantai"

Moskow 1998

1. INFORMASI UMUM

Penggerak rantai terdiri dari sproket penggerak dan penggerak serta rantai yang mengelilingi sproket dan terhubung ke giginya. Drive rantai dengan beberapa sproket yang digerakkan juga digunakan. Selain elemen dasar yang terdaftar, penggerak rantai mencakup tensioner, lubricator, dan pelindung.

Rantai terdiri dari tautan yang dihubungkan oleh engsel, yang memberikan mobilitas atau "fleksibilitas" rantai.

Transmisi rantai dapat dilakukan dalam berbagai parameter.

Penggerak rantai banyak digunakan di kendaraan pertanian dan pengangkat dan transportasi, peralatan pengeboran minyak, sepeda motor, sepeda, dan mobil.

Selain penggerak rantai, teknik mesin menggunakan perangkat rantai, yaitu penggerak rantai dengan benda kerja (sendok, pengikis) di konveyor, elevator, ekskavator, dan mesin lainnya.

Keuntungan dari penggerak rantai meliputi: 1) kemungkinan penggunaan dalam rentang jarak pusat yang signifikan; 2) lebih kecil dari belt drive, dimensi; 3) kurangnya slip; 4) efisiensi tinggi; 5) gaya kecil yang bekerja pada poros, karena tegangan awal yang besar tidak diperlukan; 6) kemungkinan penggantian rantai yang mudah; 7) kemungkinan mentransfer gerakan ke beberapa sprocket.

Pada saat yang sama, penggerak rantai bukannya tanpa kekurangan: 1) mereka beroperasi tanpa adanya gesekan fluida di engsel dan, oleh karena itu, dengan keausan yang tak terhindarkan, yang signifikan jika terjadi pelumasan yang buruk dan masuknya debu dan kotoran; keausan engsel menyebabkan peningkatan pitch link dan panjang rantai, yang mengharuskan penggunaan tensioner; 2) mereka membutuhkan akurasi pemasangan poros yang lebih tinggi daripada penggerak sabuk-V, dan perawatan yang lebih kompleks - pelumasan, penyesuaian; 3) transmisi memerlukan pemasangan pada bak mesin; 4) kecepatan rantai, terutama dengan sejumlah kecil gigi sproket, tidak konstan, yang menyebabkan fluktuasi rasio roda gigi, meskipun fluktuasi ini kecil (lihat 7).

Rantai yang digunakan dalam teknik mesin, berdasarkan sifat pekerjaan yang mereka lakukan dibagi menjadi dua kelompok: drive dan traksi. Rantai distandarisasi, diproduksi di pabrik khusus. Output dari rantai penggerak saja di Uni Soviet melebihi 80 juta m2 per tahun. Lebih dari 8 juta mobil dilengkapi dengan mereka setiap tahun.

Roller, selongsong dan rantai roda gigi digunakan sebagai rantai penggerak. Mereka dicirikan oleh langkah-langkah kecil (untuk mengurangi beban dinamis) dan engsel tahan aus (untuk memastikan daya tahan).

Karakteristik geometris utama rantai adalah pitch dan lebar, karakteristik kekuatan utama adalah beban putus, yang ditetapkan secara empiris. Sesuai dengan standar internasional, rantai digunakan dengan pitch yang merupakan kelipatan 25,4 mm (yaitu ~ 1 inci)

Di Uni Soviet, roller penggerak dan rantai selongsong berikut diproduksi sesuai dengan GOST 13568-75 *:

PRL - rol akurasi normal baris tunggal;

PR - rol presisi tinggi;

PRD - tautan panjang rol;

PV - lengan;

PRI - roller dengan pelat melengkung,

serta rantai rol menurut GOST 21834-76 * untuk rig pengeboran (pada roda gigi berkecepatan tinggi).

Rantai roller adalah rantai dengan tautan, yang masing-masing terbuat dari dua pelat yang ditekan ke roller (tautan luar) atau busing (tautan dalam). Busing diletakkan pada rol tautan kawin dan membentuk engsel. Tautan luar dan dalam dalam rantai bergantian.

Busing, pada gilirannya, membawa rol yang memasuki rongga di antara gigi pada sproket dan terhubung dengan sproket. Rol menggantikan gesekan geser antara rantai dan sproket dengan gesekan guling, yang mengurangi keausan pada gigi sproket. Pelat digariskan dengan kontur yang menyerupai angka 8 dan membawa pelat lebih dekat ke badan dengan kekuatan tarik yang sama.

Rol (sumbu) rantai diinjak atau dihaluskan.

Ujung rol terpaku, sehingga rantai menjadi satu kesatuan. Ujung-ujung rantai dihubungkan dengan menghubungkan tautan dengan pin yang dipasang dengan pasak atau paku keling. Jika perlu menggunakan rantai dengan jumlah tautan ganjil, tautan transisi khusus digunakan, yang, bagaimanapun, lebih lemah daripada yang utama;

oleh karena itu, biasanya dicari untuk menggunakan rantai dengan jumlah tautan genap.

Pada beban dan kecepatan tinggi, untuk menghindari penggunaan rantai dengan langkah besar, yang tidak menguntungkan dalam kaitannya dengan beban dinamis, rantai multi-baris digunakan. Mereka terdiri dari elemen yang sama dengan yang satu baris, hanya bulu mata mereka yang lebih panjang. Daya yang ditransmisikan dan beban pemutusan sirkuit multi-baris hampir sebanding dengan jumlah baris.

Karakteristik rantai rol dengan peningkatan akurasi PR diberikan dalam tabel. 1. Rantai rol dengan akurasi normal PRL distandarisasi dalam kisaran langkah 15.875.. .50.8 dan dirancang untuk beban putus 10 ... 30% lebih rendah dari rantai presisi tinggi.

Rantai rol PRD yang terhubung panjang dilakukan dalam langkah ganda dibandingkan dengan rantai rol konvensional. Oleh karena itu, mereka lebih ringan dan lebih murah daripada yang konvensional. Dianjurkan untuk menggunakannya pada kecepatan rendah, khususnya, dalam teknik pertanian.

Rantai selongsong PV memiliki desain yang mirip dengan rantai rol, tetapi tidak memiliki rol, yang mengurangi biaya rantai dan mengurangi dimensi dan berat dengan peningkatan area proyeksi engsel. Rantai ini dibuat dengan pitch hanya 9,525 mm dan digunakan, khususnya, pada sepeda motor dan mobil (penggerak camshaft). Rantai menunjukkan kinerja yang cukup.

Rantai roller dengan pelat PRI melengkung dirakit dari tautan identik yang mirip dengan tautan transisi (lihat Gambar 12.2, e). Karena fakta bahwa pelat bekerja dalam pembengkokan dan oleh karena itu memiliki peningkatan kepatuhan, rantai ini digunakan untuk beban dinamis (benturan, sering mundur, dll.).

Penunjukan roller atau rantai selongsong menunjukkan: jenis, pitch, beban putus dan nomor GOST (misalnya, Rantai PR-25.4-5670 GOST 13568 -75 *). Untuk rantai multi-baris, jumlah baris ditunjukkan di awal penunjukan.

Rantai roda gigi (tabel. 2) adalah rantai dengan tautan dari set pelat. Setiap pelat memiliki dua gigi dengan rongga di antaranya untuk menampung gigi sproket. Permukaan kerja (luar) dari gigi pelat ini (permukaan kontak dengan sproket dibatasi oleh bidang dan cenderung satu sama lain pada sudut irisan yang sama dengan 60°). Dengan permukaan ini, setiap tautan duduk di dua gigi sproket. Gigi sproket memiliki profil trapesium.

Pelat-pelat pada mata rantai dipindahkan terpisah oleh ketebalan satu atau dua plat mata rantai kawin.

Saat ini, rantai dengan sambungan gelinding terutama diproduksi, yang distandarisasi (GOST 13552-81*).

Untuk membentuk engsel, prisma dengan permukaan kerja silinder dimasukkan ke dalam lubang tautan. Prisma bertumpu pada bidang datar. Dengan profil khusus dari bukaan pelat dan permukaan prisma yang sesuai, dimungkinkan untuk mendapatkan penggulungan yang hampir murni di engsel. Ada data eksperimental dan operasional bahwa sumber daya rantai roda gigi dengan sambungan gelinding berkali-kali lebih tinggi daripada rantai dengan sambungan geser.

Untuk mencegah selip lateral rantai dari sproket, pelat pemandu disediakan, yang merupakan pelat biasa, tetapi tanpa lekukan untuk gigi sproket. Gunakan pelat pemandu internal atau samping. Pelat pemandu bagian dalam memerlukan alur yang sesuai pada sproket untuk dikerjakan. Mereka memberikan panduan yang lebih baik pada kecepatan tinggi dan penggunaan utama.

Keuntungan dari rantai bergigi dibandingkan dengan rantai roller adalah kebisingan yang lebih sedikit, peningkatan akurasi kinematik dan kecepatan yang diizinkan, serta peningkatan keandalan yang terkait dengan desain multi-pelat. Namun, mereka lebih berat, lebih sulit untuk diproduksi dan lebih mahal. Oleh karena itu, penggunaannya terbatas dan digantikan oleh rantai rol.

Rantai traksi dibagi menjadi tiga jenis utama: pipih tetapi GOST 588-81 *; dapat dilipat menurut GOST 589 85; tautan bulat (kekuatan normal dan meningkat), masing-masing, menurut GOST 2319-81.

Rantai daun digunakan untuk memindahkan barang pada setiap sudut ke bidang horizontal di mesin pengangkut (konveyor, lift, eskalator, dll.). Mereka biasanya terdiri dari pelat dan gandar berbentuk sederhana dengan atau tanpa busing; mereka dicirikan

tangga besar, karena pelat samping sering digunakan untuk mengamankan ban berjalan. Kecepatan rantai jenis ini biasanya tidak melebihi 2...3 M/S.

tautan bulat iepi Mereka terutama digunakan untuk menggantung dan mengangkat beban.

Ada rantai khusus yang mentransmisikan gerakan antara sproket dengan sumbu yang saling tegak lurus. Rol (sumbu) dari dua tautan yang berdekatan dari rantai semacam itu saling tegak lurus.

Kekuatan untuk transmisi yang transmisi rantai digunakan bervariasi dari pecahan hingga ratusan kilowatt, biasanya hingga 100 kW dalam rekayasa umum. Jarak pusat penggerak rantai mencapai 8 m.

Kecepatan dan kecepatan sproket dibatasi oleh besarnya gaya tumbukan yang terjadi antara gigi sproket dan poros rantai, keausan, dan kebisingan roda gigi. Kecepatan rotasi sprocket tertinggi yang direkomendasikan dan maksimum diberikan dalam Tabel. 3. Kecepatan rantai biasanya tidak melebihi 15 m/s, namun, pada roda gigi dengan rantai dan sprocket berkualitas tinggi, dengan metode pelumasan yang efektif, kecepatan tersebut mencapai 35 m/s.

Kecepatan rantai rata-rata, m/s,

V=znP/(60*1000)

di mana z adalah jumlah gigi sproket; P biaya rotasinya, min -1; R-

Rasio roda gigi ditentukan dari kondisi persamaan kecepatan rantai rata-rata pada sprocket:

z1n1P=z2n2P

Oleh karena itu rasio roda gigi, dipahami sebagai rasio frekuensi rotasi dari sproket penggerak dan penggerak,

U=n1/n2=z2/z1,

di mana n1 dan p2- frekuensi rotasi sproket terkemuka dan yang digerakkan, min -1; z1 dan z2 - jumlah gigi sproket penggerak dan sproket yang digerakkan.

