Pertama, setelah memilih ukuran bujur sangkar, saya mulai membuat sketsa gambar di selembar kertas dinding.

Ngomong-ngomong, saya memilih ukuran 45 - universal, karena ini adalah drone pertama saya, dan ke arah mana saya akan mengembangkan saya belum tahu.

Setelah mengumpulkan semua fiberglass di rumah, saya mulai memotong dua pangkalan yang identik, di mana sinar akan dijepit.


Bahan untuk pembuatan balok adalah profil aluminium persegi 10 * 10mm

Versi pratinjau...
Saya memperbaiki balok di antara pangkalan dengan sekrup dan mur, saya tidak memikirkan hal lain)

Mari melangkah lebih jauh...
Kaki-kaki, sasisnya juga terbuat dari fiberglass. Setelah menggambar sketsa, saya mulai memotong kosong

Kemudian dia mulai menyiksa obeng

Terlepas dari segalanya, drone itu masih bisa berdiri)

Dan sekarang - menimbang. Berat bingkai, tanpa peralatan apa pun, adalah 263 gram. Saya pikir ini adalah bobot yang cukup dapat diterima, tetapi bagaimana menurut Anda?

Sekarang setelah bingkai dirakit, Anda dapat melanjutkan untuk menginstal komponen.
Saya memilih motor dan regulator ini:
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV Motor Dengan Simonk 20A ESC
Produk http://www.site/ru/product/1669970/ Otak dikenal semua cc3d
Pengendali Penerbangan CC3D
Produk http://www.site/ru/product/1531419/ Baterai:
Baterai lithium-polimer ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Produk http://www.site/ru/product/8851/
Saya memasang motor dengan salib standar ke balok pada baut dan mur



Motor dipasang. Saya mengikat regulator ke pita listrik, dengan radiator ke sinar.



Kemudian saya menempatkan papan distribusi daya di antara pelat fiberglass

Solder semua kabel yang diperlukan (regulator, lampu parkir).
Perfeksionis tidak menonton)))

Fungsi sudah di cek...

Setelah memasang papan distribusi daya, saya mulai memasang otak. Basi menempelkannya pada pita 2 sisi.

Juga tiba dengan penerima

Pengikatan baterai dilakukan berkat Velcro di bagian bawah quadra.

Itu saja! Berat terbang quadrocopter adalah 993 gram. Setelah mem-flash pengontrol penerbangan, saya pergi ke luar untuk tes pertama.

Tonton video penerbangan dari 2,50 menit

Quadcopter dibangun pada akhir musim panas 2016, sekarang adalah awal 2017. Selama periode ini, quadrocopter telah berada di langit untuk waktu yang cukup lama. Saat ini, helikopter itu utuh, tidak ada satu pun kecelakaan, saya memutakhirkannya sedikit untuk memasang kamera di papannya. Di masa depan, saya ingin belajar cara menerbangkan fpv di atasnya. Sekarang saya perlahan mulai merakit sistem Fpv, pemancar video, penerima sudah dipesan))

Terima kasih kepada semua orang yang membaca di atas, jika Anda memiliki pertanyaan, saran, keinginan - tulis di komentar. Di bawah ini adalah foto-foto yang diambil oleh kamera yang dipasang di quadcopter, dan dari copter itu sendiri.

Dengan Uv. Alexei

Alasan mengapa quadcopter amatir berpikir tentang cara membuat quadcopter dengan tangan mereka sendiri berbeda. Misalnya, beberapa orang tidak senang dengan harganya, beberapa ingin memasang kamera mereka sendiri, yang tidak terpasang pada gimbal apa pun, yang lain ingin mendapatkan konfigurasi khusus balapan. Ya, Anda tidak pernah tahu apa lagi!

Pengguna modern lebih suka mendapatkan jawaban lengkap untuk pertanyaan di atas dalam bentuk rekomendasi langkah demi langkah. Dan lebih baik lagi jika mereka diberi kesempatan untuk melihatnya dalam format video. Karena diagram dan instruksi dalam banyak kasus tidak sepenuhnya mengungkapkan semua detail penting selama perakitan.

Untuk memahami cara membuat quadcopter dengan tangan kita sendiri, mari kita lihat gambaran besarnya, sehingga pada setiap tahap perakitan kita memiliki pemahaman tentang berapa banyak yang telah kita lakukan dan berapa banyak pekerjaan yang masih kita lakukan. harus dilakukan. Ini akan memudahkan untuk melanjutkan dan menyelesaikan proses, karena seringkali kurangnya pemahaman tentang berapa banyak pekerjaan yang tersisa membuat desainer pemula menyerah di tengah jalan.

Jadi, pertama-tama mari kita ingat semua komponen utama pesawat, yang harus disertakan dalam kit untuk merakit quadrocopter dengan tangan Anda sendiri. Hal pertama yang terlintas dalam pikiran adalah, tentu saja, tubuh drone, tempat semua peralatan dan elektronik lainnya akan dipasang.

Tidak sulit untuk merakit kasing dari awal. Misalnya, jika kita melihat dari bahan apa bodi quadcopter biasa, kita akan melihat bahwa pabrikan menggunakan plastik sebagai bahannya. Plastik adalah bahan yang paling serbaguna dan cocok untuk merakit badan dan lengan drone apa pun.

Ini ringan, yang memungkinkan Anda menghemat daya baterai untuk waktu yang lebih lama. Tentu saja, tidak ada yang bisa mengatakan bahwa plastik adalah yang paling banyak obat yang dapat diandalkan untuk melindungi multicopter dari kerusakan jika terjadi jatuh darurat. Tetapi jika Anda memikirkannya secara keseluruhan, bahkan pesawat besar yang terbuat dari bahan yang lebih tahan lama akan hancur menjadi puing-puing. Karena itu, jangan terlalu menuntut plastik ringan, tugas utamanya adalah, pertama-tama, fiksasi elektronik dan aksesori yang kuat di dalam kasing selama penerbangan.

Jika Anda tidak memiliki kesempatan untuk membuat elemen lengan dan tubuh dari bahan ini, dan juga tidak memiliki pipa cadangan atau lengan dari kendaraan tak berawak lainnya, maka kami sarankan untuk memperhatikan kayu lapis biasa. Tentu saja, Anda tidak boleh mengambil lembaran papan serat yang kokoh, karena tidak ada satu pun motor dan mesin yang dapat mengangkat struktur yang begitu berat. Cari opsi yang lebih ringan untuk kasing Anda.

