सबसे पहले, वर्ग के आकार को चुनने के बाद, मैंने वॉलपेपर के एक टुकड़े पर चित्र बनाना शुरू किया।

वैसे, मैंने आकार 45 - सार्वभौमिक चुना, क्योंकि यह मेरा पहला ड्रोन है, और मैं किस दिशा में विकसित होगा, मुझे अभी तक पता नहीं है।

घर पर सभी शीसे रेशा एकत्र करने के बाद, मैंने दो समान आधारों को काटना शुरू कर दिया, जिनके बीच किरणों को सैंडविच किया जाएगा।


बीम के निर्माण के लिए सामग्री एक एल्यूमीनियम वर्ग प्रोफ़ाइल 10 * 10 मिमी . थी

पूर्वावलोकन संस्करण...
मैंने शिकंजा और नट के साथ आधारों के बीच बीम को ठीक किया, मैंने कुछ और नहीं सोचा था)

चलिए आगे...
पैर, चेसिस भी फाइबरग्लास से बना था। एक रेखाचित्र बनाने के बाद, मैंने रिक्त स्थान काटना शुरू कर दिया

फिर उसने पेचकस को प्रताड़ित करना शुरू कर दिया

सब कुछ के बावजूद, ड्रोन अभी भी अपने पैरों पर खड़ा है)

और अब - वजन। बिना किसी उपकरण के फ्रेम का वजन 263 ग्राम था। मुझे लगता है कि यह काफी स्वीकार्य वजन है, लेकिन आपको क्या लगता है?

अब जब फ्रेम इकट्ठा हो गया है, तो आप घटकों को स्थापित करने के लिए आगे बढ़ सकते हैं।
मैंने इन मोटरों और नियामकों को चुना:
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV मोटर सिमोंक 20A ESC . के साथ
उत्पाद http://www.site/ru/product/1669970/मस्तिष्क सभी cc3d . के लिए जाना जाता है
CC3D उड़ान नियंत्रक
उत्पाद http://www.site/ru/product/1531419/बैटरी:
बैटरी लिथियम-पॉलिमर ZIPPY फ्लाइटमैक्स 3000mAh 3S1P 20C
उत्पाद http://www.site/ru/product/8851/
मैंने बोल्ट और नट पर बीम के लिए मानक क्रॉस के साथ मोटर्स संलग्न किए



मोटरें लगाई गई हैं। मैंने रेगुलेटरों को बिजली के टेप से, रेडिएटर्स को किरणों से बांध दिया।



फिर मैंने बिजली वितरण बोर्ड को शीसे रेशा प्लेटों के बीच रखा

सभी आवश्यक तारों (नियामकों, पार्किंग रोशनी) को मिलाप किया।
पूर्णतावादी नहीं देखते हैं)))

कार्यक्षमता की जाँच की ...

बिजली वितरण बोर्ड लगवाकर मैंने दिमाग लगाना शुरू किया। ट्राइट ने उन्हें दो तरफा टेप पर चिपका दिया।

रिसीवर के साथ भी पहुंचे

क्वाड्रा के निचले आधार पर वेल्क्रो के लिए धन्यवाद बैटरी बन्धन किया जाता है।

बस इतना ही! क्वाड्रोकॉप्टर का उड़ान वजन 993 ग्राम है। फ्लाइट कंट्रोलर को फ्लैश करने के बाद, मैं पहले परीक्षणों के लिए बाहर गया।

2.50 मिनट से उड़ान वीडियो देखें

क्वाडकॉप्टर 2016 की गर्मियों के अंत में बनाया गया था, अब यह 2017 की शुरुआत है। इस अवधि के दौरान, क्वाड्रोकॉप्टर पर्याप्त समय के लिए आकाश में रहा है। फिलहाल, कॉप्टर बरकरार है, एक भी दुर्घटना नहीं हुई, मैंने इसके बोर्ड पर कैमरा लगाने के लिए इसे थोड़ा अपग्रेड किया। भविष्य में, मैं सीखना चाहता हूं कि इस पर एफपीवी कैसे उड़ना है। अब मैं धीरे-धीरे एक Fpv सिस्टम को इकट्ठा करना शुरू कर रहा हूं, एक वीडियो ट्रांसमीटर, एक रिसीवर पहले ही ऑर्डर किया जा चुका है))

उपरोक्त पढ़ने वाले सभी लोगों के लिए धन्यवाद, यदि आपके कोई प्रश्न, सलाह, इच्छाएं हैं - टिप्पणियों में लिखें। नीचे क्वाडकॉप्टर पर स्थापित कैमरे द्वारा और कॉप्टर की ही तस्वीरें ली गई हैं।

यूवी के साथ अलेक्सई

शौकिया क्वाडकॉप्टर अपने हाथों से क्वाडकॉप्टर बनाने के तरीके के बारे में सोचने के कारण अलग हैं। उदाहरण के लिए, कुछ लोग कीमतों से खुश नहीं हैं, कुछ अपना कैमरा स्थापित करना चाहते हैं, जो कि किसी भी जिम्बल पर स्थापित नहीं है, अन्य केवल रेस-कॉन्फ़िगरेशन प्राप्त करना चाहते हैं। हाँ, आप कभी नहीं जानते कि और क्या है!

आधुनिक उपयोगकर्ता उपरोक्त प्रश्न का विस्तृत उत्तर फॉर्म में प्राप्त करना पसंद करते हैं कदम दर कदम सिफारिशें. और इससे भी बेहतर अगर उन्हें इसे वीडियो फॉर्मेट में देखने का मौका दिया जाए। क्योंकि कई मामलों में आरेख और निर्देश असेंबली के दौरान सभी महत्वपूर्ण विवरणों को पूरी तरह से प्रकट नहीं करते हैं।

यह समझने के लिए कि अपने हाथों से क्वाडकॉप्टर कैसे बनाया जाता है, आइए बड़ी तस्वीर देखें, ताकि विधानसभा के प्रत्येक चरण में हमें यह समझ हो कि हम पहले से कितना करने में कामयाब रहे हैं और हम अभी भी कितना काम कर रहे हैं करना है। इससे प्रक्रिया को जारी रखना और समाप्त करना आसान हो जाएगा, क्योंकि अक्सर यह समझने की कमी है कि कितना काम बचा है, एक नौसिखिया डिजाइनर सब कुछ आधा कर देता है।

तो, आइए पहले विमान के सभी प्रमुख घटकों को याद करें, जिन्हें अपने हाथों से एक क्वाड्रोकॉप्टर को असेंबल करने के लिए किट में शामिल किया जाना चाहिए। पहली बात जो दिमाग में आती है, वह निश्चित रूप से ड्रोन की बॉडी है, जिस पर बाकी सभी उपकरण और इलेक्ट्रॉनिक्स लगाए जाएंगे।

खरोंच से मामले को इकट्ठा करना मुश्किल नहीं है। उदाहरण के लिए, यदि हम देखते हैं कि साधारण क्वाडकॉप्टर का शरीर किस चीज से बना है, तो हम देखेंगे कि निर्माता प्लास्टिक का उपयोग सामग्री के रूप में करते हैं। प्लास्टिक किसी भी ड्रोन के शरीर और भुजाओं को असेंबल करने के लिए सबसे बहुमुखी और उपयुक्त सामग्री है।

यह हल्का है, जो आपको लंबी अवधि के लिए बैटरी पावर बचाने की अनुमति देता है। बेशक, कोई यह नहीं कह सकता कि प्लास्टिक सबसे अधिक है विश्वसनीय साधनआपातकालीन गिरावट के मामले में मल्टीकॉप्टर को नुकसान से बचाने के लिए। लेकिन जब आप समग्र रूप से इसके बारे में सोचते हैं, तो अधिक टिकाऊ सामग्री से बने बड़े विमान भी मलबे में गिर जाते हैं। इसलिए, आइए हल्के प्लास्टिक पर इतनी मांग न करें, जिसका मुख्य कार्य सबसे पहले, उड़ान के दौरान मामले के अंदर इलेक्ट्रॉनिक्स और सहायक उपकरण का एक मजबूत निर्धारण है।

यदि आपके पास इस सामग्री से हथियार और शरीर के तत्व बनाने का अवसर नहीं है, और अन्य मानव रहित वाहनों से अतिरिक्त पाइप या हथियार भी नहीं हैं, तो हम अनुशंसा करते हैं कि आप साधारण प्लाईवुड पर ध्यान दें। बेशक, आपको फाइबरबोर्ड की ठोस चादरें नहीं उठानी चाहिए, क्योंकि एक भी मोटर और इंजन इतनी भारी संरचना को उठाने में सक्षम नहीं होंगे। अपने मामले के लिए एक हल्का विकल्प देखें।

प्लाइवुड इसलिए भी अच्छा है क्योंकि इसमें कॉप्टर की वायुगतिकीय विशेषताओं में सुधार करने के साथ-साथ इसमें विभिन्न कॉप्टर ब्लॉक डालने के लिए इसमें कितने भी छेद किए जा सकते हैं। वे मोटर और प्रोपेलर के लिए समान ब्लॉक हो सकते हैं, तारों और लैंडिंग गियर के लिए माउंट, इलेक्ट्रॉनिक बोर्ड, बैटरी और वीडियो कैमरों के लिए डिब्बे।