Rasio roda gigi dibatasi oleh dimensi roda gigi, sudut bungkus dan jumlah gigi. Biasanya kamu £7. Dalam beberapa kasus, pada gigi kecepatan rendah, jika ruang memungkinkan, u £ 10.

Jumlah gigi sproket. Jumlah minimum gigi sproket dibatasi oleh keausan engsel, beban dinamis, dan kebisingan roda gigi. Semakin kecil jumlah gigi sproket, semakin besar keausannya, karena sudut putaran mata rantai saat rantai hidup dan mati sproket adalah 360 ° / z.

Dengan berkurangnya jumlah gigi, kecepatan rantai yang tidak merata dan kecepatan benturan rantai pada sproket meningkat. Jumlah minimum gigi sproket rantai rol, tergantung pada rasio roda gigi, dipilih sesuai dengan ketergantungan empiris

Z1min=29-2u13

Tergantung pada kecepatan z1min dipilih pada kecepatan tinggi z1min=19...23; sedang 17...19, dan rendah 13...15. Pada roda gigi rantai gigi, z1min adalah 20...30% lebih banyak.

Saat rantai aus, engselnya naik di sepanjang profil gigi sproket dari batang ke atas, yang pada akhirnya menyebabkan kegagalan pengikatan. Dalam hal ini, peningkatan maksimum yang diijinkan dalam pitch rantai adalah semakin kecil, semakin besar jumlah gigi sproket. Oleh karena itu, jumlah gigi maksimum dibatasi saat menggunakan rantai roller dengan nilai 100 ... 120, dan bergigi 120 ... 140.

Lebih disukai untuk memilih jumlah gigi sproket ganjil (terutama yang kecil), yang, dalam kombinasi dengan jumlah rantai genap, berkontribusi pada keausan yang merata. Bahkan lebih disukai, dalam hal keausan, untuk memilih jumlah gigi sproket kecil dari serangkaian bilangan prima.

Jarak sproket dan panjang rantai. Jarak pusat minimum amin (mm) ditentukan dari kondisi:

kurangnya interferensi (yaitu, perpotongan) bintang

amin>0,5(De1+De2)

dimana De1 dan De2 - diameter luar bintang;

sehingga sudut bungkus rantai sproket kecil lebih besar dari 120 °, yaitu sudut kemiringan setiap cabang ke sumbu transmisi kurang dari 30 °. Dan karena sin30°=0,5, maka amin> d2-d1.

Jarak pusat yang optimal

a \u003d (30 ... 50) R.

Biasanya, jarak pusat direkomendasikan untuk dibatasi oleh nilai

Amaks = 80P

Jumlah tautan rantai yang diperlukan W ditentukan oleh jarak pusat yang dipilih sebelumnya sebuah, melangkah R dan jumlah gigi sproket z1 dan z2:

W=(z1+z2)/2+2a/P+((z2-z1)/2p) 2 P/a;

nilai W yang dihasilkan dibulatkan ke atas ke bilangan bulat terdekat (lebih disukai genap).

Rumus ini diturunkan pada analogi dengan rumus untuk panjang sabuk dan perkiraan. Dua suku pertama dari rumus memberikan jumlah tautan yang diperlukan pada z1=z2, ketika cabang rantai sejajar, suku ketiga memperhitungkan kemiringan cabang.

Jarak antara sumbu sproket sesuai dengan jumlah mata rantai yang dipilih (tidak termasuk kendur rantai) mengikuti rumus sebelumnya.

Rantai harus memiliki sedikit kelonggaran untuk menghindari beban gravitasi yang berlebihan dan runout radial sprocket.

Untuk melakukan ini, jarak pusat dikurangi (0,002 ... 0,004) sebuah.

Pitch rantai diambil sebagai parameter utama dari transmisi yang berharga. Rantai dengan pitch besar memiliki kapasitas menahan beban yang besar, tetapi memungkinkan kecepatan yang jauh lebih rendah, mereka bekerja dengan beban dan kebisingan dinamis yang tinggi. Anda harus memilih rantai dengan langkah minimum yang diizinkan untuk beban tertentu. Biasanya a/80£P£a/25; dimungkinkan untuk mengurangi langkah rantai roda gigi selama desain dengan meningkatkan lebarnya, dan untuk rantai rol - dengan menerapkan rantai multi-baris. Langkah-langkah yang diizinkan menurut kriteria kecepatan transmisi mengikuti dari Tabel. 3.

Drive rantai gagal karena alasan berikut: 1. Keausan engsel, yang menyebabkan perpanjangan rantai dan pelanggaran pengikatannya dengan sproket (kriteria utama kinerja untuk sebagian besar roda gigi).

2. Kegagalan kelelahan pelat roda adalah kriteria utama untuk rantai roller tugas berat berkecepatan tinggi yang beroperasi di bak mesin tertutup yang dilumasi dengan baik.

3. Memutar rol dan busing di pelat pada titik penekanan adalah penyebab umum kegagalan rantai karena tidak mencukupi kualitas tinggi manufaktur.

4. Terkelupas dan hancurnya rol.

5. Mencapai penurunan maksimum dari cabang yang menganggur adalah salah satu kriteria untuk roda gigi dengan jarak pusat yang tidak diatur, yang beroperasi tanpa adanya tensioner dan dimensi yang sempit.

6. Keausan gigi sproket.

Sesuai dengan alasan kegagalan roda gigi rantai di atas, dapat disimpulkan bahwa masa pakai roda gigi paling sering dibatasi oleh daya tahan rantai.

Daya tahan rantai terutama tergantung pada ketahanan aus engsel.

Bahan dan perlakuan panas rantai sangat penting untuk daya tahannya.

Pelat terbuat dari karbon sedang atau baja paduan keras: 45, 50, 40X, 40XN, ZOHNZA dengan kekerasan terutama 40 ... 50HRCe; pelat rantai roda gigi - terutama dari baja 50. Pelat melengkung, biasanya, terbuat dari baja paduan. Pelat, tergantung pada tujuan rantai, dikeraskan hingga kekerasan 40.-.50 HRC. Bagian engsel - roller, ring dan prisma - terutama terbuat dari baja karburasi 15, 20, 15X, 20X, 12XNZ, 20XIZA, 20X2H4A, ZOHNZA dan dikeraskan hingga 55.-.65 HRe. Karena persyaratan tinggi untuk penggerak rantai modern, disarankan untuk menggunakan baja paduan. Penggunaan sianidasi gas pada permukaan kerja engsel efektif. Peningkatan berganda dalam masa pakai rantai dapat dicapai dengan pelapisan kromium difusi pada engsel. Kekuatan kelelahan pelat rantai rol meningkat secara signifikan dengan mengeriting tepi lubang. Peledakan tembakan juga efektif.

Di engsel rantai rol, plastik mulai digunakan untuk bekerja tanpa pelumas atau dengan pasokannya yang sedikit.

Sumber daya penggerak rantai di mesin stasioner harus 10 ... 15 ribu jam kerja.

Sesuai dengan kriteria utama untuk kinerja roda gigi yang berharga, ketahanan aus engsel harga, daya dukung penggerak rantai dapat ditentukan sesuai dengan kondisinya, tetapi tekanan pada engsel tidak boleh melebihi yang diijinkan nilai di bawah kondisi operasi ini.

Dalam perhitungan roda gigi yang berharga, khususnya, dengan mempertimbangkan kondisi operasi yang terkait dengan besarnya jalur gesekan, akan lebih mudah untuk menggunakan hubungan hukum daya yang paling sederhana antara tekanan R dan dengan gesekan Pm=C, di mana Dengan di bawah kondisi terbatas ini dapat dianggap sebagai nilai konstan. Indikator t tergantung pada sifat gesekan; roda gigi dengan pelumasan yang baik selama operasi normal t sekitar 3 (dalam kondisi pelumasan yang buruk t berkisar antara 1 sampai 2).

Kekuatan berguna yang diizinkan yang dapat ditransmisikan oleh rantai dengan sambungan geser,

F=[p]oA/Ke;

di sini [R] o - tekanan yang diijinkan, MPa, dalam engsel untuk kondisi operasi rata-rata (Tabel 12.4); A- proyeksi permukaan bantalan engsel, mm 2 , sama untuk harga roller dan bushing dBin |, ; Ke - koefisien operasi.

Koefisien operasi ke, dapat direpresentasikan sebagai produk dari koefisien parsial:

Ke \u003d KdKaKnKregKcmKrezhKt.

Koefisien Kd memperhitungkan dinamisme beban; pada beban tenang Kd=1; di bawah beban dengan guncangan 1.2. ..1.5; dengan dampak kuat 1.8. Koefisien Ka memperhitungkan panjang rantai (jarak pusat); jelas bahwa semakin panjang rantai, semakin jarang, ceteris paribus, setiap mata rantai terhubung dengan sproket dan semakin sedikit keausan pada engsel; ketika a=(30...50)P ambil Ka=1; dengan Ka=-1,25, dengan a=(60... 80) R Ka = 0,9. Koefisien Kn memperhitungkan kemiringan transmisi ke cakrawala; semakin besar kemiringan transmisi ke cakrawala, semakin rendah keausan total rantai yang diizinkan; ketika garis pusat sproket dimiringkan pada sudut ke cakrawala hingga 45° Kn= satu; ketika dimiringkan pada sudut y lebih dari 45° Kn=0,15Öy. Koefisien Craig memperhitungkan penyesuaian gigi; untuk roda gigi dengan penyetelan posisi gandar dari salah satu sprocket Kreg=1; untuk roda gigi dengan bintang tarik atau roller tekanan Kreg=1.1; untuk roda gigi dengan gandar sproket yang tidak dapat disetel Creg=1,25. Koefisien Kcm memperhitungkan sifat pelumasan; dengan pelumasan terus menerus dalam panci minyak atau dari pompa Kcm = 0,8, dengan tetesan biasa atau pelumasan antar-engsel Kcm = 1, dengan pelumasan berkala 1,5. Koefisien Krej . memperhitungkan mode transmisi; di satu shift kerja Krezh=1. Koefisien Kt memperhitungkan suhu sekitar, pada -25 ° 1.

Saat mengevaluasi nilai faktor operasi Ke perlu setidaknya untuk sementara memperhitungkan sifat stokastik (acak) dari sejumlah parameter yang mempengaruhinya.

Jika menurut perhitungan nilai koefisien Ke>2...3, maka perlu dilakukan tindakan konstruktif untuk memperbaiki operasi transmisi.

Rantai penggerak dirancang berdasarkan kesamaan geometris, sehingga area proyeksi permukaan bantalan engsel untuk setiap rentang ukuran rantai dapat direpresentasikan sebagai TETAPI=cp2 , di mana dengan - koefisien proporsionalitas, s "0,25 untuk rantai baris tunggal, kecuali untuk rantai yang tidak termasuk dalam kisaran ukuran reguler: PR-8-460; PR-12,7-400-1 dan PR. 12.7-900-2 (lihat Tabel 12.1).

Rantai F gaya yang diizinkan dengan baris mp

F= 2 [p]o mp/Ke,

di mana tr - koefisien baris rantai, dengan mempertimbangkan distribusi beban yang tidak merata pada baris:

zp=1 . . . . 2 3

tp,=1 .... 1,7 2,5

Torsi yang diizinkan (N*m) pada sproket kecil

T1=Fd1/2*10 3=FPz1/2hal 10 3

Oleh karena itu nada rantai

P=18.5 3Ö T1Ke/(cz1mp[p]o).