Kayu lapis juga bagus karena memungkinkan untuk mengebor sejumlah lubang di dalamnya untuk meningkatkan karakteristik aerodinamis helikopter, serta untuk memasukkan berbagai blok helikopter ke dalamnya. Mereka dapat berupa blok yang sama untuk motor dan baling-baling, dudukan untuk kabel dan roda pendaratan, kompartemen untuk papan elektronik, baterai, dan kamera video.

Setelah itu, Anda harus mempertimbangkan untuk memasang papan sirkuit elektronik dan tercetak pada kasing yang sudah jadi. Ini akan memungkinkan Anda untuk bergerak dalam perakitan peralatan, seolah-olah, dari tengahnya. Seperti yang mereka suka katakan dalam kasus seperti itu - menari dari kompor. Artinya, dari hal terpenting yang ada di quadrocopter.

Pada setiap balok, diperlukan tanda khusus agar kabel dan motor terpasang dengan sempurna. Itu tergantung pada seberapa lancar dan seimbang penerbangan Anda nantinya. peralatan yang dirakit. Kesalahan beberapa milimeter dapat menyebabkan gulungan atau tip drone yang kuat selama penerbangan. Lakukan pengukuran yang akurat dan periksa ulang beberapa kali sebelum memasang motor.

Pada akhirnya, Anda hanya perlu membuat koneksi antara semua komponen drone - untuk menghubungkan di antara mereka dalam bentuk kabel. Rekomendasi umum Baca terus untuk mengatur koneksi. Masih harus ditambahkan di sini bahwa perakitan awal drone berakhir di sini. Tetap melakukan banyak tes di lapangan dan di udara untuk memastikan bahwa Anda melakukan segalanya dengan benar dan jika terjadi kesalahan, dan mereka, percayalah, pasti akan - untuk melakukan penyesuaian.

Selanjutnya, kami akan memberi tahu Anda tentang komponen penting apa yang harus ada di dalam helikopter Anda, sehingga Anda tahu apa yang sebenarnya Anda perlukan untuk mulai membangun "rumah" udara Anda dan apa detail penting berguna. Setelah itu, semua pertanyaan seperti "cara merakit quadrocopter sendiri dan di rumah" pasti akan hilang dari Anda. Ternyata, tidak begitu sulit. Yang terpenting adalah mengetahui struktur drone dan prinsip terbangnya.

Apa itu quadriplane?

Bagi mereka yang belum dalam subjek, ini adalah struktur, platform, struktur, pesawat terbang, mana yang lebih nyaman bagi Anda, yang (jika kita berbicara tentang platform) dikendalikan oleh pemancar. Memiliki 4 motor dengan jumlah baling-baling yang sama. Dalam perakitan pesawat semacam itu, tentu ada platform multi-mesin terbang.

Saat drone lepas landas, ia mengambil posisi horizontal. Seperti helikopter, ia mampu melayang di atas tanah pada ketinggian yang berbeda. Terbang ke arah yang berbeda. Sebelumnya, helikopter hanya bisa terbang ke arah hidung mereka. PADA tahun-tahun terakhir mereka mulai membuat model tipe Headless, ketika drone selama penerbangan bisa terbang tajam ke salah satu dari empat arah tanpa berbelok ke arah itu dengan busurnya.

Pesawat ini mampu naik dan turun sambil selalu tetap rata dengan tanah. Jika sudah diatur peralatan khusus, kemudian dalam beberapa kasus bahkan dapat terbang dalam mode autopilot. Sebagian besar penggemar penerbangan menggunakan kesempatan seperti itu, pertama-tama, untuk fokus pada fotografi udara saat ini, dan bukan untuk menunjukkan keterampilan piloting mereka kepada dunia.

Prinsip umum drone

Seperti yang kami katakan sebelumnya, sistem ini multi-rotor. Rotor yang sama ini menciptakan rotasi diagonal yang kuat ke arah yang berlawanan. Rotor memiliki apa yang disebut manajer yang mengumpulkan informasi dari tiga atau enam giroskop (jumlah yang terakhir tergantung pada konfigurasi helikopter) dan mengirimkannya ke rotor.

Giroskop dibuat untuk secara otomatis menentukan posisi perangkat selama penerbangan dan kemudian memperbaikinya di ketiga pesawat. Pada saat yang sama, akselerometer memastikan bahwa helikopter mengambil posisi horizontal yang ideal. Untuk memperbaiki quadrocopter pada ketinggian tertentu, sistem penerbangan dilengkapi dengan sensor tekanan.

Karena itu, pergerakan copter terjadi jika keempat baling-baling berputar dengan cara yang sama. Hasil dari perubahan kecepatan putaran dari satu atau beberapa motor lainnya adalah kemiringan copter (seperti yang juga disebut "roll") ke arah baling-baling yang paling sedikit berputar - drone terbang secara horizontal.

Dalam kebanyakan kasus, hanya ada empat rotor, tetapi terkadang Anda dapat menemukan quadcopters dengan enam dan bahkan delapan baling-baling. Oleh karena itu, mereka disebut multicopter, dan kata "quadcopter" tidak lagi relevan dengan dua perwakilan terakhir dari drone multirotor.

Petunjuk merakit drone sederhana

Hal pertama yang terlintas dalam pikiran ketika membangun quad Anda sendiri, tentu saja, bingkainya. Tidak ada yang rumit dengan elemen ini. Untuk alasnya, kayu lapis biasa berukuran 15 sentimeter persegi bisa digunakan. Balok disesuaikan dengan sekrup di sepanjang tanda diagonal bingkai Anda. Panjang balok harus 30 cm dimulai dari pusat helikopter. Balok - 25 cm Kami akan menyisihkan lubang untuk mesin itu sendiri di akhir pembuatan lambung, setelah sebelumnya membuat tanda untuk mesin.

Dan inilah yang berguna untuk perakitan itu sendiri:

• Teknik Turnigy 9;
• biaya kontrol;
• Baterai untuk Turnigy;
• Baterai daya;
• pisau;
• Berbagai perangkat pengisian daya untuk baterai.

Mari kita mulai merakit

Pertama-tama, pasang papan kontrol. Pada saat yang sama, letakkan sedekat mungkin dengan pusat platform Anda. Sejak awal, lakukan pengukuran yang diperlukan, dan yang paling penting, akurat. Dalam hal ini, perangkat tidak akan tergelincir dari sisi ke sisi selama penerbangan. Gunakan sekrup self-tapping cukup lama untuk mengencangkan lengan ke papan. Pita aluminium cocok untuk mendaratkan ski dan menahan baterai.

Pasang penerima di dekat papan. Untuk memasang penerima, Anda dapat menggunakan lem super yang kuat. Versi koneksi yang disederhanakan dengan dua loop tiga-kawat dimungkinkan ketika saluran penerima sama dengan saluran papan kontrol dalam tujuannya. Ingatlah ini.