उसके बाद, आपको तैयार मामले पर इलेक्ट्रॉनिक और मुद्रित सर्किट बोर्ड स्थापित करने के बारे में सोचना चाहिए। यह आपको तंत्र की असेंबली में स्थानांतरित करने की अनुमति देगा, जैसा कि इसके बीच से था। जैसा कि वे ऐसे मामलों में कहना पसंद करते हैं - चूल्हे से नाचना। यानी सबसे अहम चीज जो क्वाड्रोकॉप्टर में है।

प्रत्येक बीम पर, विशेष चिह्नों की आवश्यकता होती है ताकि तार और मोटर पूरी तरह से स्थापित हो जाएं। यह इस बात पर निर्भर करता है कि आपकी उड़ान कितनी सुचारू और संतुलित होगी। इकट्ठे उपकरण. कुछ मिलीमीटर की त्रुटि उड़ान के दौरान ड्रोन के मजबूत रोल या टिपिंग का कारण बन सकती है। मोटरों को स्थापित करने से पहले सटीक माप लें और उन्हें कई बार दोबारा जांचें।

अंत में, आपको केवल ड्रोन के सभी घटकों के बीच एक कनेक्शन स्थापित करना होगा - तारों के रूप में उनके बीच जुड़ने के लिए। सामान्य सिफारिशेंकनेक्शन स्थापित करने के लिए पढ़ें। यहां यह जोड़ा जाना बाकी है कि ड्रोन की प्रारंभिक असेंबली यहीं समाप्त होती है। यह सुनिश्चित करने के लिए जमीन पर और हवा में बहुत सारे परीक्षण करना बाकी है कि आपने सब कुछ सही किया और गलतियों के मामले में, और वे, मेरा विश्वास करते हैं, निश्चित रूप से होंगे - समायोजन करने के लिए।

इसके बाद, हम आपको बताएंगे कि आपके कॉप्टर पर कौन से महत्वपूर्ण घटक होने चाहिए, ताकि आप जान सकें कि वास्तव में, आपको अपने वायु "घर" का निर्माण शुरू करने की क्या आवश्यकता है और क्या महत्वपूर्ण विवरणउपयोगी होना। उसके बाद, "खुद और घर पर क्वाड्रोकॉप्टर कैसे इकट्ठा करें" जैसे सभी प्रश्न आपसे निश्चित रूप से गायब हो जाएंगे। जैसा कि यह निकला, यह इतना मुश्किल नहीं है। ड्रोन की संरचना और उसकी उड़ान के सिद्धांतों को जानना सबसे महत्वपूर्ण है।

चतुर्भुज क्या है

उन लोगों के लिए जो अभी तक विषय में नहीं हैं, यह एक संरचना, एक मंच, एक संरचना, एक विमान है, जो भी आपके लिए अधिक सुविधाजनक है, जो (यदि हम एक मंच के बारे में बात कर रहे हैं) एक ट्रांसमीटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। समान संख्या में प्रोपेलर के साथ 4 मोटरें हैं। ऐसे एयरक्राफ्ट की असेंबली में फ्लाइंग मल्टी इंजन प्लेटफॉर्म जरूर होता है।

जब ड्रोन उड़ान भरता है, तो यह एक क्षैतिज स्थिति लेता है। हेलिकॉप्टर की तरह यह जमीन के ऊपर अलग-अलग ऊंचाई पर मंडराने में सक्षम है। अलग-अलग दिशाओं में उड़ना। पहले, कॉप्टर केवल उनकी नाक की ओर उड़ सकते थे। पर पिछले सालउन्होंने हेडलेस प्रकार के मॉडल बनाना शुरू कर दिया, जब उड़ान के दौरान ड्रोन अपने धनुष के साथ उसी दिशा में मुड़े बिना चारों दिशाओं में से किसी में भी तेजी से उड़ सकता था।

विमान जमीन के संबंध में हमेशा शेष स्तर पर चढ़ने और उतरने में सक्षम है। अगर यह सेट है विशेष उपकरण, तो कुछ मामलों में यह ऑटोपायलट मोड में भी उड़ सकता है। अधिकांश उड्डयन उत्साही ऐसे अवसरों का उपयोग करते हैं, सबसे पहले, इस समय हवाई फोटोग्राफी पर ध्यान केंद्रित करने के लिए, न कि दुनिया को अपने पायलटिंग कौशल दिखाने के लिए।

ड्रोन का सामान्य सिद्धांत

जैसा कि हमने पहले कहा, सिस्टम मल्टी-रोटर है। ये वही रोटार विपरीत दिशाओं में एक शक्तिशाली विकर्ण रोटेशन बनाते हैं। रोटार में एक तथाकथित प्रबंधक होता है जो तीन या छह गायरोस्कोप से जानकारी एकत्र करता है (बाद की संख्या कॉप्टर के विन्यास पर निर्भर करती है) और इसे रोटर्स तक पहुंचाती है।

उड़ान के दौरान डिवाइस की स्थिति को स्वचालित रूप से निर्धारित करने और फिर इसे तीनों विमानों में ठीक करने के लिए जाइरोस्कोप बनाए गए थे। उसी समय, एक्सेलेरोमीटर यह सुनिश्चित करता है कि कॉप्टर आदर्श क्षैतिज स्थिति लेता है। एक निश्चित ऊंचाई पर क्वाड्रोकॉप्टर को ठीक करने के लिए, उड़ान प्रणाली एक दबाव संवेदक से सुसज्जित है।

इसके कारण, कॉप्टर की गति तब होती है जब चारों प्रोपेलर एक ही तरह से घूमते हैं। मोटरों की एक या दूसरी जोड़ी के रोटेशन की गति को बदलने का परिणाम कम से कम घूमने वाले प्रोपेलर की दिशा में कॉप्टर का झुकाव है (जैसा कि इसे "रोल" भी कहा जाता है) - ड्रोन क्षैतिज रूप से उड़ता है।

ज्यादातर मामलों में, सख्ती से चार रोटर होते हैं, लेकिन कभी-कभी आप छह और आठ प्रोपेलर के साथ क्वाडकॉप्टर भी पा सकते हैं। इसलिए, उन्हें मल्टीकॉप्टर कहा जाता है, और "क्वाडकॉप्टर" शब्द अब मल्टीरोटर ड्रोन के अंतिम दो प्रतिनिधियों के लिए प्रासंगिक नहीं होगा।

एक साधारण ड्रोन को असेंबल करने के निर्देश

अपना क्वाड बनाते समय सबसे पहली बात जो दिमाग में आती है, वह है उसका फ्रेम। इस तत्व में कुछ भी जटिल नहीं है। इसके आधार के लिए, 15 वर्ग सेंटीमीटर मापने वाला साधारण प्लाईवुड उपयुक्त है। बीम को आपके फ्रेम के विकर्ण चिह्नों के साथ शिकंजा के साथ समायोजित किया जाता है। हैलीकाप्टर के केंद्र से शुरू होकर बीम 30 सेमी लंबा होना चाहिए। बीम - 25 सेमी। हम इंजन के लिए पहले से बने चिह्नों के साथ, पतवार के निर्माण के अंत में स्वयं इंजनों के लिए छेद अलग कर देंगे।

और यहाँ वही है जो विधानसभा के लिए उपयोगी है:

• तकनीक टर्नजी 9;
• नियंत्रण शुल्क;
• टर्नजी के लिए बैटरी;
• पावर बैटरी;
• ब्लेड;
• विभिन्न चार्जिंग डिवाइसबैटरी के लिए।

आइए असेंबल करना शुरू करें

सबसे पहले, नियंत्रण बोर्ड स्थापित करें। साथ ही, इसे जितना हो सके अपने प्लेटफॉर्म के बीच में रखें। शुरुआत से ही, आवश्यक, और सबसे महत्वपूर्ण, सटीक माप लें। इस मामले में, उड़ान के दौरान डिवाइस अगल-बगल से फिसलेगा नहीं। बोर्ड को बाजुओं को पेंच करने के लिए लंबे समय तक स्व-टैपिंग स्क्रू का उपयोग करें। एल्यूमीनियम रिबन स्की लैंडिंग और बैटरी रखने के लिए उपयुक्त है।

रिसीवर को बोर्ड के पास स्थापित करें। रिसीवर को स्थापित करने के लिए, आप कुछ शक्तिशाली सुपरग्लू का उपयोग कर सकते हैं। दो तीन-तार छोरों के साथ कनेक्शन का एक सरलीकृत संस्करण संभव है जब प्राप्त करने वाले चैनल अपने उद्देश्य में नियंत्रण बोर्ड के चैनलों के समान हों। इसे ध्यान में रखो।

इंजन स्थापना

इसे डालने से पहले, किरणों का सटीक अंकन करना और इंजन के लिए ही छेद बनाना आवश्यक है। यह सुनिश्चित करने की पूरी कोशिश करें कि किनारों से रोटेशन की धुरी तक की दूरी बराबर हो। कम से कम जहाँ तक हो सके। इंजन को स्थापित करते समय, शाफ्ट की पूंछ इसके नीचे से चिपक जाएगी, इसलिए इसके लिए एक विशेष छेद बनाया जाना चाहिए।