Nilai perkiraan langkah rantai baris tunggal (mm)

P=(12.8…13.5) 3OT1/z1

di mana koefisiennya adalah 12,8 - untuk sirkuit PR, dan koefisien 13,5 - untuk sirkuit PRL, T\- momen, N * m.

Pemilihan drive rantai dilakukan dalam urutan berikut. Pertama tentukan atau pilih jumlah gigi sproket kecil dan periksa jumlah gigi sproket besar. Kemudian mereka diatur dalam langkah-langkah rantai, dengan mempertimbangkan kecepatan rotasi sproket kecil menurut Tabel. 12.3 atau sebelumnya tentukan langkah menurut salah satu rumus di atas, khususnya, dengan menetapkan nilai perkiraan Ke.

Kemudian, dalam urutan perhitungan verifikasi, momen pada sproket kecil yang dapat ditransmisikan oleh rantai ditentukan dan dibandingkan dengan yang diberikan. Biasanya perhitungan ini dibuat untuk beberapa, dekat dengan kombinasi parameter yang optimal dan pilih pilihan terbaik.

Daya tahan sirkuit paling realistis dinilai dengan metode kesamaan berdasarkan sumber transmisi yang ditetapkan dari pengalaman operasi atau pengujian, yang diambil sebagai referensi. Sumber daya ini, menurut I. I. Ivashkov, dikalikan dengan rasio faktor koreksi yang disesuaikan untuk referensi dan transmisi yang dihitung.

Faktor koreksi:

sesuai dengan kekerasan engsel saat bekerja dengan pelumasan dan kontaminasi dengan bahan abrasif: permukaan tanpa perlakuan panas 2, dengan pengerasan massal 1, dengan karburasi 0,65;

tekanan pada sendi (r / r "o), dimana dengan pelumasan kontinyu x= 1.5...2.5, dengan pelumasan berkala tanpa kontaminasi dengan bahan abrasif x=1, sama dengan kontaminasi bahan abrasif selama pengerasan massal x=0.6;

sesuai dengan kondisi operasi saat dilumasi dengan oli: tanpa kontaminasi abrasif 1, di lingkungan abrasif 10 ... 100;

menurut sifat pelumasannya : periodik tidak teratur 0,3. reguler 0,1, penangas minyak 0,06, dll.

Rantai roda gigi dengan sambungan gelinding dipilih sesuai dengan data kepemilikan atau dependensi semi-empiris dari kriteria ketahanan aus.

Saat menentukan faktor operasi Ke diperbolehkan dibatasi dengan memperhitungkan koefisien sudut kemiringan Kn dan at dan> Koefisien pengaruh sentrifugal 10 m/s Kv \u003d 1 + 1.1 * 10 -3 v 2

Cabang utama rantai selama operasi mengalami beban konstan F1, terdiri dari gaya berguna F dan tegangan cabang yang digerakkan F2:

F1=F+F2

Ketegangan cabang yang digerakkan dengan margin yang diketahui biasanya diambil

F2=Fq+Fc

dimana Fq - ketegangan karena gravitasi; Fц - tegangan dari aksi beban sentrifugal pada rantai.

Tegangan Fq(N) ditentukan kira-kira, seperti untuk utas yang benar-benar fleksibel dan tidak dapat diperpanjang:

Fq=ql 2 /(8f)g coskamu

dimana q - berat rantai satu meter, kg; l - jarak antara titik suspensi rantai, m; f - melorot, m; g - percepatan jatuh bebas, m/s 2 ; y- sudut kemiringan ke cakrawala garis yang menghubungkan titik-titik suspensi rantai, yang kira-kira diambil sama dengan sudut kemiringan transmisi.

Mengambil l sama dengan jarak pusat sebuah dan f = 0,02a, kami memperoleh ketergantungan yang disederhanakan

Fq=60qa nyaman³10q

Ketegangan rantai dari beban sentrifugal Fc(N) untuk penggerak rantai ditentukan dengan analogi dengan penggerak sabuk, yaitu.

Fc \u003d qv 2,

di mana v- kecepatan rantai, m/s.

Gaya sentrifugal yang bekerja di sepanjang kontur rantai menyebabkan keausan tambahan pada engsel.

Beban yang dihitung pada poros penggerak rantai sedikit lebih besar daripada gaya melingkar yang berguna karena ketegangan rantai dari massa. Itu diterima oleh RMF. Dengan transmisi horizontal, diambil Rm = 1,15, dengan Rm vertikal = 1,05.

Drive rantai dari semua jenis diuji kekuatannya dengan nilai beban putus Frazr (lihat Tabel 12.1) dan tegangan cabang F1max yang paling banyak dimuat, menentukan nilai kondisional dari faktor keamanan

K=Fraz/F1maks,

Di mana F1max \u003d F + Fq + Fc + Fd (untuk definisi Fd, lihat 12.7).

Jika nilai faktor keamanan K> 5...6, maka rantai dianggap memenuhi kondisi kekuatan statis.

Selama pengoperasian penggerak rantai, pergerakan rantai ditentukan oleh pergerakan engsel mata rantai yang terakhir dihubungkan dengan sproket penggerak. Setiap tautan memandu rantai saat sproket berputar satu nada dan kemudian memberi jalan ke tautan berikutnya. Dalam hal ini, kecepatan rantai dengan putaran sproket yang seragam tidak konstan. Kecepatan rantai maksimum pada posisi sproket, di mana jari-jari sproket yang ditarik melalui engsel tegak lurus terhadap cabang utama rantai.

Dalam posisi sudut sproket yang berubah-ubah, ketika engsel utama diputar relatif terhadap tegak lurus terhadap cabang utama pada suatu sudut, kecepatan longitudinal rantai (Gbr. 12.6, a)

V =w1R1 karenasebuah

Di mana w1- kecepatan sudut konstan dari sproket penggerak; R1 - radius lokasi engsel rantai (lingkaran awal) sproket penggerak.

Karena sudut sebuah bervariasi dari 0 hingga p/z1, maka kecepatan rantai bervariasi dari Vmax hingga Vmax cos p/z1

Kecepatan sudut sesaat dari sproket yang digerakkan

w2=v/(R2 cosb)

di mana R2 adalah jari-jari lingkaran awal sproket yang digerakkan; b- sudut rotasi engsel yang berdekatan dengan cabang utama rantai (sehubungan dengan tegak lurus cabang ini), bervariasi dari 0 hingga p / z2

Oleh karena itu rasio gigi sesaat

kamu =w1/w2=R2/R1 cosb/cossebuah

Dari rumus ini dan Gambar. 12.6, b Anda dapat melihat bahwa:

1) rasio roda gigi tidak konstan;

2) keseragaman gerakan semakin tinggi, semakin besar jumlah gigi sprocket, sejak saat itu karenaa dan cosb lebih dekat ke kesatuan; yang paling penting adalah peningkatan jumlah gigi sproket kecil;

3) keseragaman gerakan dapat ditingkatkan secara nyata jika jumlah tautan bilangan bulat cocok di cabang utama; tunduk pada kondisi ini, keseragaman semakin tinggi, semakin dekat satu sama lain jumlah gigi bintang; pada z1=z2 u=konst.

Variabilitas rasio roda gigi dapat diilustrasikan dengan koefisien putaran yang tidak merata dari sproket yang digerakkan dengan putaran yang seragam dari sproket penggerak.

Misalnya, untuk transmisi dengan z1=18 dan z2=36 e bervariasi dalam 1,1...2,1%. Nilai yang lebih kecil sesuai dengan transmisi, di mana cabang terkemuka berisi nomor integer W1 tautan, dan yang lebih besar sesuai dengan transmisi, di mana dan W1 + 0,5 tautan.

Beban dinamis penggerak rantai disebabkan oleh:

a) rasio roda gigi variabel, yang mengarah ke percepatan massa yang dihubungkan oleh penggerak rantai;

b) membenturkan mata rantai ke gigi sproket saat mata rantai baru terpasang.

Gaya tumbukan di pintu masuk tautan ke ikatan diperkirakan dari kesetaraan energi kinetik dari dampak tautan masuk rantai energi deformasi sistem.

Massa tereduksi dari bagian kerja rantai diperkirakan sama dengan massa 1,7 ... 2 tautan. Pelumasan yang melimpah dapat secara signifikan mengurangi gaya tumbukan.

Rugi-rugi gesekan pada penggerak rantai adalah jumlah kerugian: a) gesekan pada engsel; b) gesekan antara pelat; c) gesekan antara sproket dan mata rantai, dan dalam rantai roller juga antara roller dan busing, ketika mata rantai terhubung dan terlepas; d) gesekan pada bantalan; e) kehilangan percikan minyak.

Yang utama adalah kerugian gesekan pada engsel dan penyangga.

Kerugian akibat percikan oli hanya signifikan jika rantai dilumasi dengan mencelupkan pada batas kecepatan untuk jenis pelumasan ini v = 10 ... 15 m / s.

Nilai efisiensi rata-rata untuk transfer kekuatan desain penuh dari roda gigi yang diproduksi dan dilumasi dengan cukup akurat adalah 0,96 ... 0,98.

Penggerak rantai diatur sedemikian rupa sehingga rantai bergerak dalam bidang vertikal, dan posisi ketinggian relatif sproket penggerak dan penggerak dapat berubah-ubah. Lokasi penggerak rantai yang optimal adalah horizontal dan miring pada sudut hingga 45° terhadap horizontal. Roda gigi yang disusun secara vertikal memerlukan penyesuaian tegangan rantai yang lebih hati-hati, karena kendurnya tidak memberikan tegangan sendiri; oleh karena itu, disarankan untuk sedikit menggeser sproket ke arah horizontal.

Memimpin dalam drive rantai dapat menjadi cabang atas dan bawah. Cabang utama harus menjadi cabang teratas dalam kasus berikut:

a) pada roda gigi dengan jarak tengah yang kecil (a dan> 2) dan pada roda gigi yang dekat dengan vertikal, untuk menghindari tertangkapnya gigi tambahan oleh cabang penggerak atas yang kendur;

b) pada roda gigi horizontal dengan jarak tengah yang besar (a> 60P) dan sejumlah kecil gigi sproket untuk menghindari kontak antar cabang.

Ketegangan rantai. Transmisi rantai, karena pemanjangan rantai yang tak terhindarkan akibat keausan dan kontak kusut pada engsel, sebagai suatu peraturan, harus dapat mengatur ketegangannya. Preload sangat penting dalam roda gigi vertikal. Pada roda gigi horizontal dan miring, pengikatan rantai dengan sprocket disediakan oleh tegangan dari gravitasi rantai itu sendiri, tetapi panah kendur rantai harus optimal dalam batas di atas.

Untuk roda gigi dengan sudut kemiringan hingga 45 ° ke cakrawala, sag f dipilih kira-kira sama dengan 0,02a. Untuk roda gigi yang mendekati vertikal, f = (0,01 ... 0,015) a.

Ketegangan rantai disesuaikan:

a) menggerakkan sumbu salah satu bintang;

b) menyetel tanda bintang atau rol.

Diinginkan untuk dapat mengkompensasi pemanjangan rantai dalam dua mata rantai, setelah itu dua mata rantai dilepas.

Sprocket dan rol penyetel harus, jika memungkinkan, dipasang pada cabang rantai yang digerakkan di tempat-tempat kendur terbesarnya. Jika tidak mungkin untuk memasangnya di cabang yang digerakkan, mereka ditempatkan di cabang utama, tetapi untuk mengurangi getaran, mereka ditempatkan di bagian dalam, di mana mereka bekerja sebagai penarik. Pada roda gigi dengan rantai bergigi PZ-1, sprocket kontrol hanya dapat berfungsi sebagai penarik, dan roller sebagai penarik tegangan. Jumlah gigi sproket kontrol dipilih sama dengan jumlah sproket kerja kecil atau lebih besar. Pada saat yang sama, setidaknya harus ada tiga mata rantai yang terhubung dengan sproket penyetel. Pergerakan sproket dan rol kontrol pada penggerak rantai mirip dengan penggerak sabuk dan dilakukan oleh beban, pegas, atau sekrup. Yang paling umum adalah desain sproket dengan sumbu eksentrik, ditekan oleh pegas spiral.