Instalasi mesin

Sebelum memasukkannya, perlu untuk membuat tanda sinar yang akurat dan membuat lubang untuk mesin itu sendiri. Lakukan yang terbaik untuk memastikan bahwa jarak dari tepi ke sumbu rotasi setara. Setidaknya sejauh mungkin. Saat memasang mesin, ekor poros akan menonjol dari dasarnya, jadi lubang khusus harus dibuat untuk itu.

Saat membuat lubang untuk pemasangan, bor seluruh lebar kotak dan tembus. Kemudian Anda dapat segera melihat apakah poros akan menempel di tepi persegi ini.

pengkabelan

Menggunakan adaptor, buat koneksi paralel dari 4 kabel daya. Di tempat baterai akan terhubung ke keempat kabel, Anda harus menggunakan koneksi yang dapat dilepas. Di tempat lain, penyolderan akan diperlukan. Kemudian kencangkan semua bagian dengan heat shrink agar pada saat getaran kuat (saat copter terbang) tidak ada yang keluar dan terlepas.

Sekarang mari kita berurusan dengan papan kontrol dan menghubungkan kabel driver. Pada prinsipnya, setelah operasi ini, Anda dapat melakukan sedikit pemeriksaan dan memperbaiki masalah yang muncul selama pengujian.

Cara kedua merakit quadrocopter dengan tangan Anda sendiri

Tidak peduli bagaimana Anda membangun pesawat pertama Anda, satu hal yang perlu Anda ingat adalah mengeluarkan uang untuk suku cadang dari mana Anda akan merakit drone. Hanya dalam kasus ini, dengan tingkat probabilitas yang lebih besar, itu akan menjadi berkualitas tinggi dan ketidakakuratan dan kesalahan kecil akan dimaafkan.

Saat merakit quadrocopter dengan cara kedua, kami akan mempertimbangkan selangkah demi selangkah perakitan dengan menggunakan Arduino Mega, firmware Mega-Bajak Laut.

Apa yang dibutuhkan untuk perakitan? 5 motor termasuk 1 cadangan. Beli juga dua set bilah - satu berfungsi, yang kedua untuk stok. Kami mengingatkan Anda bahwa harus ada dua sekrup biasa dan dua sekrup mundur. Pengontrol kecepatan. Harus ada setidaknya empat dari mereka dan, sekali lagi, setidaknya jumlah suku cadang yang sama.

Lebih baik mengambil baterai yang lebih kecil untuk drone semacam itu sehingga tidak membebani helikopter.

Kami menyarankan Anda untuk menggunakan beberapa yang ringan dan kecil. Ya, drone akan terbang lebih sedikit untuk satu lingkaran kehidupan baterai mini seperti itu, tetapi pada saat yang sama, penerbangan Anda akan lebih stabil. Apalagi proses penggantian baterai tidak memakan banyak waktu.

Bingkai untuk quadcopter Anda harus ringan dan kuat secara bersamaan. Ingat bingkai apa yang kami jelaskan dalam kasus pertama perakitan sendiri. Jadi, bingkai seperti itu sangat cocok untuk opsi ini. Dari isian elektronik, Anda akan membutuhkan: papan all-in-one, akselerometer, baterai, mikrokontroler, giroskop, serta banyak baut, sekrup, kabel, dan berbeda jenis screed. Jangan lupa juga tentang solder dan bor.

Ketika Anda yakin bahwa Anda memiliki semua yang Anda butuhkan, Anda dapat melanjutkan perakitan dengan aman. Proses perakitan dapat diulang menggunakan metode pertama yang dijelaskan di atas. Yang paling penting adalah jarak dari setiap ujung balok ke pusat bingkai adalah sama. Pastikan baling-baling tidak saling bersentuhan dan yang terpenting, bagian tengah bingkai, karena di sinilah otak elektronik drone Anda akan ditempatkan, ditambah kamera video, yang, omong-omong, dapat dipasang sebagai diinginkan.

Jika Anda memasang sensor di karet atau, katakanlah, dalam massa silikon, maka kekuatan getaran selama pengoperasian baling-baling akan padam. Sebagai sasis, Anda dapat membuat dan memasang busa di ujung balok. Untuk kesesuaian yang lebih lembut, mereka dapat diberi karet atau busa dapat dilampirkan.

Jika Anda tidak ingin mengumpulkan papan sendiri, maka kami sarankan untuk membeli yang sudah jadi. Ini sudah memiliki 4 sensor yang terpasang, giroskop yang akan mengukur percepatan sudut, akselerometer yang mengukur percepatan, barometer yang bertanggung jawab untuk memilih ketinggian yang diinginkan dan menahan quadcopter di atasnya, serta magnetometer yang bertanggung jawab di mana drone akan terbang.

Cara Membuat Quadcopter Arduino Uno DIY Murah

Jika Anda mengikuti petunjuk singkat perakitan Arduino Uno di bawah ini, Anda akan mendapatkan kendaraan tak berawak empat balok dengan waktu penerbangan 30 menit, berukuran 60 sentimeter (152 inci) dari motor ke motor. Beratnya akan sedikit lebih dari satu kilogram.

Untuk bingkai, Anda perlu menggunakan balok tipis yang dipotong dari biasa papan kayu. Ketebalan perkiraan satu balok tersebut harus 1-1,5 sentimeter dari atas dan sekitar 3-4 sentimeter bila dilihat dari sisi balok. Buat dua blanko identik dengan panjang masing-masing 60 sentimeter dan, dengan menggunakan lubang di tengah salah satunya, kencangkan kedua balok dengan kuat. Anda dapat menyoldernya, merekatkannya, dan sebagainya.

Setelah itu, untuk kenyamanan Anda, Anda dapat mengecat sinar dalam dua warna berbeda. Misalnya, cat bagian depan dua balok kuning, dan merah atau hitam balok-balok itu, setelah dirakit, akan menjadi bagian belakang drone.

Papan daya perlu dipasang di persimpangan bingkai Anda. Itu harus diperbaiki di tengah, di bagian bawah salib. Menggunakan tali plastik, yang panjangnya dapat disesuaikan, pasang papan ini ke kasing di kedua sisi. Ini akan cukup agar papan tidak terbang dan secara stabil memenuhi tujuan utamanya. Jangan sampai mengganggu Anda bahwa ia dapat bergerak dan berpindah dari tempatnya beberapa milimeter atau bahkan 1 sentimeter.