बढ़ते के लिए छेद बनाते समय, वर्ग की पूरी चौड़ाई और उसके माध्यम से ड्रिल करें। तब आप तुरंत देख सकते हैं कि क्या शाफ्ट इस वर्ग के किनारों से चिपक जाएगा।

तारों

एडेप्टर का उपयोग करके, 4 बिजली के तारों का समानांतर कनेक्शन बनाएं। उस स्थान पर जहां बैटरी सभी चार तारों से जुड़ी होगी, आपको वियोज्य कनेक्शन का उपयोग करने की आवश्यकता होगी। अन्य जगहों पर सोल्डरिंग की जरूरत होगी। फिर गर्मी के साथ सभी भागों को कस लें ताकि एक मजबूत कंपन के दौरान (जब कॉप्टर उड़ रहा हो) कुछ बाहर न निकले और बाहर आ जाए।

अब नियंत्रण बोर्ड से निपटते हैं और चालक के तारों को जोड़ते हैं। सिद्धांत रूप में, इस ऑपरेशन के बाद, आप थोड़ी जांच कर सकते हैं और परीक्षण के दौरान सामने आने वाली समस्याओं को ठीक कर सकते हैं।

क्वाड्रोकॉप्टर को अपने हाथों से इकट्ठा करने का दूसरा तरीका

कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप अपने पहले विमान को कैसे इकट्ठा करते हैं, एक बात जो आपको याद रखने की जरूरत है, वह यह है कि जिन हिस्सों से आप ड्रोन को इकट्ठा करेंगे, उन पर कोई खर्च नहीं करना चाहिए। केवल इस मामले में, अधिक संभावना के साथ, यह उच्च गुणवत्ता का हो जाएगा और मामूली अशुद्धियों और त्रुटियों को माफ कर दिया जाएगा।

क्वाड्रोकॉप्टर को दूसरे तरीके से असेंबल करते समय, हम विचार करेंगे क्रमशःके साथ विधानसभा Arduino का उपयोग करनामेगा, फर्मवेयर मेगा-पाइरेट।

विधानसभा के लिए क्या आवश्यक है? 1 अतिरिक्त सहित 5 मोटरें। ब्लेड के दो सेट भी खरीदें - एक काम करने वाला, दूसरा स्टॉक के लिए। हम आपको याद दिलाते हैं कि दो रेगुलर स्क्रू और दो रिवर्स स्क्रू होने चाहिए। गति नियंत्रक। उनमें से कम से कम चार और, फिर से, कम से कम समान संख्या में पुर्जे होने चाहिए।

ऐसे ड्रोन के लिए एक छोटी बैटरी लेना बेहतर है ताकि यह कॉप्टर का वजन कम न करे।

हम आपको कई हल्के और छोटे का उपयोग करने की सलाह देते हैं। हां, ड्रोन एक के लिए कम उड़ान भरेगा जीवन चक्रऐसी मिनी बैटरी, लेकिन साथ ही, आपकी उड़ान अधिक स्थिर होगी। इसके अलावा, बैटरी को बदलने की प्रक्रिया में ज्यादा समय नहीं लगता है।

आपके क्वाडकॉप्टर का फ्रेम एक ही समय में हल्का और मजबूत होना चाहिए। याद रखें कि हमने पहले मामले में किस फ्रेम का वर्णन किया था सेल्फ असेंबली. तो, ऐसा फ्रेम इस विकल्प के लिए काफी उपयुक्त है। इलेक्ट्रॉनिक स्टफिंग में से, आपको आवश्यकता होगी: एक ऑल-इन-वन बोर्ड, एक एक्सेलेरोमीटर, बैटरी, एक माइक्रोकंट्रोलर, एक जायरोस्कोप, साथ ही बहुत सारे बोल्ट, स्क्रू, तार और कुछ अलग किस्म कापेंच टांका लगाने वाले लोहे और ड्रिल के बारे में भी मत भूलना।

जब आप सुनिश्चित हों कि आपके पास वह सब कुछ है जो आपको चाहिए, तो आप सुरक्षित रूप से असेंबली के साथ आगे बढ़ सकते हैं। ऊपर वर्णित पहली विधि का उपयोग करके असेंबली प्रक्रिया को दोहराया जा सकता है। सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि बीम के प्रत्येक छोर से फ्रेम के केंद्र तक की दूरी समान है। सुनिश्चित करें कि प्रोपेलर एक-दूसरे को नहीं छूते हैं और, महत्वपूर्ण रूप से, फ्रेम के मध्य भाग, क्योंकि यह वह जगह है जहां आपके ड्रोन का इलेक्ट्रॉनिक दिमाग रखा जाएगा, साथ ही एक वीडियो कैमरा, जिसे वैसे भी स्थापित किया जा सकता है इच्छित।

यदि आप अपने सेंसर को रबर में या, कहते हैं, एक सिलिकॉन द्रव्यमान में माउंट करते हैं, तो प्रोपेलर के संचालन के दौरान कंपन की शक्ति बुझ जाएगी। चेसिस के रूप में, आप बीम के बिल्कुल सिरों पर फोम बना और ठीक कर सकते हैं। एक नरम फिट के लिए, उन्हें रबरयुक्त किया जा सकता है या फोम संलग्न किया जा सकता है।

यदि आप स्वयं बोर्ड को इकट्ठा नहीं करना चाहते हैं, तो हम तैयार किए गए एक को खरीदने की सलाह देते हैं। इसमें पहले से ही 4 सेंसर लगाए गए हैं, एक जाइरोस्कोप जो कोणीय त्वरण को मापेगा, एक एक्सेलेरोमीटर जो त्वरण को मापता है, एक बैरोमीटर जो वांछित ऊंचाई चुनने और उस पर क्वाडकॉप्टर रखने के लिए जिम्मेदार है, साथ ही एक मैग्नेटोमीटर जो ड्रोन के लिए जिम्मेदार है उड़ जाएगा।

कैसे एक सस्ता DIY Arduino Uno Quadcopter का निर्माण करें

यदि आप नीचे दिए गए छोटे Arduino Uno असेंबली निर्देशों का पालन करते हैं, तो आप मोटर से मोटर तक 60 सेंटीमीटर (152 इंच) मापने वाले 30 मिनट के उड़ान समय के साथ चार-बीम मानव रहित वाहन के साथ समाप्त हो जाएंगे। इसका वजन एक किलोग्राम से थोड़ा अधिक होगा।

फ्रेम के लिए, आपको साधारण से कटे हुए पतले बीम का उपयोग करने की आवश्यकता है लकड़ी के तख्तों. इस तरह के एक बीम की अनुमानित मोटाई ऊपर से 1-1.5 सेंटीमीटर और बीम की तरफ से देखने पर लगभग 3-4 सेंटीमीटर होनी चाहिए। 60 सेंटीमीटर लंबे दो समान रिक्त स्थान बनाएं और उनमें से एक के केंद्र में एक छेद का उपयोग करके, दोनों बीमों को एक साथ मजबूती से बांधें। आप उन्हें मिलाप कर सकते हैं, उन्हें गोंद कर सकते हैं, और इसी तरह।

उसके बाद आप अपनी सुविधा के लिए किरणों को दो अलग-अलग रंगों में रंग सकते हैं। उदाहरण के लिए, सामने के दो बीम पीले, और लाल या काले रंग के उन बीमों को पेंट करें, जो असेंबली के बाद ड्रोन के पिछले हिस्से में बदल जाएंगे।

पावर बोर्ड को आपके फ्रेम के चौराहे पर स्थापित करना होगा। इसे केंद्र में, क्रॉस के तल पर तय किया जाना चाहिए। प्लास्टिक की पट्टियों का उपयोग करके, जिसकी लंबाई को समायोजित किया जा सकता है, इस बोर्ड को दोनों तरफ के मामले में संलग्न करें। यह पर्याप्त होगा ताकि बोर्ड उड़ न जाए और अपने मुख्य उद्देश्य को पूरी तरह से पूरा करे। यह आपको परेशान न करें कि यह अपने स्थान से कुछ मिलीमीटर या 1 सेंटीमीटर भी आगे बढ़ सकता है और हिल सकता है।

उसके बाद, आपको हॉबीकिंग से 4 इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक स्थापित करने की आवश्यकता होगी - प्रत्येक का वजन केवल 16 ग्राम है। उन्हें प्रत्येक बीम के किनारे के पास सुरक्षित रूप से संलग्न करें। इस प्रयोजन के लिए, वही प्लास्टिक समायोज्य पट्टा जिसके साथ आपने पावर बोर्ड को सुरक्षित किया है, काफी उपयुक्त है। ज्यादातर मामलों में, प्रति नियंत्रक केवल एक पट्टा पर्याप्त है। लेकिन अगर आपको इसमें संदेह है, तो आप विश्वसनीयता के लिए एक या दो और पट्टियाँ जोड़ सकते हैं।