Telah diketahui keberhasilan penggunaan transmisi rantai dengan rantai roller berkualitas tinggi dalam bak mesin tertutup dengan pelumasan yang baik dengan gandar sproket tetap tanpa tensioner khusus.

Carter. Untuk memastikan kemungkinan pelumasan rantai yang melimpah secara terus-menerus, perlindungan terhadap polusi, pengoperasian yang senyap, dan untuk memastikan keamanan pengoperasian, penggerak rantai dimasukkan ke dalam bak mesin (Gbr. 12.7).

Dimensi dalam bak mesin harus menyediakan kemungkinan rantai kendur, serta kemungkinan perawatan transmisi yang nyaman. Untuk memantau kondisi rantai dan ketinggian oli, bak mesin dilengkapi dengan jendela dan indikator ketinggian oli.

9. Tanda bintang

Profil sprocket rantai roller terutama dilakukan sesuai dengan GOST 591-69, yang memberikan profil tahan aus tanpa offset (Gbr. 12.8, a) untuk roda gigi presisi kinematik dan dengan offset untuk roda gigi lain (Gbr. 12.8, b) profil offset dibedakan oleh fakta bahwa depresi diuraikan dari dua pusat yang digeser oleh e = 0,03P

Engsel rantai, yang terhubung dengan sproket, terletak di lingkaran pitch sproket.

Diameter lingkaran pitch dari pertimbangan segitiga dengan simpul di tengah sproket dan di pusat dua engsel yang berdekatan

Dd \u003d P / (dosa (180 0 / z))

Diameter lingkaran lug

De=P(0.5+ctg (180 0 /z))

Profil gigi terdiri dari: a) rongga yang dibatasi oleh jari-jari r = 0,5025d1 + 0,05 mm, yaitu sedikit lebih besar dari setengah diameter roller d1 ; b) busur yang dibatasi oleh jari-jari r1=0.8d1+r; c) bagian transisi bujursangkar; d) kepala digariskan oleh jari-jari r2 . Jari-jari r2 dipilih agar roller rantai tidak menggelinding di sepanjang profil gigi, tetapi dengan mulus bersentuhan dengan gigi sproket pada posisi kerja di bagian bawah rongga atau sedikit lebih tinggi. Profil sproket memberikan pengikatan dengan rantai yang memiliki peningkatan pitch dalam jumlah tertentu karena keausan. Dalam hal ini, roller rantai bersentuhan dengan bagian profil gigi yang lebih jauh dari pusat sprocket.

Dalam spesifikasi GOST 591-b9*, koefisien tinggi gigi berubah dari 0,48 dengan rasio pitch dengan diameter roller rantai /d1=1.4...1,5 menjadi 0,565 dengan /d1= 1,8... 2,0.

Lebar (mm) ring gear sprocket untuk baris tunggal, dua dan tiga baris b1 "0,95Bin-0,15, di mana Vvn - jarak antara pelat bagian dalam.

Jari-jari Rz gigi pada penampang memanjang (untuk kelancaran rantai) dan koordinat h pusat kelengkungan dari lingkaran puncak gigi adalah Rz=1.7d1 dan h=0.8d1.

Pada kecepatan rantai hingga 5 m / s, diperbolehkan, menurut GOST 592-81, untuk menggunakan profil sproket yang disederhanakan, yang terdiri dari lubang yang digariskan di sepanjang busur, bagian kerja lurus dan pembulatan di sepanjang busur di puncak. Profil memungkinkan Anda untuk mempersingkat kit alat pemotong sproket.

Membuat profil sproket roda gigi dengan rantai roda gigi menurut GOST 13576-81 (Gbr. 12.9) jauh lebih sederhana, karena profil kerja roda gigi lurus.

3 ... 7 gigi terlibat dalam transmisi muatan (tergantung pada jumlah total gigi sproket), kemudian ada bagian transisi dengan gigi yang dibongkar dan, akhirnya, 2 ... 4 gigi bekerja dengan sisi belakang.

Diameter lingkaran pitch sproket ditentukan oleh hubungan yang sama seperti untuk rantai roller.

Diameter lingkaran lug

De=Pctg (180 0 /z)

Tinggi gigi h2=h1+ e, dimana h1 - jarak dari garis tengah pelat ke alasnya; e - jarak bebas radial sama dengan 0,1 R.

Sudut ikatan rantai a = 60 °. Sudut rongga gigi ganda 2b=a-j, sudut pengasah gigi g=30°-j, dimana j=360°/z.

Tautan dari rantai bergigi yang belum dipakai terhubung dengan gigi sproket pada tepi yang berfungsi dari kedua gigi. Sebagai hasil peregangan dari keausan pada engsel, rantai terletak pada radius yang lebih besar, dan tautan rantai bersentuhan dengan gigi sproket hanya di sepanjang satu permukaan kerja.

Lebar ring gear sprocket dengan arah dalam B = b + 2s, di mana s adalah tebal pelat rantai.

Sprocket dengan sejumlah besar gigi roda gigi kecepatan rendah (hingga 3 m / s) tanpa adanya beban kejut dapat dibuat dari besi cor grade SCH 20, SCH 30 dengan pengerasan. Dalam kondisi yang tidak menguntungkan dalam hal keausan, misalnya pada mesin pertanian, digunakan besi tuang anti-gesekan dan ulet yang diperkeras.

Bahan utama pembuatan sprocket: baja karbon sedang atau baja paduan 45, 40X, 50G2, 35KhGSA, 40KhN dengan pengerasan permukaan atau umum hingga kekerasan 45 ... mm dan dikeraskan hingga NKSe 55...60. Jika Anda membutuhkan pengoperasian roda gigi yang tenang dan lancar dengan daya R£5 kW dan v £ 8 m / s, dimungkinkan untuk membuat pelek sprocket dari plastik - textolite, poliformaldehida, poliamida, yang mengarah pada pengurangan kebisingan dan peningkatan daya tahan rantai (karena penurunan beban dinamis).

Karena kekuatan plastik yang rendah, sprocket logam-plastik juga digunakan.

Tanda bintang memiliki desain yang mirip dengan roda gigi. Karena fakta bahwa gigi sprocket pada roda gigi roller memiliki lebar yang relatif kecil, sprocket pada roda gigi roller memiliki lebar yang relatif kecil, sprocket sering dibuat dari disk dan hub yang dihubungkan dengan baut, paku keling atau pengelasan.

Untuk memudahkan penggantian setelah aus, sproket yang dipasang pada poros di antara penyangga, pada mesin dengan pembongkaran yang sulit, dibuat terbelah di sepanjang bidang diametris. Bidang konektor melewati rongga gigi, di mana jumlah gigi sproket harus dipilih genap.

10. PELUMASAN

Untuk transmisi daya kritis, jika memungkinkan, pelumasan bak mesin terus menerus dari jenis berikut harus digunakan:

a) dengan mencelupkan rantai ke dalam penangas minyak, dan pencelupan rantai ke dalam minyak pada titik terdalam tidak boleh melebihi lebar pelat; terapkan hingga kecepatan rantai 10 m / s untuk menghindari agitasi oli yang tidak dapat diterima;

b) penyemprotan dengan bantuan tonjolan atau cincin percikan khusus dan pelindung reflektif, di mana oli mengalir ke rantai, digunakan pada kecepatan 6 ... 12 m / s dalam kasus di mana level oli di bak tidak dapat dinaikkan ke lokasi rantai;

c) pelumasan jet sirkulasi dari pompa, metode paling canggih, digunakan untuk roda gigi berkecepatan tinggi yang kuat;

d) sirkulasi sentrifugal dengan suplai oli melalui saluran di poros dan sproket langsung ke rantai; digunakan untuk dimensi transmisi yang sempit, misalnya, pada kendaraan pengangkut;

e) pelumasan sirkulasi dengan menyemprotkan tetesan minyak dalam semburan udara di bawah tekanan; digunakan pada kecepatan lebih dari 12 m/s.

Pada roda gigi kecepatan sedang yang tidak memiliki bak mesin tertutup, pelumas antar engsel plastik atau pelumas tetes dapat digunakan. Pelumasan intra-engsel plastik dilakukan secara berkala, setelah 120...180 jam, dengan merendam rantai dalam oli yang dipanaskan hingga suhu yang memastikan pencairannya. Gemuk berlaku untuk kecepatan rantai hingga 4 m/s dan pelumasan tetes hingga 6 m/s.

Pada roda gigi dengan rantai pitch besar, batas kecepatan untuk setiap metode pelumasan agak lebih rendah.

Dengan operasi berkala dan kecepatan rantai yang rendah, pelumasan berkala dengan oli manual diperbolehkan (setiap 6 ... 8 jam). Oli disuplai ke cabang bawah di pintu masuk ke pengikatan dengan sproket.

Dengan pelumasan tetes manual, serta pelumasan jet dari pompa, perlu untuk memastikan bahwa pelumas didistribusikan ke seluruh lebar rantai dan berada di antara pelat untuk melumasi engsel. Lebih disukai untuk memasok pelumas ke permukaan bagian dalam rantai, dari mana, di bawah aksi gaya sentrifugal, lebih baik disuplai ke engsel.

Tergantung pada bebannya, oli industri I-G-A-46 ... I-G-A-68 digunakan untuk melumasi penggerak rantai, dan pada beban rendah N-G-A-32.

Di luar negeri, mereka mulai memproduksi rantai untuk operasi dalam mode ringan yang tidak memerlukan pelumasan, permukaan gosoknya ditutupi dengan bahan anti-gesekan yang dapat dilumasi sendiri.

Saat ini, sepeda motor modern menggunakan rantai dengan tutup pelindung di setiap mata rantai. Sepeda motor seperti itu dikendarai dengan rantai terbuka, yang sama sekali tidak takut air atau kotoran. Secara konvensional, sesuai dengan bentuk cincin penyegel, mereka disebut "cincin-O". Desain rantai ini, yang memiliki keunggulan solid, hanya memiliki satu kelemahan: dibandingkan dengan rantai konvensional, ia meningkatkan gesekan, yang memperburuk efisiensi transmisi di "sambungan" dengan kelenjar. Oleh karena itu, "O-ring" tidak akan digunakan pada sepeda motor untuk balap lintas alam dan jalan raya (dinamika sangat penting di dalamnya, dan umur rantai tidak masalah karena durasi balapan yang singkat), serta pada kendaraan berkapasitas kecil.

Namun, ada juga rantai yang disebut "cincin-X" oleh pembuatnya. Di dalamnya, cincin penyegel tidak lagi dibuat dalam bentuk donat pelatihan, tetapi memiliki bentuk penampang menyerupai huruf "X". Berkat inovasi ini, kerugian gesekan pada sambungan rantai telah berkurang hingga 75% dibandingkan dengan “O-ring”.

LITERATUR

1. Suku cadang mesin: Buku teks untuk mahasiswa jurusan teknik dan mesin universitas. – Edisi ke-4, direvisi. dan tambahan - M.: Mashinostroenie, 1989. - 496 hal.