Setelah itu, Anda perlu memasang 4 pengontrol kecepatan elektronik dari HobbyKing - masing-masing beratnya hanya 16 gram. Pasang dengan aman di dekat tepi masing-masing balok. Untuk tujuan ini, tali pengikat plastik yang sama yang Anda gunakan untuk mengamankan papan daya sangat cocok. Dalam kebanyakan kasus, hanya satu tali per pengontrol yang cukup. Tetapi jika Anda ragu, Anda dapat menambahkan satu atau bahkan dua tali lagi untuk keandalan.

Di ujung setiap balok, Anda harus memasang tutup khusus dengan lubang di mana Anda akan memasang mesin dan baling-baling. Sekali lagi, gunakan tali sebagai bahan pengikat. Kencangkan penutup ke hati nurani sehingga tidak terbang pada awal pertama motor. Omong-omong, lebih baik memasang pengontrol kecepatan elektronik di bagian atas balok. Jadi itu akan berinteraksi lebih baik dengan baling-baling dan akan lebih mudah bagi Anda untuk membuat koneksi di antara mereka.

Panel kontrol, yang dirakit dari beberapa elemen elektronik penting (lihat diagram perakitan dalam ilustrasi), dipasang di bagian atas dengan tali plastik. Papan Anda harus memiliki dua lubang di keempat sisinya untuk memasangnya dengan aman ke setiap balok.

Pada akhirnya, di bagian tengah quadcopter buatan Anda akan ada dua papan. Salah satunya adalah daya, dipasang di bagian bawah dudukan, yang kedua adalah panel kontrol, dipasang di bagian atas balok silang helikopter Anda.

Untuk melembutkan dan menekan getaran motor, yang tidak akan cukup pengaruh yang baik pada elektronik Anda, Anda perlu membuat peredam anti-getaran. Untuk tujuan ini, Anda dapat menggunakan penyumbat telinga silikon biasa. Mereka dijual di apotek mana pun. Anda akan membutuhkan satu set empat penyumbat telinga ini agar pas di bawah setiap dudukan PCB kontrol.

Lebih baik melakukannya seperti ini. Sebelum Anda mulai mengencangkan tali penguat pada masing-masing dari empat sisi papan Anda, tempatkan steker silikon sehingga berada di bawah papan itu sendiri saat bertumpu pada balok. Dalam hal ini, ia akan bertindak sebagai semacam gasket antara dua elemen kaku ini dan akan mampu menyerap getaran.

Untuk memperbaiki penyumbat telinga antara PCB dan potongan melintang multicopter, masukkan tali plastik ke dalam lubang papan, sejajarkan penutup telinga dan kencangkan tali sehingga tidak hanya dapat memperbaiki papan sirkuit tercetak pada potongan melintang, tetapi juga menekan steker itu sendiri di kedua sisi.

Sekarang mari kita beralih ke pemasangan baterai. Dua baterai Zippy Compact dapat digunakan. Kapasitas masing-masing adalah 3700 miliamp jam. Jika Anda menggunakan keduanya, maka itu akan berlipat ganda. Hasilnya, kita akan mendapatkan 7400 mAh dan hampir 30 menit penerbangan penuh. Namun, perlu diingat bahwa kedua baterai inilah yang akan menjadi beban utama drone. Berat total mereka akan menjadi 517 gram.

Untuk mengamankan baterai, Anda memerlukan selotip dan tali plastik panjang (hanya satu, tetapi lebih lebar dari yang Anda gunakan untuk mengamankan bagian sebelumnya). Baterai harus dipasang sedemikian rupa sehingga mengambil posisi diagonal, yaitu, tidak dipasang ke balok apa pun, tetapi ke keduanya sekaligus.

Jelas bahwa tempat terbaik untuk ini akan ada salib yang sama di tengah. Karena akan ada ruang kosong antara sirkuit cetak kontrol dan salib itu sendiri, yang diperoleh karena ketinggian penyumbat telinga, Anda hanya perlu memasukkan tali ke dalam slot ini untuk memasang baterai ke struktur.

Sebelum itu, Anda perlu meletakkan satu baterai di atas yang lain, dan menambahkan spons lembut biasa di atasnya, yang digunakan untuk mengangkut bagian yang mudah pecah, memegang tali plastik di bawahnya, dan menempelkan pita perekat yang kuat di atasnya. Ini akan memungkinkan Anda untuk mengamankan tali di satu tempat sehingga baterai tidak terlepas dari tali dan merekatkan baterai bersama-sama. Agar aman, Anda juga dapat menggunakan selotip untuk merekatkan baterai di sekitar tepinya, tetapi ini opsional.

Selanjutnya, kami memasang baterai dengan erat ke bagian bawah kasing, dorong tali ke dalam lubang di bawah papan dari atas. Kami menariknya dengan kencang. Jika perlu, sekali lagi periksa kekuatan desain. Spons juga akan bertindak sebagai peredam getaran yang dapat terjadi antara lengan quadcopter, baterai, dan papan daya di bagian bawah struktur.

Penutup khusus di ujung balok sekarang dapat memasang mesin 25mm dan memasang baling-baling di atasnya. Bingkai Anda sudah dicat menjadi dua warna yang berbeda, untuk menavigasi dengan lebih baik di mana perangkat berada di depan dan di mana di belakang. Namun untuk orientasi yang lebih tepat, Anda bisa menggunakan bola tenis meja berwarna oranye atau putih.

Untuk melakukan ini, dari satu balok depan ke yang lain, Anda perlu menjalankan kabel biasa dan memperbaiki setiap ujungnya kira-kira di bawah pengontrol kecepatan. Di tengah kawat seharusnya sudah ada bola yang digantung erat di atasnya.

Itu saja, Arduino Anda siap untuk terbang. Seperti disebutkan di atas, berat penerbangannya adalah 1054 gram. Waktu penerbangan pada berat ini adalah 30 menit dan beberapa detik.

Saat mendesain quadrocopter, keberadaan roda pendarat tidak diperhitungkan. Pada prinsipnya, mereka tidak diperlukan, karena drone tidak memiliki kamera yang dipasang di perutnya, dan tidak ada gunanya melindungi baterai dan mengganggu mereka dengan memasang kaki. Yang harus Anda lakukan adalah menghitung dengan tepat kapan 30 menit penerbangan akan selesai dan mendaratkan sistem tepat waktu. Jadi Anda akan menyelamatkan perangkat dari kecelakaan jatuh dari ketinggian, karena Anda tidak akan memiliki sensor di mana pun yang memberi tahu Anda tentang status pengisian baterai Anda.