प्रत्येक बीम के अंत में, आपको एक छेद के साथ एक विशेष टोपी संलग्न करनी चाहिए जिसमें आप इंजन और प्रोपेलर स्थापित करेंगे। फिर से, फिक्सिंग सामग्री के रूप में पट्टियों का उपयोग करें। अंतःकरण के लिए कवर को जकड़ें ताकि वह मोटर्स की पहली शुरुआत में उड़ न जाए। वैसे, बीम के शीर्ष पर इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक स्थापित करना बेहतर है। तो यह प्रोपेलर के साथ बेहतर बातचीत करेगा और आपके लिए उनके बीच संबंध स्थापित करना आसान होगा।

कई महत्वपूर्ण इलेक्ट्रॉनिक तत्वों (चित्रों में असेंबली आरेख देखें) से इकट्ठा किया गया नियंत्रण कक्ष, प्लास्टिक की पट्टियों के साथ शीर्ष से जुड़ा हुआ है। आपके बोर्ड में प्रत्येक बीम के साथ सुरक्षित रूप से संलग्न करने के लिए चारों ओर से प्रत्येक पर दो छेद होने चाहिए।

अंतत: आपके होममेड क्वाडकॉप्टर के मध्य भाग में दो बोर्ड होंगे। एक शक्ति है, जो माउंट के नीचे स्थापित है, दूसरा नियंत्रण कक्ष है, जो आपके कॉप्टर के पार किए गए बीम के शीर्ष पर तय किया गया है।

मोटर्स के कंपन को नरम और दबाने के लिए, जो काफी नहीं होगा अच्छा प्रभावअपने इलेक्ट्रॉनिक्स पर, आपको एंटी-वाइब्रेशन डैम्पर्स बनाने की आवश्यकता है। इन उद्देश्यों के लिए, आप साधारण सिलिकॉन ईयर प्लग का उपयोग कर सकते हैं। वे किसी भी फार्मेसी में बेचे जाते हैं। प्रत्येक नियंत्रण पीसीबी माउंट के तहत फिट होने के लिए आपको इनमें से चार इयरप्लग के एक सेट की आवश्यकता होगी।

इसे इस तरह करना बेहतर है। इससे पहले कि आप अपने बोर्ड के चारों किनारों में से प्रत्येक पर प्रबलिंग पट्टियों को कसना शुरू करें, सिलिकॉन प्लग को रखें ताकि बीम पर आराम करते समय यह बोर्ड के नीचे हो। इस मामले में, यह इन दो कठोर तत्वों के बीच एक प्रकार के गैसकेट के रूप में कार्य करेगा और कंपन को अवशोषित करने में सक्षम होगा।

पीसीबी और मल्टीकॉप्टर के क्रॉसपीस के बीच इयरप्लग को ठीक करने के लिए, बोर्ड के छेदों में एक प्लास्टिक का पट्टा डालें, इयरप्लग को संरेखित करें और स्ट्रैप को कस लें ताकि यह न केवल क्रॉसपीस पर मुद्रित सर्किट बोर्ड को ठीक कर सके, बल्कि दबा भी सके प्लग ही दोनों तरफ।

अब बैटरी स्थापित करने के लिए आगे बढ़ते हैं। दो Zippy कॉम्पैक्ट बैटरियों का उपयोग किया जा सकता है। उनमें से प्रत्येक की क्षमता 3700 मिलीएम्प घंटे है। अगर आप इन दोनों का इस्तेमाल करेंगे तो यह दोगुना हो जाएगा। नतीजतन, हमें 7400 एमएएच और लगभग 30 मिनट की पूरी उड़ान मिलेगी। हालांकि, यह याद रखने योग्य है कि ये दो बैटरी हैं जो ड्रोन का मुख्य भार बन जाएंगी। इनका कुल वजन 517 ग्राम होगा।

बैटरियों को सुरक्षित करने के लिए, आपको टेप और एक लंबी प्लास्टिक की पट्टी की आवश्यकता होगी (केवल एक, लेकिन उन लोगों की तुलना में व्यापक जो आपने पहले भागों को सुरक्षित करने के लिए उपयोग किए थे)। बैटरियों को इस तरह से जोड़ा जाना चाहिए कि वे एक विकर्ण स्थिति ले लें, अर्थात वे किसी भी बीम से नहीं, बल्कि एक ही बार में दोनों से जुड़ी हों।

यह स्पष्ट है कि सबसे अच्छी जगहइसके लिए बीच में एक ही क्रॉस होगा। चूंकि इयरप्लग की ऊंचाई के कारण प्राप्त नियंत्रण मुद्रित सर्किट और क्रॉस के बीच खाली जगह होगी, इसलिए आपको बैटरी को संरचना में संलग्न करने के लिए बस इस स्लॉट में पट्टा डालने की आवश्यकता होगी।

इससे पहले, आपको एक बैटरी को दूसरे के ऊपर रखना होगा, और शीर्ष पर एक नियमित नरम स्पंज जोड़ना होगा, जिसका उपयोग टूटने योग्य भागों को ले जाने के लिए किया जाता है, उनके नीचे एक प्लास्टिक का पट्टा रखें, और उसके ऊपर एक मजबूत चिपकने वाला टेप चिपका दें। यह स्ट्रैप को एक जगह सुरक्षित कर देगा ताकि बैटरियां स्ट्रैप से फिसले नहीं और बैटरी को आपस में चिपका दें। सुनिश्चित करने के लिए, आप किनारों के चारों ओर बैटरियों को एक साथ चिपकाने के लिए टेप का उपयोग भी कर सकते हैं, लेकिन यह वैकल्पिक है।

अगला, हम बैटरी को मामले के नीचे कसकर लागू करते हैं, ऊपर से बोर्ड के नीचे के छेद में पट्टा को धक्का देते हैं। हम इसे कसकर खींचते हैं। यदि आवश्यक हो, तो एक बार फिर से मजबूती के लिए डिज़ाइन की जाँच करें। स्पंज कंपन के लिए एक डैम्पनर के रूप में भी कार्य करेगा जो संरचना के निचले भाग में क्वाडकॉप्टर की बाहों, बैटरी और पावर बोर्ड के बीच हो सकता है।

बीम के सिरों पर विशेष कवर अब 25 मिमी इंजन स्थापित कर सकते हैं और उन पर प्रोपेलर लगा सकते हैं। आपका फ्रेम पहले से ही दो में रंगा हुआ है अलग - अलग रंग, बेहतर ढंग से नेविगेट करने के लिए कि डिवाइस आगे कहां है और पीछे कहां है। लेकिन अधिक सटीक अभिविन्यास के लिए, आप एक नारंगी या सफेद टेबल टेनिस बॉल का उपयोग कर सकते हैं।

ऐसा करने के लिए, एक फ्रंट बीम से दूसरे तक, आपको एक साधारण तार चलाने और इसके प्रत्येक छोर को गति नियंत्रकों के नीचे ठीक करने की आवश्यकता है। तार के केंद्र में पहले से ही उस पर कसकर एक गेंद होनी चाहिए।

बस, आपका Arduino उड़ने के लिए तैयार है। जैसा कि ऊपर बताया गया है, इसकी उड़ान का वजन 1054 ग्राम था। इस वजन पर उड़ान का समय 30 मिनट और कुछ सेकंड है।

क्वाड्रोकॉप्टर डिजाइन करते समय, लैंडिंग गियर की उपस्थिति को ध्यान में नहीं रखा गया था। सिद्धांत रूप में, उनकी आवश्यकता नहीं है, क्योंकि ड्रोन के पेट पर एक कैमरा स्थापित नहीं है, और यह बैटरी की रक्षा करने और पैरों को जोड़कर उन्हें परेशान करने के लायक नहीं है। आपको बस इतना करना है कि 30 मिनट की उड़ान का समय समाप्त होने पर ठीक से गणना करें और धीरे-धीरे समय पर सिस्टम को लैंड करें। तो आप डिवाइस को बड़ी ऊंचाई से आकस्मिक रूप से गिरने से बचाएंगे, क्योंकि आपके पास कहीं भी सेंसर नहीं होंगे जो आपको आपकी बैटरी के चार्ज की स्थिति के बारे में सूचित करेंगे।

फर्मवेयर की स्थापना

आज आवश्यक फर्मवेयर ढूंढना, इसे डाउनलोड और इंस्टॉल करना काफी आसान है। इसे Arduino पर अपलोड करने के बाद, सेटअप प्रोग्राम डाउनलोड करें। प्रोग्राम चलाकर, आपको "विकल्प" मेनू पर ले जाया जाएगा, वहां Arduino COM पोर्ट दर्ज करें और एक्शन मेनू - AC2 सेटअप पर जाएं। एटीवी सेटअप सही होने के लिए, इंस्टॉलेशन प्रक्रिया और प्रोग्राम के संचालन के दौरान निर्देशों (टिप्स) का त्रुटिपूर्ण पालन करने का प्रयास करें।