2. MOTO No. 7/98, Tolong rantai yang bagus, c84…85. “Di belakang kemudi”, 1998.

1. INFORMASI UMUM
3. PARAMETER UTAMA DRIVE CHAIN ​​GEARS
4. KRITERIA KERJA DAN PERHITUNGAN GIGI RANTAI. BAHAN RANTAI
5. DAYA BANTU DAN PERHITUNGAN GIGI RANTAI
6. GAYA KONSTAN DI CABANG RANTAI DAN BEBAN PADA POROS
7. OSilasi RASIO GIGI DAN BEBAN DINAMIS
8. KEHILANGAN GESERAN. DESAIN GIGI
9. Tanda bintang
10. PELUMASAN
11. RANTAI “O-RING” dan “X-RING”
LITERATUR

pesanan pekerjaan

Pakar kami akan membantu Anda menulis makalah dengan pemeriksaan wajib untuk keunikan dalam sistem Anti-plagiarisme
Kirim lamaran dengan persyaratan sekarang untuk mengetahui biaya dan kemungkinan menulis.

Subbagian berisi informasi tentang rantai penggerak dan traksi. Rantai penggerak digunakan untuk mentransfer energi mekanik pada jarak menengah antara poros paralel. Dibandingkan dengan penggerak sabuk, penggerak rantai lebih kecil dan memberikan rasio roda gigi yang konstan, karena bekerja tanpa tergelincir. Untuk memfasilitasi pemilihan rantai roller penggerak, area proyeksi permukaan bantalan engsel termasuk dalam tabel parameter dasar. Rantai traksi digunakan sebagai elemen traksi di berbagai konveyor.

Deskripsi penggerak rantai

Rantai adalah transmisi yang terdiri dari dua roda sproket yang dihubungkan oleh rantai (Gbr. 13). Rotasi sproket penggerak diubah menjadi rotasi sproket yang digerakkan karena ikatan rantai dengan gigi sproket. Ini dapat memiliki rasio gigi konstan dan variabel (misalnya, variator rantai).

Beras. 1 - Perangkat penggerak rantai

Rantai terdiri dari mata rantai yang bergerak. Dalam cincin tertutup untuk mentransmisikan gerakan rotasi terus menerus, ujung-ujung rantai dihubungkan menggunakan tautan khusus yang dapat dilipat.

Sebagai aturan, mereka mencoba membuat jumlah gigi pada sproket dan jumlah mata rantai relatif prima, yang memastikan keausan seragam: setiap gigi sproket bekerja dengan semua mata rantai secara bergantian.

Karakteristik

Drive rantai serbaguna, sederhana dan ekonomis. Dibandingkan dengan roda gigi, mereka kurang sensitif terhadap ketidakakuratan lokasi poros, beban kejut, memungkinkan jarak pusat-ke-pusat yang praktis tidak terbatas, menyediakan tata letak yang lebih sederhana, mobilitas poros yang lebih besar relatif satu sama lain. Transmisi rantai dapat dibuat hampir senyap dalam pengoperasiannya, dengan kesederhanaan teknologi yang jauh lebih besar dibandingkan dengan roda gigi heliks senyap.

Keuntungan dari penggerak rantai

Dibandingkan dengan penggerak sabuk, mereka dicirikan oleh keunggulan berikut:

• tidak ada selip;
• kekompakan (mengambil lebih sedikit ruang lebar);
• keteguhan rasio roda gigi rata-rata;
• kurangnya pra-tarikan dan beban tambahan terkait pada poros dan bantalan;
• transmisi daya tinggi pada kecepatan tinggi dan rendah;
• mempertahankan kinerja yang memuaskan pada suhu tinggi dan rendah;
• adaptasi terhadap perubahan desain apa pun dengan menghapus atau menambahkan tautan.
• kemungkinan mentransmisikan gerakan dengan satu rantai ke beberapa sproket;
• dibandingkan dengan roda gigi - kemungkinan mentransmisikan gerakan rotasi jarak jauh (hingga 7 m);
• efisiensi yang relatif tinggi (> 0,9 0,98);
• penggantian rantai mudah.

Kekurangan penggerak rantai

• pemanjangan rantai karena keausan engselnya dan peregangan pelat;
• biaya rantai yang relatif tinggi;
• ketidakmungkinan menggunakan roda gigi saat mundur tanpa henti;
• transmisi memerlukan pemasangan pada bak mesin;
• sulit untuk memasok pelumas ke sambungan rantai, yang mengurangi masa pakai transmisi.
• kecepatan rantai, terutama dengan sejumlah kecil gigi sproket, tidak konstan, yang menyebabkan fluktuasi rasio roda gigi.
• rantai terdiri dari tautan terpisah dan terletak di sproket bukan dalam lingkaran, tetapi dalam polihedron, yang menyebabkan kebisingan, beban dinamis tambahan;

Klasifikasi sirkuit

Dengan perjanjian:

• rantai penggerak
• rantai traksi
• rantai kargo.

Di beberapa mesin, rantai kerekan, seperti kerekan rantai yang dioperasikan dengan tangan, berperan sebagai rantai penggerak.

Secara desain, rantai penggerak dibedakan:

• rol,
• lengan baju,
• bergerigi,
• berbentuk.

Rantai penggerak rol

Rantai diikat dengan sproket melalui rol keras yang berputar bebas, yang, dengan memutar bushing, berguling di atas gigi sproket, membentuk engsel geser. Desain ini menyamakan tekanan gigi pada selongsong dan mengurangi keausan pada selongsong dan gigi.

Pelat digariskan dengan kontur yang menyerupai angka 8 dan memberikan kekuatan pelat yang sama di semua bagian.
Rantai roller banyak digunakan. Mereka digunakan dengan kecepatan v 15 m/s.

Rantai roller penggerak diproduksi sesuai dengan GOST 13568-75. Membedakan:

• baris tunggal normal (DLL),
• satu baris tautan panjang ringan (PRD),
• baris tunggal diperkuat (PRU),
• baris ganda (2PR),
• tiga baris (ZPR),
• empat baris (4PR),
• dengan pelat melengkung (PADA).

Dari rantai satu baris roller, yang paling umum adalah normal DLL. Rantai ringan tautan panjang DRP diproduksi dengan pengurangan beban putus; kecepatan yang diizinkan untuk mereka hingga 3 m/s.
Rantai yang diperkuat PRU terbuat dari peningkatan kekuatan dan akurasi; mereka digunakan untuk beban besar dan variabel, serta pada kecepatan tinggi.

Rantai multi-baris memungkinkan Anda untuk menambah beban secara proporsional dengan jumlah baris, sehingga digunakan saat mentransmisikan daya tinggi. Rantai roller dengan pelat lengkung dengan kepatuhan yang meningkat digunakan untuk beban dinamis (menyerang, sering membalikkan, dll.).

Beras. 2 - Rantai roller baris tunggal dan ganda

Rantai penggerak semak

Rantai penggerak semak memiliki desain yang mirip dengan rantai rol, tetapi tidak memiliki rol, yang mengurangi biaya rantai, mengurangi beratnya, tetapi secara signifikan meningkatkan keausan ring rantai dan gigi sproket.

Rantai baris tunggal selongsong (lihat Gambar 3) terdiri dari pelat bagian dalam yang ditekan ke busing yang berputar bebas pada rol tempat pelat luar ditekan.
Bergantung pada daya yang ditransmisikan, rantai lengan penggerak dibuat dalam satu baris (PV) dan baris ganda (2PV).
Rantai ini sederhana dalam desain, memiliki massa kecil dan termurah, tetapi kurang tahan aus, sehingga penggunaannya terbatas pada kecepatan rendah, biasanya hingga 10 m/s.

Rantai selongsong dan roller dibuat satu baris dan banyak baris dengan jumlah baris 2, 3, 4 dan banyak lagi. Rantai multi-baris dengan pitch t yang lebih kecil memungkinkan Anda mengganti rantai baris tunggal dengan pitch yang lebih besar dan dengan demikian mengurangi diameter sproket dan mengurangi beban dinamis dalam transmisi.
Rantai multi-baris dapat beroperasi pada kecepatan rantai yang jauh lebih tinggi. Kapasitas beban rantai meningkat hampir sebanding dengan jumlah baris.

Sambungan ujung rantai dengan jumlah tautan genap dilakukan dengan tautan penghubung, dengan nomor ganjil - dengan tautan transisi yang kurang tahan lama dengan pelat melengkung. Oleh karena itu, rantai dengan jumlah tautan genap digunakan.

Rantai lengan baris tunggal dan baris ganda dari tipe PV diproduksi sesuai dengan GOST 13568-75.

Beras. 3 - Rantai lengan satu baris dan dua baris tipe PV

Rantai daun traksi

Rantai pelat traksi (lengan dan rol) diproduksi sesuai dengan GOST 588-81; GOST ini berlaku untuk selongsong pipih traksi, rantai roller dan roller (dengan roller halus dan bantalan biasa) yang digunakan pada mesin pengangkat dan pengangkut serta mekanisme lainnya.

Rantai penggerak

Rantai bergigi penggerak diproduksi sesuai dengan GOST 13552-81. Rantai ini beroperasi dengan lancar, dengan sedikit noise, memberikan akurasi transmisi kinematik yang tinggi karena perubahan nada yang seragam selama pengoperasian, dan telah meningkatkan keandalan. Rantai bergigi terdiri dari satu set pelat berbentuk gigi yang berengsel satu sama lain. Jumlah pelat menentukan lebar rantai, yang tergantung pada daya yang ditransmisikan. Permukaan pelat yang berfungsi adalah bidang gigi, terletak pada sudut 60 °, di mana setiap mata rantai berada pada dua gigi sproket. Berkat fitur ini, rantai bergigi memiliki nada sekecil mungkin sehingga memungkinkan kecepatan yang lebih tinggi.
Untuk menghilangkan jatuhnya rantai secara lateral dari sproket, pelat pemandu digunakan yang terletak di tengah rantai atau di sisinya. Rantai roda gigi lebih halus, tidak terlalu berisik, lebih menyerap goncangan daripada yang lain, tetapi lebih berat dan lebih mahal.

Beras. 4 - Rantai bergigi

Rantai tautan

Ada dua jenis rantai penghubung berbentuk:

• kait;
• pin.

rantai kait terdiri dari tautan dengan bentuk yang sama, dicor dari besi ulet atau dicap dari baja strip 30G tanpa bagian tambahan.
Perakitan dan pembongkaran rantai ini dilakukan dengan kemiringan timbal balik dari tautan pada suatu sudut 60 °.

PADA rantai pin link cor yang terbuat dari besi ulet dihubungkan dengan pin baja cotter (terbuat dari baja St3).

Rantai tautan berbentuk digunakan untuk transmisi kekuatan kecil, pada kecepatan rendah. (pengait - hingga 3 m / dtk, pin - hingga 4 m / dtk), biasanya dalam kondisi pelumasan dan perlindungan yang tidak sempurna.
Tautan rantai berbentuk tidak diproses. Karena biayanya yang rendah dan kemudahan perbaikannya, rantai berbentuk banyak digunakan pada mesin pertanian.

Lingkup penggerak rantai

Penggerak rantai banyak digunakan di banyak bidang teknik mesin, konstruksi mesin pertanian dan jalan, pembuatan peralatan mesin, dll.
Mereka digunakan dalam peralatan mesin, sepeda motor, sepeda, mobil, robot industri, peralatan pengeboran, pengangkat dan transportasi, konstruksi jalan, pertanian, percetakan dan mesin lainnya, dalam peralatan minyak untuk mentransmisikan gerakan antara poros paralel jarak jauh saat menggunakan roda gigi tidak praktis. , dan sabuk tidak mungkin. Penggerak rantai digunakan pada jarak tengah yang relatif besar, ketika penggerak roda gigi tidak dapat digunakan karena ukurannya yang besar, dan penggerak sabuk karena persyaratan kekompakan atau rasio roda gigi yang konstan. Distribusi yang dominan adalah penggerak rantai terbuka yang beroperasi tanpa pelumasan, atau dengan pelumasan manual berkala, dengan rantai rol semak baris tunggal, yang dipasang langsung ke dalam alat berat.