Menyiapkan firmware

Hari ini cukup mudah untuk menemukan firmware yang diperlukan, mengunduh dan menginstalnya. Setelah mengunggahnya ke Arduino, unduh program pengaturan. Setelah memulai program, Anda akan dibawa ke menu "Opsi", di sana masuk ke port Arduino COM dan masuk ke menu Action - AC2 Setup. Agar pengaturan ATV menjadi benar, cobalah untuk mengikuti instruksi (tips) dengan sempurna selama proses instalasi dan pengoperasian program.

Misalnya, satu kotak dialog akan meminta Anda untuk memindahkan tuas pada pemancar ke nilai terbesar dan terkecil, dan yang lainnya akan meminta Anda untuk mengontrol posisi helikopter. Itu harus rata untuk mengkalibrasi sensor secara akurat.

Saat kalibrasi selesai, Anda perlu membuka A5 dari GND. Di menu, di item Sensor AC2, temukan tab Raw Sensor untuk memeriksa apakah sensor bekerja dengan benar. Dalam hal ini, Anda harus fokus pada panah. Selama rotasi papan kami, panah harus mencapai nilai yang diinginkan. Jika ini tidak terjadi atau, sebaliknya, keluar dari skala, maka Anda memiliki masalah dengan sensor atau koefisien dalam kode.

Pemancar diuji sebagai berikut. Jika level bergerak seperti yang diharapkan, maka ketika Anda menekan tuas gas selama beberapa detik ke kanan dan ke bawah, Anda akan memiliki dioda merah yang berkedip. Jika Anda menggerakkan tongkat ke atas, maka indikatornya harus sama, yaitu, LED akan berubah menjadi merah lagi.

Lepas landas

Saatnya lepas landas. Sebelum itu, pasang multicopter pada jarak sekitar 10-12 meter dari Anda. Miringkan tongkat throttle ke bawah dan ke kanan. Helikopter harus lepas landas. Jika malah diam, baling-baling bekerja, tetapi bergetar, maka perlu menyesuaikan konfigurasi PID di menu yang sesuai.

Mungkin, tidak ada gunanya membicarakan seberapa populer quadrocopters sekarang. Dan kemungkinan besar Anda tahu berapa harganya, dan sudah menyerah memikirkannya. Di artikel kami, Anda akan mempelajari caranya buat quadcopter Anda sendiri di rumah. Kami segera memperingatkan Anda bahwa ini adalah tugas yang bertanggung jawab dan sulit, tetapi pada akhirnya Anda akan memiliki pengalaman yang tak ternilai dan perangkat berharga dengan harga yang konyol.

Ada beberapa cara untuk merakit quadrocopter sendiri:

Cara merakit quadrocopter dengan tangan Anda sendiri

Kami memperingatkan bahwa instruksi digeneralisasi dan mungkin ada perbedaan dalam beberapa poin. Kami akan memberi tahu Anda dasar-dasar tentang perakitan dan pemilihan suku cadang.

Detail apa yang dibutuhkan?

• Bingkai dan komponennya. Hal utama dalam copter adalah bagian bantalan. Jika bingkai lebih ringan, maka lebih sedikit daya yang akan hilang. Namun perlu diingat - bingkai yang ringan lebih mahal. Daya tahan tidak begitu penting kecuali Anda berencana menempatkan kamera yang lebih berat di quad. Ada tiga jenis rangka: empat balok, enam balok, dan delapan balok (satu motor untuk setiap balok).

Fitur pilihan komponen

• Motor. Toko online China biasanya licik dan melebih-lebihkan spesifikasinya. Karena itu, untuk keandalan, ada baiknya membeli motor yang lebih bertenaga. Ini juga akan memungkinkan untuk mengangkat kamera yang lebih berat. Juga ada dua jenis motor quadcopter- ini adalah kolektor dan brushless
  
• Baling-baling. Harganya tergantung pada tujuan helikopter Anda. Jika rencana Anda tidak mencakup "penerbangan" yang lebih kompleks - baling-baling plastik sudah cukup. Jika Anda merencanakan fotografi udara, Anda harus mengambil material komposit. Semakin mahal baling-baling, semakin kuat mereka dan semakin sedikit waktu yang dibutuhkan untuk menyeimbangkan.
  
• Remote control, penerima sinyal. Remote control harus dibawa bersama dengan penerima. Dalam hal ini, penerima akan menerima sinyal yang dikirim dari remote control. Remote normal, sekali lagi, berharga dari seribu rubel dan lebih banyak lagi - mereka memiliki jangkauan yang lebih tinggi. Remote itu sendiri mungkin memiliki banyak sakelar yang tidak perlu yang akan membingungkan Anda - lebih baik tidak mengambil contoh seperti itu.
  
• Regulator dan baterai. Kami menyarankan Anda untuk segera mengambil satu set mesin dengan pengontrol. Anda dapat melakukannya tanpa itu, tetapi kemudian Anda harus menyesuaikan kekuatannya sendiri. Baterai harus dibeli dengan yang lebih kuat, terutama jika Anda ingin meletakkan kamera yang lebih berat.
  
• Pengendali. Kontroler terdiri dari dua jenis. Universal nyaman karena bekerja pada drone dari perakitan apa pun, sensor dan multifungsi berkontribusi untuk ini. Kerugiannya adalah harga pengontrol - dari 17 ribu rubel. Itu juga harus dikonfigurasi melalui perangkat lunak khusus yang ditulis untuk model tertentu. Pengontrol khusus sudah memiliki pengaturan yang diperlukan untuk jenis helikopter tertentu.
• Kamera. Memilih kamera untuk quadcopter bukanlah tugas yang mudah. Kami menyarankan Anda untuk memasang kamera seperti GoPro atau analog dari perusahaan Cina - kualitasnya tidak jauh berbeda. Peran utama dimainkan oleh berat dan sudut pandang, yang terakhir akan dibahas di bawah ini. Semakin besar ukuran kamera, semakin sulit untuk memusatkannya. Anda dapat menghitung posisi kamera menggunakan rumus L \u003d 2 * tg (A / 2) x D, (L adalah bidang pandang, A adalah sudut, D adalah jarak ke baling-baling).

Analog Kamera GoPro

Kamera Aksi Xiaomi Yi

Harga di AliExpress: US$49,99 - 109,99

Spesifikasi:

• Sensor: CMOS 1/2.3″ 16 megapiksel;
• Lensa: f/2.8, FOV 155 derajat;
• Video: 1920×1080, 60fps;
• Foto: 4608×3456;
• Berat: 72 gram;
• Selang Waktu: Ya
• Layar bawaan: tidak;
• Memori: kartu microSD.