उदाहरण के लिए, एक डायलॉग बॉक्स आपको ट्रांसमीटर पर लीवर को सबसे बड़े और सबसे छोटे मूल्यों पर ले जाने के लिए कहेगा, और दूसरा आपको कॉप्टर की स्थिति को नियंत्रित करने के लिए कहेगा। सेंसर को सटीक रूप से कैलिब्रेट करने के लिए यह स्तर होना चाहिए।

जब अंशांकन पूरा हो जाता है, तो आपको GND से A5 खोलना होगा। मेनू में, AC2 सेंसर आइटम में, सेंसर सही ढंग से काम कर रहे हैं या नहीं यह जांचने के लिए रॉ सेंसर टैब ढूंढें। इस मामले में, आपको तीर पर ध्यान केंद्रित करने की आवश्यकता है। हमारे बोर्ड के रोटेशन के दौरान, तीर को वांछित मूल्य तक पहुंचना चाहिए। यदि ऐसा नहीं होता है या, इसके विपरीत, यह पैमाने से दूर हो जाता है, तो आपको कोड में सेंसर या गुणांक के साथ समस्या है।

ट्रांसमीटर का परीक्षण निम्नानुसार किया जाता है। यदि स्तर अपेक्षित रूप से आगे बढ़ते हैं, तो जब आप गैस लीवर को कुछ सेकंड के लिए दाएं और नीचे दबाते हैं, तो आपके पास एक लाल डायोड चमकता होगा। यदि आप छड़ी को ऊपर ले जाते हैं, तो संकेतक समान होना चाहिए, अर्थात एलईडी फिर से लाल हो जाना चाहिए।

उड़ान भरना

यह उड़ान भरने का समय है। उससे पहले अपने से करीब 10-12 मीटर की दूरी पर मल्टीकॉप्टर लगा लें। थ्रॉटल स्टिक को नीचे और दाईं ओर झुकाएं। कॉप्टर को उतारना होगा। यदि इसके बजाय यह स्थिर खड़ा है, प्रोपेलर काम कर रहे हैं, लेकिन यह हिल रहा है, तो संबंधित मेनू में पीआईडी ​​​​कॉन्फ़िगरेशन को समायोजित करना आवश्यक होगा।

शायद, यह बात करने लायक नहीं है कि अब क्वाड्रोकॉप्टर कितने लोकप्रिय हैं। और आप सबसे अधिक जानते हैं कि उनकी लागत कितनी है, और इसके बारे में सोचना पहले ही छोड़ दिया है। हमारे लेख में, आप सीखेंगे कि कैसे अपना खुद का क्वाडकॉप्टर बनाएंघर पर। हम आपको तुरंत चेतावनी देते हैं कि यह एक जिम्मेदार और कठिन काम है, लेकिन अंत में आपके पास एक अमूल्य अनुभव और एक मूल्यवान उपकरण एक हास्यास्पद कीमत पर होगा।

क्वाड्रोकॉप्टर को अपने आप असेंबल करने के कई तरीके हैं:

अपने हाथों से क्वाड्रोकॉप्टर कैसे इकट्ठा करें

हम चेतावनी देते हैं कि निर्देश सामान्यीकृत है और कुछ बिंदुओं में अंतर हो सकता है। हम आपको विधानसभा और भागों के चयन के बारे में मूल बातें बताएंगे।

क्या विवरण चाहिए

• फ्रेम और उसके घटक।हैलीकाप्टर में मुख्य चीज असर वाला हिस्सा है। अगर फ्रेम हल्का है, तो कम बिजली चली जाएगी। लेकिन ध्यान रखें - हल्के फ्रेम अधिक महंगे होते हैं। स्थायित्व तब तक महत्वपूर्ण नहीं है जब तक कि आप क्वाड पर एक भारी कैमरा लगाने की योजना नहीं बनाते। तीन प्रकार के फ्रेम हैं: चार-बीम, छह-बीम और आठ-बीम (प्रत्येक बीम के लिए एक मोटर)।

घटकों की पसंद की विशेषताएं

• मोटर्स।चीनी ऑनलाइन स्टोर आमतौर पर चालाक होते हैं और विनिर्देशों को अधिक महत्व देते हैं। इसलिए, विश्वसनीयता के लिए, यह अधिक शक्तिशाली मोटर्स खरीदने लायक है। इससे भारी कैमरा उठाना भी संभव होगा। भी मौजूद है दो प्रकार के क्वाडकॉप्टर मोटर्स- ये हैं कलेक्टर और ब्रशलेस
  
• प्रोपेलर।उनकी कीमत आपके कॉप्टर के उद्देश्य पर निर्भर करती है। यदि आपकी योजनाओं में अधिक जटिल "उड़ानें" शामिल नहीं हैं - प्लास्टिक प्रोपेलर पर्याप्त होंगे। यदि आप हवाई फोटोग्राफी की योजना बना रहे हैं, तो आपको मिश्रित सामग्री लेनी होगी। प्रोपेलर जितने महंगे होते हैं, उतने ही मजबूत होते हैं और संतुलन बनाने में कम समय लगता है।
  
• रिमोट कंट्रोल, सिग्नल रिसीवर।रिमोट कंट्रोल को रिसीवर के साथ लिया जाना चाहिए। इस मामले में, रिसीवर रिमोट कंट्रोल से भेजे गए सिग्नल को प्राप्त करेगा। सामान्य उपाय, फिर से, एक हजार रूबल और अधिक से लागत - उनके पास एक उच्च श्रेणी है। रिमोट में स्वयं अनावश्यक स्विच का एक गुच्छा हो सकता है जो आपको भ्रमित करेगा - ऐसे उदाहरणों को न लेना बेहतर है।
  
• नियामक और बैटरी।हम आपको तुरंत नियंत्रकों के साथ इंजनों का एक सेट लेने की सलाह देते हैं। आप इसके बिना कर सकते हैं, लेकिन तब आपको शक्ति को स्वयं समायोजित करना होगा। बैटरी को अधिक शक्तिशाली के साथ खरीदा जाना चाहिए, खासकर यदि आप एक भारी कैमरा लगाना चाहते हैं।
  
• नियंत्रक।नियंत्रक दो प्रकार के होते हैं। यूनिवर्सल सुविधाजनक है क्योंकि यह किसी भी असेंबली के ड्रोन पर काम करता है, सेंसर और बहुक्रियाशीलता इसमें योगदान करते हैं। नुकसान नियंत्रक की कीमत है - 17 हजार रूबल से। इसे एक विशिष्ट मॉडल के लिए लिखे गए विशेष सॉफ्टवेयर के माध्यम से भी कॉन्फ़िगर करना होगा। एक विशेष नियंत्रक के पास पहले से ही एक विशिष्ट प्रकार के कॉप्टर के लिए आवश्यक सेटिंग्स होती हैं।
• कैमरा।क्वाडकॉप्टर के लिए कैमरा चुनना कोई आसान काम नहीं है। हम आपको चीनी कंपनियों के GoPro या एनालॉग्स जैसा कैमरा स्थापित करने की सलाह देते हैं - उनकी गुणवत्ता बहुत भिन्न नहीं होती है। वजन और देखने के कोण द्वारा मुख्य भूमिका निभाई जाती है, बाद में नीचे चर्चा की जाएगी। कैमरा जितना बड़ा होगा, उसे केन्द्रित करना उतना ही मुश्किल होगा। आप सूत्र का उपयोग करके कैमरे की स्थिति की गणना कर सकते हैं एल \u003d 2 * टीजी (ए / 2) एक्स डी, (एल देखने का क्षेत्र है, ए कोण है, डी प्रोपेलर की दूरी है)।

गोप्रो कैमरा एनालॉग्स

Xiaomi यी एक्शन कैमरा

अलीएक्सप्रेस पर कीमत:यूएस $49.99 - 109.99

विशेष विवरण:

• सेंसर: CMOS 1 / 2.3″ 16 मेगापिक्सल;
• लेंस: f/2.8, FOV 155 डिग्री;
• वीडियो: 1920×1080, 60fps;
• फोटो: 4608×3456;
• वजन: 72 ग्राम;
• समय चूक: हाँ
• अंतर्निहित स्क्रीन: नहीं;
• मेमोरी: माइक्रोएसडी कार्ड।

SJCAM SJ5000X 2K

अलीएक्सप्रेस पर कीमत: $126.58

विशेष विवरण:

• सेंसर: सीएमओएस 12 मेगापिक्सल;
• लेंस: f/2.8, FOV 170 डिग्री;
• वीडियो: 2560×1440, 30fps;
• फोटो: 4032×3024;
• वजन: 74 ग्राम;
• समय चूक: हाँ
• अंतर्निहित स्क्रीन: हाँ;
• मेमोरी: माइक्रोएसडी कार्ड।

चीन के कुछ हिस्सों के बारे में

बेशक, चीनी निर्माताओं को कम मत समझो, लेकिन प्रशंसा भी मत करो। अपने उत्पादों को ओवरचार्ज करना एक आम बात है। आप ले सकते हैं, लेकिन सस्ते हिस्से नहीं, अन्यथा आपको सब कुछ फिर से करना होगा।