Transmisi rantai paling banyak digunakan untuk transmisi daya hingga 120 kW pada kecepatan periferal hingga 15 m/s.

tanda bintang

Pengoperasian transmisi rantai sangat tergantung pada kualitas sprocket: keakuratan pembuatannya, kualitas permukaan gigi, bahan dan perlakuan panas.

Dimensi desain dan bentuk sproket bergantung pada parameter rantai yang dipilih dan rasio roda gigi, yang menentukan jumlah gigi sproket penggerak yang lebih kecil. Parameter dan karakteristik kualitas sprocket ditetapkan oleh GOST 13576-81. Rol penggerak dan sproket selongsong dibuat sesuai dengan GOST 591-69, sproket untuk rantai daun sesuai dengan GOST 592-81, sprocket untuk rantai roda gigi sesuai dengan GOST 13576-81.

Profil kerja gigi sproket untuk roller dan rantai selongsong diuraikan oleh busur yang sesuai dengan lingkaran. Untuk rantai roda gigi, profil kerja gigi sproket lurus. Pada penampang, profil sproket tergantung pada jumlah baris rantai.

Bahan sproket harus tahan aus, mampu menahan beban kejut. Sprocket terbuat dari baja 40, 45, 40X dan lain-lain dengan kekerasan HRC 40 ... 50 atau baja case-hardened 15, 20, 20X dan lain-lain dengan kekerasan HRC 50 ... .60. Untuk sprocket roda gigi kecepatan rendah, digunakan besi tuang abu-abu atau besi tuang SCH 15, SCH 20, dll.

Baru-baru ini, sprocket dengan pelek roda gigi yang terbuat dari plastik telah digunakan. Sprocket seperti itu dicirikan oleh berkurangnya keausan rantai dan kebisingan transmisi yang rendah.

Contoh desain dan elemen penggerak rantai

• Menggerakkan rantai roller sesuai dengan GOST 13568-75 (ST SEV 2640-80)
• Rantai penggerak roda gigi menurut GOST 13552-81
• Rantai traksi yang dapat dilepas sesuai dengan GOST 589-85 (ST SEV 535-77)
• Desain sproket, sproket tegangan.
• Pelindung dan pelumasan rantai
• Rantai traksi pipih menurut GOST 588-81 (ST SEV 1011-78)

Transmisi rantai disebut sebagai gearing dengan koneksi fleksibel. Ini terdiri dari sprocket penggerak dan penggerak, diselimuti oleh rantai Keuntungan dari penggerak rantai. 1. Dibandingkan dengan penggerak roda gigi, penggerak rantai dapat mengirimkan gerakan antar poros pada jarak pusat yang signifikan (hingga 5 m).

2. Dibandingkan dengan penggerak sabuk: lebih kompak, dapat mentransmisikan lebih banyak daya, membutuhkan gaya beban awal yang jauh lebih sedikit, memberikan rasio roda gigi yang konstan (tidak ada slip dan slip).

3. Mereka dapat mengirimkan pergerakan satu rantai ke beberapa sprocket. Kekurangan. 1. Kebisingan yang signifikan selama operasi karena dampak rantai pada gigi sproket saat diaktifkan, terutama dengan sejumlah kecil gigi dan pitch yang besar (kelemahan ini membatasi penggunaan penggerak rantai pada kecepatan tinggi).

2. Keausan engsel rantai yang relatif cepat; kebutuhan akan sistem pelumasan.

3. Pemanjangan rantai karena keausan engsel dan pelepasannya dari sproket, yang memerlukan penggunaan tensioner.

Aplikasi. Penggerak rantai digunakan dalam peralatan mesin, robot industri, transportasi, pertanian, dan mesin lainnya untuk mentransfer gerakan antara poros paralel dalam jarak yang cukup jauh, ketika penggunaan roda gigi tidak praktis dan sabuk tidak memungkinkan. Transmisi berantai dengan daya hingga 120 kW pada kecepatan periferal hingga 15 m/s telah menerima aplikasi terbesar.

32. Klasifikasi sirkuit

Rantai penggerak - elemen utama transmisi rantai - terdiri dari tautan individu yang dihubungkan oleh engsel. Selain rantai penggerak, ada rantai traksi dan beban, yang tidak dipertimbangkan di sini. Jenis utama rantai penggerak standar adalah roller, selongsong, dan bergigi. Rantai penggerak rol. Mereka terdiri dari dua baris pelat luar dan dalam (Gbr. 14. 2). Gandar ditekan ke pelat luar, melewati busing, yang, pada gilirannya, ditekan ke pelat dalam. Rol yang mengeras pada awalnya diletakkan secara longgar di busing. Dengan rotasi relatif tautan, poros berputar di selongsong, membentuk engsel geser. Rantai diikat dengan sproket melalui roller, yang, dengan memutar bushing, menggulung gigi sproket. Desain ini menyamakan tekanan gigi pada selongsong dan mengurangi keausan pada selongsong dan gigi. Rantai roller banyak digunakan. Mereka digunakan pada kecepatan v 15 m/s. Rantai penggerak semak memiliki desain yang mirip dengan rantai rol, tetapi tidak memiliki rol, yang mengurangi biaya rantai, mengurangi beratnya, tetapi secara signifikan meningkatkan keausan ring rantai dan gigi sproket. Rantai lengan digunakan pada roda gigi non-kritis dengan v 1 m/s. Rantai selongsong dan roller dibuat satu baris (Gbr. 14.2) dan multi-baris (Gbr. 14.3) dengan jumlah baris 2, 3 dan 4. Rantai multi-baris dengan pitch yang lebih kecil memungkinkan Anda untuk mengganti rantai tunggal- rantai baris dengan nada besar dan dengan demikian mengurangi diameter sproket, mengurangi beban dinamis dalam transmisi . Ujung gandar dipaku, sehingga mata rantai menjadi satu kesatuan. Rantai penggerak bergigi terdiri dari tautan yang terdiri dari satu set pelat dan terhubung secara pivot satu sama lain (Gbr. 14.4). Setiap pelat memiliki dua gigi dan rongga di antaranya untuk menampung gigi sproket. Jumlah pelat menentukan lebar rantai B, yang bergantung pada daya yang akan ditransmisikan. Permukaan kerja adalah bidang pelat yang terletak pada sudut 60 °. Dengan permukaan ini, setiap mata rantai terjepit di antara dua gigi sproket yang memiliki profil trapesium (lihat Gambar 14.7). Hasilnya, rantai bergigi berjalan lebih mulus, dengan lebih sedikit kebisingan, menyerap beban kejut dengan lebih baik, dan memungkinkan kecepatan yang lebih tinggi. Namun, dibandingkan dengan rantai roda gigi lainnya, mereka lebih berat dan lebih mahal. Mereka digunakan pada kecepatan v 35 m/s. Untuk menghilangkan jatuhnya rantai secara lateral dari sproket, pelat pemandu 1 digunakan (lihat Gambar 14. 4), yang terletak di tengah atau di samping rantai.

Kuliah 10 RANTAI GIGI

Rencanakan l e c t i o n

1. Informasi umum.

2. Rantai penggerak.

3. Fitur pengoperasian drive rantai.

4. Tanda bintang.

5. Kekuatan di cabang-cabang rantai.

6. Sifat dan penyebab kegagalan penggerak rantai.

7. Perhitungan transmisi oleh rantai roller (lengan).

1. Informasi umum

Transmisi rantai (Gbr. 10.1) diklasifikasikan sebagai roda gigi dengan sambungan fleksibel. Gerakan ini ditransmisikan oleh rantai artikulasi 1, yang menutupi penggerak 2 dan 3 sproket yang digerakkan dan terhubung dengan giginya.

Transmisi rantai melakukan penurunan dan peningkatan.

Keuntungan dari rantai drive:

Dibandingkan dengan roda gigi, penggerak rantai dapat mengirimkan gerakan antar poros pada jarak pusat yang signifikan

dibandingkan dengan penggerak sabuk, penggerak rantai lebih kompak, mentransmisikan lebih banyak daya, dapat digunakan dalam berbagai jarak pusat, memerlukan gaya pratarik yang jauh lebih sedikit, memberikan rasio roda gigi yang konstan (tidak tergelincir dan tergelincir), dan memiliki efisiensi tinggi;

dapat mentransmisikan pergerakan satu rantai ke beberapa sproket yang digerakkan.

Kekurangan penggerak rantai:

kebisingan yang signifikan selama operasi karena dampak tautan rantai pada gigi sproket saat digunakan, terutama dengan sejumlah kecil gigi dan pitch yang besar, yang membatasi penggunaan penggerak rantai pada kecepatan tinggi;

keausan engsel rantai yang relatif cepat (peningkatan pitch rantai), kebutuhan untuk menggunakan sistem pelumasan dan pemasangan dalam kasus tertutup;

pemanjangan rantai karena keausan engsel dan lepasnya sprocket, yang membutuhkan penggunaan tensioner;

rotasi sprocket yang tidak merata; kebutuhan untuk perakitan transmisi presisi tinggi.

Transmisi rantai digunakan dalam peralatan mesin, sepeda motor, sepeda, robot industri, peralatan pengeboran, konstruksi jalan, pertanian, percetakan dan mesin lainnya untuk mentransmisikan gerakan antara poros paralel jarak jauh, ketika penggunaan roda gigi tidak praktis, dan penggunaan sabuk drive tidak mungkin. Transmisi rantai dengan daya hingga 120 kW pada kecepatan periferal hingga 15 m / s telah menerima aplikasi terbesar.

2. Rantai penggerak

Elemen utama dari transmisi rantai - rantai penggerak terdiri dari tautan individu yang dihubungkan oleh engsel. Rantai penggerak digunakan untuk mentransfer energi mekanik dari satu poros ke poros lainnya.

Jenis utama rantai penggerak standar adalah roller, selongsong, dan bergigi.

Rantai penggerak rol. Standar ini menyediakan jenis rantai roller berikut: rantai roller penggerak (PR, Gbr. 10.2), seri ringan (PRL), long-link (PRD), dua, tiga, dan empat baris (2PR, 3PR, 4PR ).

Tautan rantai rol (Gbr. 10.3) terdiri dari dua baris pelat 1 luar dan 2 pelat dalam. Sumbu 3 ditekan ke pelat luar, melewati busing 4, yang, pada gilirannya, ditekan ke pelat dalam. Busing sudah dipasang sebelumnya dengan rol keras yang berputar bebas5. Ujung as setelah perakitan dipaku untuk membentuk kepala yang mencegah pelat jatuh. Dengan rotasi relatif tautan, poros berputar di selongsong, membentuk engsel geser. Rantai diikat dengan sproket melalui roller, yang, dengan memutar bushing, menggulung gigi sproket. Desain ini menyamakan tekanan gigi pada selongsong dan mengurangi keausan pada selongsong dan gigi.

Pelat digariskan dengan kontur yang menyerupai angka 8 dan memberikan kekuatan pelat yang sama di semua bagian.

Rantai Pitch P adalah parameter utama transmisi rantai. Semakin besar nada, semakin tinggi kapasitas beban rantai.