SJCAM SJ5000X 2K

Harga di AliExpress: $126.58

Spesifikasi:

• Sensor: CMOS 12 megapiksel;
• Lensa: f/2.8, FOV 170 derajat;
• Video: 2560×1440, 30fps;
• Foto: 4032×3024;
• Berat: 74 gram;
• Selang Waktu: Ya
• Layar bawaan: ya;
• Memori: kartu microSD.

Tentang suku cadang dari China

Tentu saja, jangan meremehkan pabrikan China, tetapi juga jangan memuji. Membebani produk mereka secara berlebihan adalah hal yang biasa. Anda dapat mengambil, tetapi bukan bagian yang murah, jika tidak, Anda harus melakukan semuanya dari awal lagi.

petunjuk perakitan

Tentunya, Anda telah membaca artikel ini dan mengambil bingkai dengan papan distribusi. Tetapi jika Anda belum melakukannya, tidak masalah, cukup sambungkan kabel ke modul kontrol.

Ambil, misalnya, sebuah helikopter yang dirakit dari komponen-komponen berikut:

• Dasar (bingkai) - Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
• 4 motor DYS D2822-14 1450KV Motor Tanpa Kuas.
• pengontrol kecepatan DYS 30A 2-4S Pengontrol Kecepatan Tanpa Kuas ESC Simonk Firmware
• Baling-baling DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade Untuk Pesawat RC
• modul kontrol 1.5kk21evo
• Baterai, jenis: polimer lithium — Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• pengisi daya Hobi Raja Variabel6S 50W 5A
• Konektor baterai XT60 Male Plug 12AWG 10cm Dengan Kawat
• konektor 20 Pasang Konektor Peluru 3.5mm Banana Plug Untuk Baterai RC / Motor
• Pengendali Jarak Jauh Spektrum DX6 V2 dengan Penerima AR610 (dengan penerima dan pemancar)

Semua ini akan menelan biaya sekitar 20 ribu rubel.

Langkah-langkah perakitan quadcopter

Kami meletakkan semua kebaikan ini di atas meja dan melanjutkan.

1. Kira-kira perkirakan panjang kabel pengontrol yang diinginkan, tambahkan margin kecil untuk berjaga-jaga, dan potong sesuai panjang yang dibutuhkan.
2. Kami menyolder konektor ke output regulator untuk menyederhanakan koneksi motor.
3. Solder pengontrol kecepatan ke papan kabel.
4. Solder konektor baterai ke papan kabel juga.
5. Pasang motor dengan hati-hati ke lengan drone. Saat memasang, perhatikan utasnya.
6. Kami menyolder konektor motor, jika tidak.
7. Kami kencangkan balok dengan motor ke papan.
8. Kami memasang regulator ke sinar helikopter. Paling mudah untuk melakukan ini dengan klem plastik.
9. Kami menyalakan kabel regulator ke mesin secara acak. Jika perlu, maka ubah urutannya.
10. Kami memperbaiki modul kontrol pada kasing (setelah memotret sisi belakang, Anda akan mengerti mengapa). Kami memperbaikinya bahkan pada permen karet, tetapi saya sarankan menggunakan pita perekat dua sisi yang lembut untuk memulai.
11. Kami menghubungkan pengontrol kecepatan ke pengontrol. Di port yang ditandai dengan tanda "plus" - "minus" - "kosong", sebagai aturan, kami menghubungkan kabel putih ke layar.
12. Dengan pita perekat yang tersisa, kami memperbaiki penerima lebih dekat ke unit kontrol, dan menghubungkan saluran yang diperlukan ke port yang sesuai. Kami menggunakan dokumentasi receiver ini dan snapshot dari tepi luar papan untuk memahami tumpukan kabel mana yang bertanggung jawab untuk apa.
13. Kami menghubungkan catu daya perangkat dari baterai, melalui konektor.
14. Anda sudah selesai! Anda telah merakit drone pertama Anda.

Memasang dan mengonfigurasi peralatan

Sekarang Anda hanya perlu mengaturnya agar tidak crash di hari pertama penerbangan.

1. Kami menyalakan motor (itu terjadi dalam segala hal, pelajari dokumentasinya)
2. Kami menambahkan gas dan melihat ke arah mana baling-baling berputar. Mereka harus berputar seperti yang tertulis dalam diagram yang dilampirkan ke pengontrol. Jika tidak, kontrol akan dibalik. Jika terjadi kesalahan, kami membalik konektor yang menggabungkan mesin dan pengontrol.
3. Jika semuanya berubah dengan benar, kami kencangkan bagian atas bingkai. Jangan mencoba untuk mendorongnya ke tempatnya. Jika dia bangun dengan kencang - ada yang tidak beres. Kami mengendurkan sekrup bawah, lalu kencangkan semuanya secara bertahap.
4. Kami memperbaiki blok dengan baterai.
5. Kami memasang adaptor untuk baling-baling pada mesin.
6. Kami menempatkan baling-baling, dengan mempertimbangkan arah putaran motor. Elemen bilah yang terangkat harus melihat ke arah rotasi.
7. Ada! Quadcopter Anda siap untuk penerbangan pertama.

Kami telah meninjau contoh sederhana merakit quadcopter, yang tidak memerlukan biaya dan tenaga yang besar dalam hal perakitan. Oleh karena itu, jika Anda memutuskan untuk mengangkat sesuatu yang lebih berat pada drone (navigator, peralatan menembak yang lebih berat, dll.), desainnya harus diselesaikan dan diperkuat. Namun, Anda telah mendapatkan pengalaman pertama merakit struktur seperti itu. Selanjutnya, akan lebih mudah bagi Anda untuk memahami prinsip copter dan mengetahui cara menyempurnakannya di masa depan.

Saat ini, ada banyak artikel di Internet dengan topik "merakit quadrocopter dengan tangan Anda sendiri", dan yang paling banyak jalan mudah membuat quadrocopter, untuk pemula, adalah membuatnya "sesuai instruksi", jadi cukup mencari artikel-instruksi yang berkualitas dan mencoba mengulangi kreasi penulis. Hal utama bukan hanya mengetahui jenis pesawat apa yang Anda butuhkan, tetapi juga prospek apa yang Anda andalkan. Saya menginginkan quadcopter "dengan margin", sehingga memungkinkan untuk menggantung kamera (seperti Gopro) pada gimbal tanpa sikat dan menyiarkan video "di tanah". Dan "Kosong" yaitu tidak dimuat, bisa terbang sebanyak mungkin lama. Saya tidak dapat menemukan artikel yang sudah jadi, jadi saya harus "menyekop" tumpukan bahan.