एकत्र करने के लिए निर्देश

निश्चित रूप से, आपने इस लेख को पढ़ा है और एक वितरण बोर्ड के साथ एक फ्रेम लिया है। लेकिन अगर आपने ऐसा नहीं किया है, तो कोई बात नहीं, बस तारों को कंट्रोल मॉड्यूल से कनेक्ट करें।

उदाहरण के लिए, निम्नलिखित घटकों से इकट्ठे किए गए एक कॉप्टर को लें:

• बेस फ्रेम) -डायटोन Q450 क्वाड 450 V3 PCB क्वाडकॉप्टर फ्रेम किट 450
• 4 मोटर्स DYS D2822-14 1450KV ब्रशलेस मोटर।
• गती नियंत्रक DYS 30A 2-4S ब्रशलेस स्पीड कंट्रोलर ESC सिमोंक फर्मवेयर
• प्रोपलर्सआरसी हवाई जहाज के लिए डीवाईएस ई-प्रोप 8 × 6 8060 एसएफ एबीएस स्लो फ्लाई प्रोपेलर ब्लेड
• नियंत्रण मॉड्यूल 1.5kk21evo
• बैटरी, प्रकार: लिथियम पॉलीमर -टर्नजी नैनो-टेक 2200mah 4S ~ 90C लाइपो पैक
• अभियोक्ताहॉबी किंग वेरिएबल6S 50W 5A
• बैटरी कनेक्टर XT60 पुरुष प्लग 12AWG 10cm तार के साथ
• कनेक्टर्सआरसी बैटरी / मोटर के लिए 20 जोड़े 3.5 मिमी बुलेट कनेक्टर केले प्लग
• रिमोट कंट्रोलस्पेक्ट्रम DX6 V2 AR610 रिसीवर के साथ (रिसीवर और ट्रांसमीटर के साथ)

इस सब पर लगभग 20 हजार रूबल का खर्च आएगा।

क्वाडकॉप्टर असेंबली स्टेप्स

हम इस सारी अच्छाई को टेबल पर रखते हैं और आगे बढ़ते हैं।

1. लगभग नियंत्रक तारों की वांछित लंबाई का अनुमान लगाएं, बस मामले में एक छोटा सा मार्जिन जोड़ें, और उन्हें आवश्यक लंबाई में काट लें।
2. हम मोटर्स के कनेक्शन को आसान बनाने के लिए कनेक्टर्स को नियामकों के आउटपुट में मिलाते हैं।
3. स्पीड कंट्रोलर्स को वायरिंग बोर्ड से मिलाएं।
4. बैटरी कनेक्टर को वायरिंग बोर्ड से भी मिलाएं।
5. ड्रोन हथियारों पर मोटर्स को सावधानी से पेंच करें। स्थापित करते समय, धागे का ध्यान रखें।
6. हम मोटर कनेक्टर्स को मिलाप करते हैं, अगर वे नहीं हैं।
7. हम बोर्ड को मोटर्स के साथ बीम को जकड़ते हैं।
8. हम नियामकों को कॉप्टर की किरणों से जोड़ते हैं। प्लास्टिक क्लैंप के साथ ऐसा करना सबसे सुविधाजनक है।
9. हम नियामकों के तारों को इंजनों को यादृच्छिक क्रम में चालू करते हैं। यदि आवश्यक हो, तो आदेश बदलें।
10. हम मामले पर नियंत्रण मॉड्यूल को ठीक करते हैं (पीछे की ओर फोटो खिंचवाने के बाद, आप समझेंगे कि क्यों)। हम इसे च्युइंग गम पर भी ठीक करते हैं, लेकिन मैं शुरू करने के लिए एक नरम दो तरफा चिपकने वाला टेप का उपयोग करने की सलाह देता हूं।
11. हम गति नियंत्रकों को नियंत्रक से जोड़ते हैं। "प्लस" - "माइनस" - "रिक्त" संकेतों के साथ चिह्नित बंदरगाहों में, एक नियम के रूप में, हम एक सफेद तार को स्क्रीन से जोड़ते हैं।
12. शेष चिपकने वाली टेप के साथ, हम रिसीवर को नियंत्रण इकाई के करीब ठीक करते हैं, और आवश्यक चैनलों को संबंधित बंदरगाहों से जोड़ते हैं। हम इस रिसीवर के प्रलेखन और बोर्ड के बाहरी किनारे के एक स्नैपशॉट का उपयोग यह समझने के लिए करते हैं कि तारों का कौन सा ढेर किसके लिए जिम्मेदार है।
13. हम बैटरी से डिवाइस की बिजली आपूर्ति को कनेक्टर के माध्यम से जोड़ते हैं।
14. आपने अच्छा किया! आपने अपना पहला ड्रोन असेंबल किया है।

उपकरण स्थापित करना और कॉन्फ़िगर करना

अब आपको बस इसे सेट करने की जरूरत है ताकि यह उड़ान के पहले दिन दुर्घटनाग्रस्त न हो।

1. हम मोटर्स शुरू करते हैं (यह हर तरह से होता है, प्रलेखन का अध्ययन करें)
2. हम गैस जोड़ते हैं और देखते हैं कि प्रोपेलर किस दिशा में घूम रहे हैं। नियंत्रक से जुड़े आरेख में लिखे अनुसार उन्हें घुमाना चाहिए। अन्यथा, नियंत्रण उलटा हो जाएगा। यदि कुछ गलत हो जाता है, तो हम उस कनेक्टर को चालू कर देते हैं जो इंजन और नियंत्रक को जोड़ता है।
3. यदि सब कुछ सही हो जाता है, तो हम फ्रेम के ऊपरी हिस्से को ठीक करते हैं। इसे जगह में धकेलने की कोशिश न करें। अगर वह कस कर उठ गई - कुछ गलत हो गया। हम निचले शिकंजा को ढीला करते हैं, फिर धीरे-धीरे सब कुछ कस लें।
4. हम बैटरी के साथ ब्लॉक को ठीक करते हैं।
5. हम इंजन पर प्रोपेलर के लिए एडेप्टर माउंट करते हैं।
6. हम मोटरों के घूमने की दिशा को ध्यान में रखते हुए प्रोपेलर लगाते हैं। ब्लेड के उभरे हुए तत्व को रोटेशन की दिशा में देखना चाहिए।
7. वहाँ है! आपका क्वाडकॉप्टर पहली उड़ान के लिए तैयार है।

हमने समीक्षा की क्वाडकॉप्टर को असेंबल करने का एक सरल उदाहरण, जिसे असेंबली के मामले में बड़ी लागत और प्रयासों की आवश्यकता नहीं होती है। तदनुसार, यदि आप ड्रोन (नेविगेटर, भारी शूटिंग उपकरण, आदि) पर कुछ भारी उठाने का निर्णय लेते हैं, तो डिजाइन को अंतिम रूप देना और मजबूत करना होगा। हालांकि, आप ऐसी संरचनाओं को जोड़ने का पहला अनुभव पहले ही प्राप्त कर चुके हैं। इसके अलावा, आपके लिए कॉप्टर के सिद्धांत को समझना और भविष्य में इसे परिष्कृत करना जानना आसान होगा।

आज, इंटरनेट पर "अपने हाथों से एक क्वाड्रोकॉप्टर को इकट्ठा करना" विषय पर कई लेख हैं, और सबसे अधिक आसान तरीकाएक क्वाड्रोकॉप्टर बनाने के लिए, एक शुरुआत के लिए, इसे "निर्देशों के अनुसार" बनाना है, इसलिए यह एक उच्च गुणवत्ता वाले लेख-निर्देश को खोजने और लेखक की रचना को दोहराने की कोशिश करने के लिए पर्याप्त है। मुख्य बात न केवल यह जानना है कि आपको किस प्रकार के विमान की आवश्यकता है, बल्कि यह भी कि आप किन संभावनाओं पर भरोसा कर रहे हैं। मैं एक क्वाडकॉप्टर "एक मार्जिन के साथ" चाहता था, ताकि एक ब्रश रहित जिम्बल पर एक कैमरा (जैसे गोप्रो) लटकाया जा सके और "जमीन पर" वीडियो प्रसारित किया जा सके। और "खाली" यानी। लोड नहीं हुआ, जितना संभव हो उतना उड़ने में सक्षम था लंबे समय तक. मुझे एक तैयार लेख नहीं मिला, इसलिए मुझे सामग्री के ढेर को "फावड़ा" करना पड़ा।

यह लेख FPV के लिए डिज़ाइन किए गए क्वाडकॉप्टर के बारे में है - प्रथम-व्यक्ति कैमरा उड़ान और हवाई फोटोग्राफी। हवाई फोटोग्राफी की योजना न केवल गोप्रो (और एनालॉग्स) के साथ है, बल्कि बोर्ड पर अधिक या कम सभ्य "साबुन बॉक्स" (150-250 ग्राम) लोड करने की क्षमता के साथ भी है। इसके अलावा, ताकि उड़ान का समय लंबा हो और आपात स्थिति और किसी भी अप्रत्याशित मामलों में, ऑटोपायलट डिवाइस को "घर" लौटा दे।