Lingkaran pitch sproket melewati pusat engsel

d = P /,

di mana Z adalah jumlah gigi sproket.

Pitch P untuk sprocket diukur sepanjang tali busur lingkaran pemisah.

Rantai roller banyak digunakan. Mereka digunakan pada kecepatan 15–30 m/s.

Rantai penggerak semak(Gbr. 10.4) memiliki desain yang mirip dengan roller, tetapi tidak memiliki roller, yang mengurangi biaya pembuatan rantai, mengurangi bobotnya, tetapi secara signifikan meningkatkan keausan ring rantai dan gigi sproket. Rantai selongsong digunakan pada roda gigi non-kritis dengan kecepatan 15–35 m/s.

Rantai selongsong dan roller dibuat satu baris dan banyak baris dengan jumlah baris 2-4 atau lebih. Rantai multi-baris dengan pitch P yang lebih kecil memungkinkan Anda mengganti rantai satu baris dengan pitch yang lebih besar dan dengan demikian mengurangi diameter sprocket dan mengurangi beban dinamis dalam transmisi. Rantai multi-baris dapat beroperasi pada kecepatan rantai yang jauh lebih tinggi. Kapasitas beban rantai meningkat hampir sebanding dengan jumlah baris.

Sambungan ujung rantai dengan jumlah tautan genap dibuat oleh tautan penghubung, dengan angka ganjil - oleh tautan transisi, yang kurang kuat dari yang utama. Oleh karena itu, rantai dengan jumlah tautan genap digunakan.

Rantai penggerak bergigi(Gbr. 10.5) terdiri dari tautan yang terdiri dari satu set pelat yang terhubung secara pivot satu sama lain. Setiap pelat memiliki dua gigi dan rongga di antaranya untuk menampung gigi sproket.

Jumlah pelat menentukan lebar rantai, yang pada gilirannya tergantung pada daya yang akan ditransmisikan. Permukaan kerja adalah bidang pelat yang terletak pada sudut 60º. Dengan permukaan ini, setiap mata rantai terjepit di antara dua gigi sproket yang memiliki profil trapesium. Berkat ini, rantai bergigi berjalan mulus, dengan sedikit kebisingan, menyerap beban kejut dengan lebih baik, dan memungkinkan kecepatan 25–40 m/s.

Untuk menghilangkan kejatuhan lateral rantai dari sprocket, pelat pemandu digunakan, yang terletak di tengah atau di samping rantai. Diameter pitch sproket untuk rantai bergigi lebih besar dari diameter luarnya.

Rotasi relatif tautan disediakan oleh sambungan geser atau guling.

Engsel bergulir ((Gbr. 10.5)) terdiri dari dua prisma1 dan2 dengan permukaan kerja silinder dan panjangnya sama dengan lebar rantai. Prisma bertumpu pada bidang datar. Prisma1 dipasang pada alur berpola pelat B, prisma 2 - di pelat A. Prisma, ketika tautan berputar, berguling satu sama lain, memberikan penggulungan yang bersih. Rantai dengan sambungan rolling lebih mahal, tetapi memiliki kerugian gesekan yang rendah.

engsel geser terdiri dari sebuah sumbu, dua liner dipasang pada alur berpola pelat A dan B. Saat pelat diputar, sisipan meluncur di sepanjang sumbu, berputar di alur pelat. Sisipan memungkinkan Anda untuk meningkatkan area kontak sebanyak 1,5 kali. Engsel memungkinkan pelat diputar melalui sudut

maks. Biasanya maks = 30°.

Dibandingkan dengan yang lain, rantai bergigi lebih berat, lebih sulit dibuat, dan lebih mahal.

Saat ini, transmisi roller dan rantai semak sebagian besar digunakan.

Bahan rantai. Rantai harus tahan lama dan kuat. Pelat rantai terbuat dari baja grade 50, 40X dan lainnya, dikeraskan hingga kekerasan 40–50 HRC, gandar, ring, roller dan prisma dibuat dari baja case-hardened grade 20, 15X dan lainnya, dikeraskan hingga kekerasan 52-65 HRC. Dengan meningkatkan kekerasan suku cadang, ketahanan aus rantai dapat ditingkatkan.

Jarak pusat transmisi yang optimal diambil dari kondisi ketahanan rantai (Gbr. 10.6):

a = (30–50)P ,

di mana P adalah pitch rantai.

Ketika sumbu penggerak rantai dimiringkan, dengan membagi lingkaran d 1 dan d 2, ke cakrawala pada sudut , cabang yang digerakkan merosot oleh nilai f.

3. Fitur pengoperasian penggerak rantai

Variabilitas nilai sesaat dari rasio roda gigi.

Kecepatan v rantai, kecepatan sudut2 sproket yang digerakkan dan rasio roda gigi i = 1/2 adalah variabel pada kecepatan sudut konstan1 dari sproket penggerak.

Pergerakan engsel dari tautan yang terakhir kali terhubung dengan sproket penggerak menentukan pergerakan rantai pada roda gigi yang sedang berjalan. Setiap tautan memandu rantai saat sproket berputar satu nada dan kemudian memberi jalan ke tautan berikutnya.

Pertimbangkan penggerak rantai dengan susunan horizontal cabang terkemuka. Engsel terdepan pada sproket kecil pada suatu saat diputar relatif terhadap sumbu vertikal dengan sudut 1 . Kecepatan periferal pada gigi sproket penggerak v 1 \u003d 1 R 1, di mana R 1 \u003d d 1/2 adalah jari-jari engsel rantai. Kecepatan rantai v = v 1 cos1, di mana 1 adalah sudut lilitan sproket utama relatif terhadap tegak lurus cabang utama. Karena ketika sproket diputar, sudut1 berubah nilai absolut dalam (/ Z 1 - 0 - / Z 1), maka kecepatan v rantai saat memutar satu

langkah sudut bervariasi dalam (v min -v max -v min), di mana v min \u003d 1 R 1 cos (/ Z 1 ) dan v min \u003d 1 R 1. Kecepatan sudut sesaat dari sproket yang digerakkan

2 = v /(R 2 cos2 ),

di mana sudut 2 pada sproket yang digerakkan bervariasi dalam (/Z 2 - 0 - /Z 2).

Rasio transfer seketika (dengan mempertimbangkan v = 1 R 1 cos1 )

			R2cosα2
			R 1 cosα1

Rasio roda gigi penggerak rantai bervariasi dalam rotasi sproket dengan satu gigi. Ketidakkonsistenan i menyebabkan langkah transmisi tidak merata, pembebanan dinamis akibat percepatan massa yang dihubungkan oleh transmisi, dan getaran transversal rantai. Keseragaman gerakan semakin tinggi, semakin besar jumlah gigi sprocket (semakin rendah batas untuk mengubah sudut1,2).

Rasio roda gigi rata-rata Rantai menempuh lintasan S = PZ dalam satu putaran sproket. Waktu, s, untuk satu putaran sproket: t = 2 /1 = 60/n . Oleh karena itu, kecepatan v, m/s, dari rantai

v \u003d S / t \u003d PZ 1 10–3 / (60 / n 1 ) \u003d PZ 2 10–3 / (60 / n 2 ),

di mana P adalah pitch rantai, mm; Z 1, n 1 dan Z 2, n 2 adalah jumlah gigi dan kecepatan putaran sproket penggerak dan penggerak, masing-masing, rpm.

Dari persamaan kecepatan rantai pada sprocket, berikut ini:

i = n1 / n2 = Z2 / Z1 = R2 / R1 .

Rasio roda gigi rata-rata i per putaran adalah konstan. Nilai maksimum yang diizinkan dari rasio roda gigi dari penggerak rantai dibatasi oleh busur rantai di sekitar sproket kecil dan jumlah engsel yang terletak pada busur ini. Disarankan untuk mengambil sudut pembungkus setidaknya 120 °, dan jumlah engsel pada busur pembungkus - setidaknya lima. Kondisi ini dapat dipenuhi untuk setiap jarak interaxal jika i< 3,5. Приi >7 jarak pusat melampaui nilai optimal. Oleh karena itu, biasanya saya 6.

Memukul rantai ke gigi sprocket saat terlibat.

Kecepatan keliling gigi sproket pada saat sebelum masuknya engsel rantai ke pengikatan adalah v 1, dan proyeksi vertikal vektor ini adalah v ". Karena engsel sebelumnya masih yang terdepan, seluruh rantai, termasuk engsel yang mengikat, bergerak dengan kecepatan v 1. Proyeksi vertikal dari vektor kecepatan v 1 yang terlibat dalam ikatan

tanda bintang.

Rotasi tautan di bawah beban. Ketika sproket diputar dengan satu langkah sudut, tautan yang dihubungkan oleh engsel terdepan berputar sebesar

injeksi. Rotasi pada engsel terjadi ketika gaya melingkar ditransmisikan dan menyebabkan keausan. Sudut putaran, yang menentukan jalur gesekan (keausan), semakin kecil, semakin banyak jumlah gigi sproket.

4. Bintang

Sprocket (Gbr. 10.7) dari penggerak rantai sesuai dengan standar dibuat dengan profil gigi tahan aus. Untuk meningkatkan daya tahan penggerak rantai, jumlah gigi sproket yang lebih kecil diambil sebanyak mungkin. Nomor Z 1 dari gigi sproket kecil untuk roller dan rantai lengan, asalkan Z 1 menit 13,

Z 1 \u003d 29 - 2i,

di mana i adalah rasio roda gigi.

Jumlah minimum gigi sproket kecil yang diperbolehkan diambil:

pada kecepatan tinggi Z 1 menit = 19–23; pada medium –Z 1 menit = 17–19; pada –Z 1 menit rendah = 13–15.

Dengan keausan engsel dan peningkatan sehubungan dengan langkah ini, rantai cenderung naik di sepanjang profil gigi, dan semakin tinggi, semakin banyak jumlah gigi sproket. Dengan banyak gigi, bahkan dengan sedikit rantai yang aus, sebagai akibat dari slip radial di sepanjang profil gigi, rantai melompat dari sproket yang digerakkan. Oleh karena itu, jumlah maksimum gigi sproket besar dibatasi oleh: Z 2 90 untuk rantai lengan; Z 2 120 untuk rantai roller. Lebih disukai untuk mengambil jumlah gigi sproket ganjil, yang, dalam kombinasi dengan jumlah rantai genap, berkontribusi pada keausan yang lebih merata.

Bahan sproket harus tahan aus dan tahan terhadap aksi beban kejut. Bintang terbuat dari baja.

grade 45, 40X dan lainnya dengan pengerasan hingga kekerasan 45–55 HRC atau baja dengan case hardened grade 15, 20X dengan pengerasan hingga kekerasan 55–60 HRC. Untuk mengurangi tingkat kebisingan dan beban dinamis pada roda gigi dengan kondisi pengoperasian yang ringan, ring gear sprocket terbuat dari bahan polimer: fiberglass dan poliamida.

5. Kekuatan di cabang-cabang rantai

Selama operasi transmisi, cabang utama rantai dibebani dengan gaya F 1, yang terdiri dari gaya yang berguna (melingkar) F t dan gaya tegangan F 2 dari cabang rantai yang digerakkan:

F1 = Ft + F2 .

Gaya melingkar F t N yang ditransmisikan oleh rantai:

Ft = 2 103 T/h,

di mana d adalah diameter pitch sproket, mm.

Gaya tegangan F 2 dari cabang rantai yang digerakkan adalah gaya tegangan F 0 dari gravitasinya sendiri dan gaya tegangan F c dari aksi gaya sentrifugal:

F2 = F0 + Fc.