Artikel ini adalah tentang quadcopter yang dirancang untuk FPV - penerbangan kamera orang pertama dan fotografi udara. Fotografi udara direncanakan tidak hanya dengan GoPro (dan analog), tetapi juga dengan kemampuan memuat "kotak sabun" yang kurang lebih layak (150-250 gram) ke dalamnya. Plus, sehingga waktu penerbangan panjang dan dalam keadaan darurat dan kasus tak terduga, autopilot mengembalikan perangkat "rumah".

Hal yang paling sulit dalam merakit quadcopter pertama adalah memutuskan "copter apa" dan "untuk keperluan apa" dibutuhkan, memesan dan membayar, jumlahnya tidak sedikit.

Bagian rangka dan daya dengan baling-baling.

Bingkai Quadcopter F450 - 450mm

Mesin AX-2810Q 750kv

Pengontrol Kecepatan ESC Turnigy Multistar 40A V2 Slim BLHeli Multi-Rotor Brushless OPTO 2-6S

Baling baling 12x6 karbon, murah, dari Aliexpress

Pengendali penerbangan (otak)- Saya memilih APM 2.6:

Besar pilihan anggaran. Meskipun ada opsi yang lebih murah, APM (ardu pilot mega) memiliki semua fitur pengontrol penerbangan "canggih". Saya menghubungkan modul GPS ke sana sehingga autopilot dapat mengembalikan helikopter ke "rumah" jika terjadi kehilangan komunikasi.

Untuk terbang di sekitar kamera, saya juga menginstal OSD - ini adalah overlay, pada video siaran, data telemetri: kecepatan penerbangan, ketinggian, panah yang menunjukkan jalan pulang dan, yang paling penting, data baterai - dari tanah Anda dapat melihat konsumsi daya dan perkiraan berapa lama baterai akan bertahan.

Juga, untuk mendapatkan data tentang status baterai, modul daya diperlukan:

Paket FPV untuk menyiarkan video dari quadrocopter ke tanah, itu termasuk satu set penerima dan pemancar:

Frekuensi operasi 5,8 GHz. Daya pemancar (digambarkan di sebelah kanan) adalah 600 mW - yang, dengan antena normal, harus menjaga penerimaan stabil pada jarak lebih dari 5 km berhadapan langsung. Awalnya, saya menghitung kit ini untuk pesawat terbang dan penerbangan 10 km, jadi terlalu kuat dan berat. Berat pemancar adalah 40 g bersama dengan antena standar.

Dalam set seperti itu, lebih baik untuk mengubah antena cambuk standar (dipol) menjadi antena polarisasi melingkar modern yang disebut - "clover" mereka memberikan penerimaan / transmisi sinyal yang lebih stabil, mis. Akan ada lebih sedikit noise pada video:

Di tanah perhatikan gambarnya Saya berencana dalam helm video murah:

Helm dikirim belum dirakit, seperti pada foto di sebelah kanan. Apa helm itu: cangkang busa (EPO), layar LCD (5 ") dan lensa fresnel. Artinya, lensa ini memungkinkan Anda untuk lebih atau kurang nyaman melihat layar pada jarak dekat (5-6 cm) , akibatnya Anda melihat layar besar Karena lensa seperti itu, ada sedikit distorsi di tepi area yang terlihat. Kelemahan helm ini adalah layar LCD 640-dot resolusi rendah, bintik-bintik terasa, jadi amatir dan peminat mengganti layar standar dengan layar dengan ukuran yang sama, tetapi dengan resolusi yang lebih tinggi, misalnya, 840 titik pada inci, yang utama adalah tidak memiliki layar hitam atau biru ketika tidak ada sinyal, karena dalam kasus penerimaan yang buruk, penting untuk melihat setidaknya garis besar gambar melalui interferensi.

Biaya helm (monitor) semacam itu adalah sekitar 2000 rubel ($35). Ada model helm lain dengan resolusi layar 1280, kualitas dan rasa kehadiran seperti itu level tertinggi tapi harganya lebih mahal.

Sedangkan untuk kacamata video, kualitasnya diperkirakan sangat mahal (karena kekompakan). Kacamata Fatshark normal (640 dpi) kualitasnya tidak akan jauh lebih tinggi daripada helm seharga 2000 rubel, dan harganya sekitar 8000 rubel. Kacamata video murah dari aliexpress lebih cocok untuk "penumpang" daripada pilot.

Pabrikan mengklaim bahwa tampilan virtual dengan diagonal 52 inci disimulasikan dalam kacamata, ini benar (tetapi pada jarak 5-6 meter), menonton film benar-benar dapat diterima, tetapi ketika terbang dengan kamera, Anda harus melakukannya tidak hanya bernavigasi di ruang angkasa, tetapi juga di darat, dan juga perlu terganggu oleh data OSD, yang terlihat kecil di layar berbintik kecil. Saya tidak akan merekomendasikan kacamata ini untuk pemula. Harga kacamata yang dijelaskan adalah $100, resolusinya hanya 320x240.

kamera di quadcopter, untuk merekam dan menyiarkan video akan dipasang pada gimbal brushless 2-sumbu dari aliexpress. Kamera yang dipilih SJ5000.

Drone diharapkan terlihat seperti ini:

Berbagai hal kecil:

Platform anti-getaran untuk APM - biasanya memasang apm pada dudukan anti-getaran, ini meningkatkan stabilitas pengontrol.

BEC adalah pengatur daya yang mengubah tegangan masuk 11,1 atau 14,8 volt menjadi 5 volt, yang digunakan untuk memberi daya pada penerima, pengontrol penerbangan, dll. Itu perlu karena ESC saya (pengontrol kecepatan motor brushless) tanpa BEC bawaan.

Berat helikopter saya adalah:

Bingkai, 4 motor, 4 ESC, 1 BEC, APM, papan distribusi daya dengan konektor XT60, penerima, "kaki" - 990 gr.

Kit FPV: minimosd-6gr, kamera FPV-20gr, pemancar video dengan antena-30gr, modul GPS-30gr.

Pembuatan film video: gimbal-212gr dua sumbu, kamera SJ4000-70gr.

Baterai: 5000mAh 4S 30C - 650g.

Total kosong: 1 kg - dengan baterai 1650 gr.

dengan kit FPV - 1100 dan 1750g dengan baterai.

dengan brushless gimbal dan kamera-2,1 kg.

Saya juga ingin menambah durasi penerbangan karena baling-baling yang besar. Oleh karena itu, saya akan menguji dalam konfigurasi berikut: mesin dijelaskan di atas, baling-baling 12x4,5 dengan catu daya 3s (11,1 volt) dan opsi kedua baling-baling 10x4,5 dengan catu daya 4s (14,8).