पहले क्वाडकॉप्टर को असेंबल करने में सबसे कठिन बात यह तय करना है कि "कौन सा कॉप्टर" और "किस उद्देश्यों के लिए" इसकी आवश्यकता है, एक ऑर्डर दें और भुगतान करें, राशि छोटी नहीं है।

प्रोपेलर के साथ फ्रेम और पावर सेक्शन।

F450 क्वाडकॉप्टर फ्रेम - 450mm

इंजन AX-2810Q 750kv

ESC स्पीड कंट्रोलर टर्नजी मल्टीस्टार 40A V2 स्लिम BLHeli मल्टी-रोटर ब्रशलेस OPTO 2-6S

प्रोपेलर 12x6 कार्बन, सस्ते, Aliexpress से

उड़ान नियंत्रक (मस्तिष्क)- मैंने एपीएम 2.6 चुना:

महान एक बजट विकल्प. जबकि सस्ते विकल्प हैं, एपीएम (आर्डू पायलट मेगा) में "उन्नत" उड़ान नियंत्रक की सभी विशेषताएं हैं। मैं इसमें एक जीपीएस मॉड्यूल जोड़ता हूं ताकि संचार के नुकसान के मामले में ऑटोपायलट कॉप्टर "होम" वापस कर सके।

कैमरे के चारों ओर उड़ने के लिए, मैं ओएसडी भी स्थापित करता हूं - यह टेलीमेट्री डेटा के प्रसारण वीडियो पर एक ओवरले है: उड़ान की गति, ऊंचाई, घर के रास्ते का संकेत देने वाला एक तीर और, सबसे महत्वपूर्ण बात, बैटरी डेटा - जमीन से आप देख सकते हैं बिजली की खपत और भविष्यवाणी कि बैटरी कितने समय तक चलेगी।

इसके अलावा, बैटरी की स्थिति पर डेटा प्राप्त करने के लिए, एक पावर मॉड्यूल की आवश्यकता होती है:

एफपीवी किटक्वाड्रोकॉप्टर से जमीन पर वीडियो प्रसारित करने के लिए, इसमें रिसीवर और ट्रांसमीटर का एक सेट शामिल है:

ऑपरेटिंग आवृत्ति 5.8 गीगाहर्ट्ज़। ट्रांसमीटर शक्ति (दाईं ओर चित्रित) 600 mW है - जो, सामान्य एंटेना के साथ, सीधी रेखा में 5 किमी से अधिक की दूरी पर स्थिर रिसेप्शन रखना चाहिए। प्रारंभ में, मैंने इस किट की गणना एक हवाई जहाज और 10 किमी की उड़ान के लिए की थी, इसलिए यह बहुत शक्तिशाली और भारी है। मानक एंटीना के साथ ट्रांसमीटर का वजन 40 ग्राम है।

ऐसे सेट में, मानक व्हिप एंटेना (द्विध्रुवीय) को आधुनिक वृत्ताकार ध्रुवीकरण एंटेना में बदलना बेहतर होता है जिसे - "तिपतिया घास" कहा जाता है, वे एक अधिक स्थिर सिग्नल रिसेप्शन / ट्रांसमिशन प्रदान करते हैं, अर्थात। वीडियो पर होगा कम शोर:

जमीन पर देखिए तस्वीरमैं एक सस्ते वीडियो हेलमेट की योजना बना रहा हूं:

हेलमेट को बिना असेंबल किया जाता है, जैसा कि दाईं ओर की तस्वीर में है। हेलमेट क्या है: एक फोम शेल (ईपीओ), एक एलसीडी स्क्रीन (5 ") और एक फ्रेस्नेल लेंस। यानी, लेंस आपको कम या ज्यादा आराम से स्क्रीन को निकट दूरी (5-6 सेमी) पर देखने की अनुमति देता है। नतीजतन, आपको एक बड़ी स्क्रीन दिखाई देती है, ऐसे लेंस के कारण, दृश्य क्षेत्र के किनारों पर थोड़ा विरूपण होता है। इस हेलमेट का नुकसान कम-रिज़ॉल्यूशन 640-डॉट एलसीडी स्क्रीन है, दानेदारता महसूस होती है, इसलिए शौकिया और उत्साही लोग मानक स्क्रीन को समान आकार की स्क्रीन से बदल देते हैं, लेकिन उच्च रिज़ॉल्यूशन के साथ, उदाहरण के लिए, इंच पर 840 डॉट्स, मुख्य बात यह है कि सिग्नल न होने पर इसमें काली या नीली स्क्रीन नहीं होती है, क्योंकि मामले में खराब स्वागत के कारण, हस्तक्षेप के माध्यम से कम से कम छवि की रूपरेखा को देखना महत्वपूर्ण है।

ऐसे हेलमेट (मॉनिटर) की लागत लगभग 2000 रूबल ($ 35) है। 1280 के स्क्रीन रिज़ॉल्यूशन वाले हेलमेट के अन्य मॉडल हैं, ऐसे में गुणवत्ता और उपस्थिति की भावना उच्चतम स्तरलेकिन कीमत अधिक है।

वीडियो चश्मे के लिए, उनकी गुणवत्ता का अनुमान बहुत अधिक लागत (कॉम्पैक्टनेस के कारण) पर लगाया जाता है। सामान्य फतशार्क चश्मा (640 डीपीआई) 2000 रूबल के लिए हेलमेट की तुलना में गुणवत्ता में बहुत अधिक नहीं होगा, और उनकी कीमत लगभग 8000 रूबल होगी। एक पायलट की तुलना में "यात्री" के लिए एलीएक्सप्रेस से सस्ते वीडियो ग्लास अधिक उपयुक्त हैं।

निर्माता का दावा है कि चश्मा 52 इंच के विकर्ण के साथ एक आभासी प्रदर्शन की नकल करते हैं, यह सच है (लेकिन 5-6 मीटर की दूरी पर), एक फिल्म देखना बिल्कुल स्वीकार्य है, लेकिन कैमरे के साथ उड़ान भरते समय, आपको नहीं करने की आवश्यकता है केवल अंतरिक्ष में नेविगेट करें, लेकिन जमीन पर भी, और ओएसडी डेटा से विचलित होना भी आवश्यक है, जो छोटे दानेदार स्क्रीन पर छोटा दिखता है। मैं शुरुआत के लिए इन चश्मे की सिफारिश नहीं करता। वर्णित चश्मे की कीमत $ 100 है, उनका संकल्प केवल 320x240 है।

क्वाडकॉप्टर पर कैमरा, वीडियो रिकॉर्डिंग और प्रसारण के लिए एलीएक्सप्रेस से 2-अक्ष ब्रशलेस जिम्बल पर स्थापित किया जाएगा। कैमरा चयनित SJ5000।

ड्रोन के कुछ इस तरह दिखने की उम्मीद है:

विभिन्न छोटी चीजें:

एपीएम के लिए एंटी-वाइब्रेशन प्लेटफॉर्म - यह एपीएम को एंटी-वाइब्रेशन स्टैंड पर स्थापित करने के लिए प्रथागत है, इससे नियंत्रक की स्थिरता में सुधार होता है।

बीईसी एक बिजली नियामक है जो आने वाले 11.1 या 14.8 वोल्ट को 5 वोल्ट में परिवर्तित करता है, जिसका उपयोग रिसीवर, फ्लाइट कंट्रोलर इत्यादि को बिजली देने के लिए किया जाता है। यह आवश्यक है क्योंकि मेरा ईएससी (ब्रशलेस मोटर स्पीड कंट्रोलर) बिल्ट-इन बीईसी के बिना।

मेरे कॉप्टर का वजन था:

फ्रेम, 4 मोटर्स, 4 ईएससी, 1 बीईसी, एपीएम, एक्सटी 60 कनेक्टर के साथ बिजली वितरण बोर्ड, रिसीवर, "पैर" - 990 जीआर।

FPV किट: minimosd-6gr, FPV कैमरा-20gr, एंटीना -30gr के साथ वीडियो ट्रांसमीटर, GPS मॉड्यूल-30gr।

वीडियो फिल्मांकन: दो-अक्ष जिम्बल-212gr, कैमरा SJ4000-70gr।

बैटरी: 5000mAh 4S 30C - 650g।

कुल खाली: 1 किलो - बैटरी के साथ 1650 जीआर।

FPV किट के साथ - 1100 और 1750g बैटरी के साथ।

ब्रशलेस जिम्बल और कैमरा-2.1 किग्रा के साथ।

मैं बड़े प्रोपेलर के कारण उड़ान की अवधि भी बढ़ाना चाहता हूं। इसलिए, मैं निम्नलिखित कॉन्फ़िगरेशन में परीक्षण करूंगा: इंजन ऊपर वर्णित हैं, 12x4.5 प्रोपेलर 3s बिजली आपूर्ति (11.1 वोल्ट) के साथ और दूसरा विकल्प 10x4.5 प्रोपेलर 4s बिजली आपूर्ति (14.8) के साथ।

क्वाडकॉप्टर के लिए मोटर/फ्रेम कैसे चुनें?