Tegangan F 0 , N dari gravitasi dengan posisi horizontal atau dekat dengan garis yang menghubungkan sumbu-sumbu bintang:

F0 = qga2 / 8 f = 1,2 qa2 / f,

di mana q adalah massa 1 m rantai, kg / m; g \u003d 9,81 m / s2 adalah percepatan jatuh bebas; a adalah jarak pusat, m; f adalah boom kendur dari cabang yang digerakkan, m ( Gambar 10.6).

Dengan posisi vertikal atau dekat dengannya, garis pusat bintang

F0 = qga.

Ketegangan rantai dari gaya sentrifugal, N,

Fc \u003d qv2,

di mana v adalah kecepatan rantai, m/s.

Gaya F c bekerja pada mata rantai di sepanjang konturnya dan menyebabkan keausan tambahan pada engsel. Penggerak rantai diuji kekuatannya sesuai dengan nilai gaya putus yang diberikan dalam standar, dan gaya tegangan cabang utama, yang dihitung dengan mempertimbangkan beban dinamis tambahan dari gerakan rantai yang tidak rata, sproket yang digerakkan dan massa dibawa ke sana. Ketegangan cabang yang digerakkan dari rantai F 2 sama dengan tegangan terbesar F 0 atau F c.

Gaya sentrifugal tidak memuat poros dan penyangga. Beban yang dihitung F pada poros penggerak rantai sedikit lebih besar daripada gaya keliling yang berguna karena tegangan rantai dari gravitasinya sendiri. Terima dengan syarat

Fv \u003d Kv Ft,

di mana K in adalah faktor beban poros; untuk roda gigi horizontal, K dalam \u003d 1,15, untuk roda gigi vertikal, K dalam \u003d 1,05. Arah gaya F di sepanjang garis pusat bintang.

6. Sifat dan penyebab kegagalan penggerak rantai

Rantai penggerak dicirikan oleh hal-hal berikut: jenis utama dari status batas:

keausan bagian engsel karena rotasi timbal baliknya di bawah beban. Menyebabkan nada rantai meningkat. Saat dipakai, engsel terletak lebih dekat ke bagian atas gigi dan ada bahaya rantai melompat dari sproket;

keausan gigi sproket karena slip relatif dan kejang pada antarmuka gigi sproket roller. Mengarah pada peningkatan pitch sproket;

kegagalan kelelahan pelat rantai karena pembebanan siklik. Mereka diamati pada roda gigi beban berat berkecepatan tinggi yang beroperasi dalam wadah tertutup dengan pelumasan yang baik;

penghancuran shock-fatigue dari bagian berdinding tipis - roller dan bushing. Kegagalan ini disebabkan oleh dampak engsel pada gigi sproket di pintu masuk

ke dalam pertunangan.

PADA Dalam penggerak rantai yang dirancang dan dioperasikan dengan benar, peningkatan pitch rantai saat sambungan aus melebihi peningkatan pitch sproket. Terkait dengan ini adalah pelanggaran pengikatan, kendur yang tidak dapat diterima dari cabang rantai yang menganggur, melompat dari sproket, bergesekan dengan dinding selubung atau bak mesin, serta peningkatan getaran dan kebisingan. Akibatnya, rantai biasanya diganti sebelum terjadi kegagalan kelelahan. Dengan demikian, mode utama kegagalan penggerak rantai adalah keausan sambungan.

7. Perhitungan transmisi oleh rantai roller (lengan)

Ketahanan aus engsel adalah kriteria utama untuk kinerja dan perhitungan penggerak rantai. Keausan tergantung pada tekanan p di engsel dan jalur gesekan S, dikuantifikasi

Penggerak rantai paling sederhana (Gbr. 3) terdiri dari dua sproket (1 dan 2), masing-masing dipasang pada porosnya sendiri, yang lebih kecil paling sering yang terdepan, dan rantai 3 yang menutupinya, terdiri dari banyak tautan kaku yang bisa berputar relatif satu sama lain teman.

Penggerak rantai banyak digunakan pada mesin industri umum.

Penggerak rantai banyak digunakan dalam berbagai pengangkatan (misalnya, dalam elevator multi-ember) dan perangkat pengangkutan. Penggunaan penggerak rantai dalam kasus ini menyederhanakan desain komponen alat berat, meningkatkan keandalan dan produktivitasnya. Dalam perangkat ini, rantai dari berbagai jenis struktural digunakan.

Transmisi rantai digunakan baik untuk pengurangan (pengurangan kecepatan dalam proses transmisi) gerakan rotasi, dan untuk perkaliannya (peningkatan kecepatan).

Keuntungan dari rantai drive: 1. Kemungkinan mentransmisikan gerakan dalam jarak yang cukup jauh (hingga 8 m). 2. Kemungkinan transmisi gerakan oleh satu rantai ke beberapa poros. 3. Tidak ada selip, dan karenanya stabilitas rasio roda gigi dengan pengurangan beban melintang pada poros dan bantalannya. 4. Efisiensi yang relatif tinggi (0,96 ... 0,98 dengan pelumasan yang cukup).

Kekurangan penggerak rantai: 1. Peningkatan aktivitas kebisingan dan getaran selama operasi karena denyut kecepatan rantai dan beban dinamis yang dihasilkan. 2. Keausan intensif pada engsel rantai karena interaksi benturan dengan rongga sproket, gesekan geser pada engsel itu sendiri dan kesulitan dalam pelumasan. 3. Peregangan rantai (meningkatkan jarak antara engsel tautan) karena keausan engsel dan pemanjangan pelat. 4. Biaya yang relatif tinggi.

Klasifikasi:

Sirkuit menurut tujuannya dapat dibagi menjadi:

1. rantai traksi yang dirancang untuk memindahkan beban pada permukaan horizontal atau miring;

2. rantai beban yang dirancang untuk mengangkat beban;

3. rantai penggerak yang dirancang untuk mentransmisikan gerakan, paling sering rotasi, dalam penggerak rantai.

Roller, sleeve dan gear chain paling banyak digunakan sebagai rantai penggerak. Ketiga jenis rantai ini distandarisasi.

8. Roda gigi, skema, tujuan, keuntungan, kerugian, klasifikasi.

Gigi- mekanisme tiga tautan, termasuk dua tautan bergerak yang berinteraksi satu sama lain melalui pasangan kinematik roda gigi tertinggi dan membentuk pasangan kinematika bawah (rotasi atau translasi) dengan tautan tetap ketiga

Beras. 1. Jenis roda gigi

Roda gigi yang lebih kecil yang terlibat dalam jaring biasanya disebut sebagai gigi, lagi - roda gigi, link roda gigi yang melakukan gerakan bujursangkar disebut rak roda gigi (Gbr. 1, j).

Beras. 2. Skema roda gigi dan parameternya

Tujuan roda gigi adalah untuk mentransmisikan gerakan (paling sering rotasi) dengan transformasi parameter, dan terkadang jenisnya (rak dan pinion). Roda gigi putar adalah yang paling umum dalam teknologi (Gbr. 5). Mereka dicirikan oleh kekuatan yang ditransmisikan dari mikrowatt (mekanisme kuarsa jam tangan) hingga puluhan ribu kilowatt (pabrik bola besar, penghancur, kiln) dengan kecepatan melingkar hingga 150 m/s.

Keuntungan dari roda gigi:

1. Keandalan kerja yang tinggi dalam berbagai beban dan kecepatan.

2. Sumber daya yang besar.

3. Dimensi kecil.

4 Efisiensi tinggi.

5. Beban yang relatif rendah pada poros dan bantalan.

6. Keteguhan rasio roda gigi.

7. Perawatan mudah.

Kekurangan roda gigi:

1. Kompleksitas manufaktur dan perbaikan (diperlukan peralatan khusus berpresisi tinggi).

2. Relatif level tinggi kebisingan, terutama pada kecepatan tinggi.

3. Penggunaan gigi yang tidak rasional - biasanya tidak lebih dari dua gigi dari masing-masing roda meshing yang terlibat dalam transmisi pada saat yang bersamaan.

Klasifikasi gigi:

1. Dalam hal rasio roda gigi:

1.1. dengan rasio roda gigi u > 1 - pereduksi (kotak roda gigi - sebagian besar roda gigi);

1.2. dengan rasio roda gigi u<1 – мультиплицирующие (мультипликаторы).

2. Menurut pengaturan bersama dari poros:

2.1. dengan poros paralel - roda gigi taji

2.2. dengan sumbu poros berpotongan - roda gigi bevel

(roda gigi miring dengan sudut 90 derajat antara sumbu poros disebut ortogonal);

2.3. dengan sumbu poros berpotongan - cacing, sekrup (Gbr. 5, i), hypoid;

2.4. dengan konversi gerak - rak dan pinion

3. Menurut lokasi gigi relatif terhadap generatrix permukaan roda:

3.1. memacu - sumbu longitudinal gigi sejajar dengan generatrix permukaan roda;

3.2. heliks - sumbu longitudinal gigi diarahkan pada sudut ke generatrix permukaan roda;

3.3. chevron - gigi dibuat dalam bentuk dua roda gigi heliks dengan kemiringan sumbu gigi yang berlawanan;

3.4. dengan gigi melingkar - sumbu gigi dibuat di sepanjang keliling relatif terhadap generatrix permukaan roda.

4. Menurut bentuk tautan yang menarik:

4.1. dengan roda gigi eksternal - gigi diarahkan oleh simpulnya dari sumbu rotasi roda;

4.2. dengan roda gigi internal - gigi salah satu roda roda gigi diarahkan dengan bagian atasnya ke sumbu rotasi roda;

4.3. rak dan pinion - salah satu roda diganti dengan rak bergigi lurus;

4.4. dengan roda tidak melingkar.

5. Menurut bentuk profil kerja gigi:

5.1. involute - profil kerja gigi digariskan di sepanjang involute lingkaran (garis yang dijelaskan oleh titik garis lurus yang bergulir tanpa tergelincir di sepanjang lingkaran);

5.2. cycloidal - profil kerja gigi digariskan di sepanjang cycloid melingkar (garis yang dijelaskan oleh titik lingkaran yang bergulir tanpa tergelincir di sepanjang lingkaran lain);

5.3. lentera (semacam cycloidal) - gigi salah satu roda yang termasuk dalam pertunangan diganti dengan jari-jari silinder - lentera;

5.4. dengan profil gigi melingkar (pertunangan Novikov) - profil kerja gigi dibentuk oleh busur melingkar dengan jari-jari yang hampir identik.

6. Menurut mobilitas relatif sumbu geometris roda gigi:

6.1. dengan as roda tetap - roda gigi biasa (Gbr. 5);

6.2. dengan poros bergerak dari beberapa roda - roda gigi planet.

7. Menurut kekakuan pelek roda gigi dalam pengikatan:

7.1. dengan roda dengan bentuk yang tidak berubah-ubah (dengan mahkota yang kaku);

7.2. termasuk roda dengan mahkota yang berubah bentuk (fleksibel).

8. Menurut kecepatan melingkar (tangensial) gigi:

8.1. kecepatan rendah (Vz< 3 м/с);

8.2. kecepatan sedang (3< Vз < 15 м/с);

8.3. kecepatan tinggi (Vz > 15 m/s).

9. Dengan desain:

9.1. terbuka (tanpa bingkai);

9.2. tertutup (kasus).

Yang paling banyak digunakan adalah roda gigi pereduksi gerak rotasi, termasuk pada kendaraan beroda dan beroda serbaguna (gearbox, final drive, penggerak berbagai perangkat). Oleh karena itu, pembahasan berikut, kecuali disebutkan secara khusus, hanya mengacu pada roda gigi gerak rotasi.