Bagaimana memilih motor/frame untuk quadcopter?

Anda perlu mengetahui berat pesawat masa depan, berat satu bingkai penuh, motor, regulator, penerima, pemancar video, OSD, GPS, pengontrol penerbangan, kamera, baterai, gimbal kamera, dll. Di bawah berat ini, mesin / baling-baling dipilih - VMG- kelompok baling-baling dan baterai.

Kelompok baling-baling mengembangkan daya dorong tertentu dalam gram, biasanya penjual atau pabrikan menerbitkan spesifikasi: konsumsi arus, tegangan / baling-baling, daya dorong dalam gram.

Contoh: skala dorong dalam gram secara vertikal, konsumsi arus dalam ampere adalah horizontal. Tegangan 14.8 (4S), dua grafik - satu untuk baling-baling 11x4.7 yang kedua untuk 10x4.7

Sayangnya, tidak setiap mesin memiliki data dorong, atau mungkin tidak sepenuhnya benar. Seringkali data ini diposting di komentar, para penggemar memimpin pengukuran. Dan pada prinsipnya, ini benar, saya membeli mesin, memasangnya pada dudukan dengan bobot dan mulai menguji, memilah-milah opsi baling-baling yang dinyatakan oleh pabrikan, di baling-baling mana daya dorong dan pemanasan sedang lebih tinggi dan yang itu akan melakukan.

Misalnya, Anda menemukan mesin dengan daya dorong 1 kg, di quadcopter ada 4 mesin, masing-masing, 4 kg daya dorong. Rasio dorong-terhadap-berat adalah margin kemampuan dorong, mis. jika quadric berbobot 4 kg dan dorongnya 4 kg, maka rasio dorong-terhadap-beratnya sama dengan satu (1 - tidak akan terbang), untuk helikopter Anda membutuhkan 2 hingga 3.

Baling-baling - ini dan itu , yang terakhir - rotasi kanan, sepasang baling-baling rotasi maju dan mundur ditempatkan pada helikopter.

Penyambung - 3.5mm ini adalah power splitter untuk regulator Multistar (XT60 hingga 4 X 3.5mm)

Papan kontrol quadcopter - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , terhubung ke komputer melalui usb, memungkinkan Anda mengunggah pengaturan dan konfigurasi.

Baterai - Nano-Tech 2200 30C , lebih baik mengambil beberapa sekaligus, karena Anda cepat bosan demi terbang dengan satu baterai. Saya biasanya membawa setidaknya 4 baterai saat bepergian.

pengisi daya - HobbyKing Variabel 6S 50W 5A , pengisi daya diperlukan untuk mengisi ulang baterai.

Selain itu, Anda akan memerlukan peralatan radio kontrol untuk quadrocopter. Saya memberikan preferensi Turnigy 9x , ini adalah nilai terbaik untuk uang. Jangkauan kontrol radio sekitar 800-900 meter. Penerima datang dengan pemancar.

Konektor Papan Kontrol Penerima Turnigy 9x , mereka memudahkan untuk menghubungkan penerima dan otak quadcopter.

Kabel "Silicone" untuk memperpanjang catu daya motor - merah hitam - ambil beberapa potong keduanya.

Rakitan quadrocopter yang dikendalikan radio sendiri

Pertama, Anda perlu memutuskan apakah Anda akan menggunakan bingkai standar atau memutuskan untuk membuatnya sendiri.

Bingkai yang dibeli nyaman, tetapi jika terjadi kerusakan, Anda harus menunggu sampai suku cadang tiba. Bingkai quadcopter buatan sendiri yang dirakit dengan tangan memungkinkan Anda untuk memperbaiki kerusakan dalam 20-30 menit, tetapi membutuhkan pekerjaan tambahan dalam pembuatan quadcopter.

Paling pilihan sederhana apakah kegunaannya? pipa plastik untuk kabel. Mereka ringan dan cukup tahan lama. Selain itu, Anda dapat membeli bagian putar dan dudukan dinding, yang cocok untuk memasang motor listrik ke rangka.

Hasilnya adalah desain yang sangat kokoh yang memungkinkan Anda tidak hanya membawa elektronik quadcopter itu sendiri, tetapi juga kamera untuk perekaman video dari quadcopter.

Berikut adalah video tentang merakit quadcopter dari pipa tersebut.

Anda juga bisa membuat bingkai dari tabung aluminium persegi.

Untuk bangunan seperti itu, Anda bisa unduh cetak biru quadrocopter . Omong-omong, desain ini dirancang untuk terbang dengan kamera, itulah sebabnya ia memiliki "kaki" yang begitu panjang.

Menghubungkan Elektronik Quadcopter

Semua elektronik dirakit seperti pada gambar di bawah ini.

Untuk menghubungkan motor ke regulator, Anda perlu memasang kabel. Ini dapat dilakukan dengan kawat apa pun yang sesuai, lebih disukai dengan selubung silikon - tidak retak dalam cuaca dingin, Anda akan melakukannya pada quadcopter di musim dingin, bukan?

Pengaturan quadcopter

Menyiapkan quadrocopter membutuhkan membaca instruksi, hanya menghubungkan dan terbang tidak akan berfungsi. Anda perlu mengunduh perangkat lunak untuk "otak" quadrocopter dari situs, pilih konfigurasi quadrocopter, konfigurasikan parameter dan unggah semua ini melalui USB ke papan kontrol.

Di sini yang terbaik adalah beralih ke profesional, baca forum quadcopter atau minta seseorang yang telah menangani pengaturan seperti itu untuk mengaturnya.

Faktanya adalah bahwa firmware dirilis cukup sering, dan setiap firmware sangat berbeda dari yang sebelumnya. Jadi tidak masuk akal untuk memberi tahu cara mengatur yang sekarang.

Cara belajar menerbangkan quadcopter

Yang terbaik adalah mulai terbang dengan quad kecil yang pas di telapak tangan Anda. Karena bobotnya yang ringan, tidak pecah saat terjatuh.

Quadcopter sederhana yang bisa disambungkan ke transmitter Turnigy 9x adalah Q-Bot Mini, ada ulasan yang bagus .

Tentu saja, pembelian tambahan quadcopter kecil sedikit mahal, tetapi dengan terbang yang satu ini Anda akan belajar cara mengontrol dan dapat menerbangkan quadcopter besar dengan kamera tanpa jatuh! Sebuah mainan kecil selalu dapat diberikan kepada seorang anak.

Dan akhirnya, sebuah video kecil penerbangan dengan quadrocopter, yang direkam dari kamera.