आपको भविष्य के विमान का वजन, पूरी तरह से लोड किए गए एक का वजन - फ्रेम, मोटर, नियामक, रिसीवर, वीडियो ट्रांसमीटर, ओएसडी, जीपीएस, फ्लाइट कंट्रोलर, कैमरा, बैटरी, कैमरा जिम्बल आदि जानने की जरूरत है। इस भार के अंतर्गत इंजन/प्रोपेलर का चयन किया जाता है - वीएमजी- प्रोपेलर समूह और बैटरी।

प्रोपेलर समूह ग्राम में एक निश्चित जोर विकसित करता है, आमतौर पर विक्रेता या निर्माता प्रकाशित करता है विशेष विवरण: वर्तमान खपत, वोल्टेज / प्रोपेलर, ग्राम में जोर।

उदाहरण: थ्रस्ट स्केल लंबवत ग्राम में है, एम्पीयर में वर्तमान खपत क्षैतिज है। वोल्टेज 14.8 (4S), दो ग्राफिक्स - एक प्रोपेलर 11x4.7 के लिए दूसरा 10x4.7 . के लिए

दुर्भाग्य से, हर इंजन में थ्रस्ट डेटा नहीं होता है, या यह पूरी तरह से सही नहीं हो सकता है। अक्सर इन आंकड़ों को टिप्पणियों में पोस्ट किया जाता है, उत्साही लोग माप का नेतृत्व करते हैं। और सिद्धांत रूप में, यह सही है, मैंने इंजन खरीदा, इसे वजन के साथ एक स्टैंड पर स्थापित किया और परीक्षण शुरू किया, निर्माता द्वारा घोषित प्रोपेलर विकल्पों के माध्यम से छँटाई, किस प्रोपेलर पर जोर और मध्यम हीटिंग अधिक है और वह एक होगा करना।

उदाहरण के लिए, आपको 1 किलो के थ्रस्ट वाला इंजन मिला, क्वाडकॉप्टर में क्रमशः 4 इंजन, 4 किलो थ्रस्ट होते हैं। थ्रस्ट-टू-वेट अनुपात थ्रस्ट क्षमता का एक मार्जिन है, अर्थात। यदि क्वाड्रिक का वजन 4 किग्रा है और थ्रस्ट 4 किग्रा है, तो थ्रस्ट-वेट अनुपात एक (1 - यह नहीं उड़ेगा) के बराबर है, आपको 2 से 3 की आवश्यकता है।

प्रोपेलर -ऐसा और ऐसा , बाद वाला - दायां घुमाव, आगे और रिवर्स रोटेशन के प्रोपेलर की एक जोड़ी को कॉप्टर पर रखा जाता है।

कनेक्टर - 3.5 मिमी यह मल्टीस्टार रेगुलेटर के लिए पावर स्प्लिटर है (XT60 से 4 X 3.5mm)

क्वाडकॉप्टर कंट्रोल बोर्ड - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , यूएसबी के माध्यम से कंप्यूटर से जुड़ता है, आपको सेटिंग्स और कॉन्फ़िगरेशन अपलोड करने की अनुमति देता है।

बैटरी - नैनो-टेक 2200 30C , एक जोड़े को एक साथ लेना बेहतर है, क्योंकि आप एक बैटरी पर उड़ान भरने के लिए जल्दी ऊब जाते हैं। जब मैं यात्रा करता हूं तो मैं आमतौर पर कम से कम 4 बैटरी अपने साथ रखता हूं।

चार्जर -हॉबीकिंग वेरिएबल 6S 50W 5A , बैटरी को रिचार्ज करने के लिए चार्जर की आवश्यकता होती है।

इसके अलावा, आपको क्वाड्रोकॉप्टर के लिए रेडियो नियंत्रण उपकरण की आवश्यकता होगी। मैं वरीयता देता हूंटर्नजी 9x , यह पैसे का सबसे अच्छा मूल्य है। रेडियो कंट्रोल रेंज लगभग 800-900 मीटर है। रिसीवर ट्रांसमीटर के साथ आता है।

रिसीवर नियंत्रण बोर्ड कनेक्टर्सटर्नजी 9x , वे क्वाडकॉप्टर के रिसीवर और दिमाग को जोड़ना आसान बनाते हैं।

मोटर्स की बिजली आपूर्ति बढ़ाने के लिए "सिलिकॉन" तार -लाल काला - दोनों के एक-दो टुकड़े कर लें।

डू-इट-खुद रेडियो-नियंत्रित क्वाड्रोकॉप्टर असेंबली

पहले आपको यह तय करने की आवश्यकता है कि आप एक मानक फ्रेम का उपयोग करेंगे या अपना खुद का बनाने का निर्णय लेंगे।

खरीदा गया फ्रेम सुविधाजनक है, लेकिन टूटने की स्थिति में, आपको स्पेयर पार्ट आने तक इंतजार करना होगा। हाथ से इकट्ठा किया गया एक स्व-निर्मित क्वाडकॉप्टर फ्रेम आपको 20-30 मिनट में ब्रेकडाउन को ठीक करने की अनुमति देता है, लेकिन क्वाडकॉप्टर के निर्माण में अतिरिक्त काम की आवश्यकता होती है।

ज़्यादातर सरल विकल्पउपयोग है प्लास्टिक पाइपतारों के लिए। वे हल्के और काफी टिकाऊ होते हैं। इसके अलावा, आप कुंडा भागों और दीवार माउंट खरीद सकते हैं, जो फ्रेम में इलेक्ट्रिक मोटर्स को माउंट करने के लिए उपयुक्त हैं।

परिणाम एक बहुत ही मजबूत डिजाइन है जो आपको न केवल क्वाडकॉप्टर के इलेक्ट्रॉनिक्स को ले जाने की अनुमति देता है, बल्कि क्वाडकॉप्टर से वीडियो शूटिंग के लिए एक कैमरा भी है।

यहां ऐसे पाइपों से क्वाडकॉप्टर को असेंबल करने पर एक वीडियो है।

आप एल्यूमीनियम वर्ग ट्यूबों से एक फ्रेम भी बना सकते हैं।

ऐसी इमारत के लिए, आप कर सकते हैंक्वाड्रोकॉप्टर ब्लूप्रिंट डाउनलोड करें . वैसे, इस डिज़ाइन को कैमरे के साथ उड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है, यही वजह है कि इसमें इतने लंबे "पैर" हैं।

क्वाडकॉप्टर इलेक्ट्रॉनिक्स को जोड़ना

सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को नीचे दी गई तस्वीर के अनुसार इकट्ठा किया गया है।

मोटर्स को नियामकों से जोड़ने के लिए, आपको तारों का निर्माण करना होगा। यह किसी भी उपयुक्त तार के साथ किया जा सकता है, अधिमानतः एक सिलिकॉन म्यान के साथ - यह ठंड में दरार नहीं करता है, आप इसे सर्दियों में क्वाडकॉप्टर पर करेंगे, है ना?

क्वाडकॉप्टर सेटअप

क्वाड्रोकॉप्टर स्थापित करने के लिए निर्देशों को पढ़ने की आवश्यकता होती है, बस कनेक्ट करने और उड़ने से काम नहीं चलेगा। साइट से क्वाड्रोकॉप्टर के "मस्तिष्क" के लिए सॉफ्टवेयर डाउनलोड करना आवश्यक है, क्वाड्रोकॉप्टर के कॉन्फ़िगरेशन का चयन करें, मापदंडों को कॉन्फ़िगर करें और यह सब यूएसबी के माध्यम से नियंत्रण बोर्ड पर अपलोड करें।

यहां पेशेवरों की ओर रुख करना सबसे अच्छा है, पढ़ेंक्वाडकॉप्टर फोरम या किसी ऐसे व्यक्ति से पूछें जो पहले से ही ऐसी सेटिंग से निपट चुका है, इसे स्थापित करने के लिए।

तथ्य यह है कि फर्मवेयर अक्सर जारी किया जाता है, और प्रत्येक फर्मवेयर पिछले एक से बहुत अलग होता है। इसलिए यह बताने का कोई मतलब नहीं है कि वर्तमान को कैसे सेट किया जाए।

क्वाडकॉप्टर उड़ना कैसे सीखें

अपने हाथ की हथेली में फिट होने वाले छोटे क्वाड पर उड़ना शुरू करना सबसे अच्छा है। वजन कम होने के कारण यह गिराने पर नहीं टूटता।

इस तरह का एक साधारण क्वाडकॉप्टर जिसे टर्नजी 9x ट्रांसमीटर से जोड़ा जा सकता है, वह है क्यू-बॉट मिनी, है अच्छी समीक्षा .

बेशक, एक छोटे क्वाडकॉप्टर की अतिरिक्त खरीद थोड़ी महंगी है, लेकिन इस पर उड़ान भरने से आप सीखेंगे कि बिना गिरे कैमरे के साथ बड़े क्वाडकॉप्टर को कैसे नियंत्रित किया जाए और कैसे उड़ाया जाए! एक छोटा खिलौना हमेशा बच्चे को दिया जा सकता है।

और अंत में, कैमरे से रिकॉर्डिंग करते हुए क्वाड्रोकॉप्टर पर उड़ान का एक छोटा वीडियो।