1. ISHNING MAQSADI

Nazariy material bo'yicha bilimlarni chuqurlashtirish, reduktorlarni mustaqil eksperimental aniqlash uchun amaliy ko'nikmalarga ega bo'lish.

2. ASOSIY NAZARIY QOIDALAR

Vites qutisining mexanik samaradorligi foydali sarflangan quvvatning nisbati (qarshilik kuchlarining kuchi). N c harakatlantiruvchi kuchlar kuchiga N d vites qutisi kirish milida:

Harakatlanuvchi kuchlar va qarshilik kuchlarining kuchlari mos ravishda formulalar bilan aniqlanishi mumkin

(2)

(3)

Qayerda M d Va Xonim- mos ravishda harakatlantiruvchi kuchlar va qarshilik kuchlari momentlari; Nm; va - mos ravishda vites qutisi vallarining burchak tezligi, kirish va chiqish; Bilan -1 .

(1) ga (2) va (3) ni almashtirsak, biz olamiz

(4)

vites qutisining tishli nisbati qayerda.

Har qanday murakkab mashina bir qatordan iborat oddiy mexanizmlar. Mashinaning barcha oddiy mexanizmlarining samaradorligi ma'lum bo'lsa, uning samaradorligini osongina aniqlash mumkin. Ko'pgina mexanizmlar uchun samaradorlikni aniqlashning analitik usullari ishlab chiqilgan, ammo qismlarning ishqalanish yuzalarini qayta ishlashning tozaligi, ularni ishlab chiqarishning aniqligi, kinematik juftlik elementlariga yukning o'zgarishi, moylash shartlari, nisbiy harakat tezligi va boshqalar ishqalanish koeffitsienti qiymatining o'zgarishiga olib keladi.

Shu sababli, o'rganilayotgan mexanizmning aniq ish sharoitlarida samaradorligini eksperimental tarzda aniqlay olish muhimdir.

Vites qutisi samaradorligini aniqlash uchun zarur bo'lgan parametrlar ( M d, M s Va L r) DP-3K qurilmalari yordamida aniqlanishi mumkin.

3. QURILMA DP-3K

Qurilma (rasm) quyma metall asosga 1 o'rnatilgan bo'lib, takometr 3 bo'lgan elektr motor to'plami 2, yuklash moslamasi 4 va 5 o'rganilayotgan reduktordan iborat.

3 6 8 2 5 4 9 7 1

11 12 13 14 15 10

Guruch. DP-3K qurilmasining kinematik diagrammasi

Elektr dvigatelining korpusi ikkita tayanchga o'rnatilgan bo'lib, vosita milining aylanish o'qi korpusning aylanish o'qiga to'g'ri keladi. Dvigatel korpusi dumaloq aylanishga qarshi tekis prujina 6 bilan mustahkamlangan. Momentni elektr motor milidan vites qutisiga uzatganda, bahor elektr dvigatel korpusiga qo'llaniladigan reaktiv momentni hosil qiladi. Elektr dvigatel mili mufta orqali vites qutisining kirish miliga ulanadi. Uning qarama-qarshi uchi takometr mili bilan bog'langan.

DK-3K qurilmasidagi vites qutisi korpusdagi rulmanlarga o'rnatilgan oltita bir xil juft viteslardan iborat.

Vites qutilarining yuqori qismida organik shishadan yasalgan osongina olinadigan qopqoq mavjud bo'lib, vites nisbatini aniqlashda viteslarni vizual kuzatish va o'lchash uchun ishlatiladi.

Yuklash moslamasi magnit kukunli tormoz bo'lib, uning ishlash printsipi ferromagnit jismlarning harakatiga qarshilik ko'rsatish uchun magnitlangan muhitning xususiyatiga asoslanadi. Yuk ko'tarish moslamasini loyihalashda magnitlangan muhit sifatida mineral moy va temir kukunining suyuq aralashmasi ishlatiladi. Yuklash moslamasining korpusi ikkita podshipnikda qurilma asosiga nisbatan muvozanatli tarzda o'rnatiladi. Korpusning dumaloq aylanishini cheklash tekis buloq 7 tomonidan amalga oshiriladi, bu yuk moslamasi tomonidan yaratilgan qarshilik kuchlari momentini (tormoz momenti) muvozanatlashtiradigan reaktiv momentni yaratadi.

Tork va tormoz momentini o'lchash moslamalari yassi buloqlar 6 va 7 va ko'rsatkichlar 8 va 9 dan iborat bo'lib, ular moment qiymatlariga mutanosib ravishda kamon burilishlarini o'lchaydilar. Deformatsiya o'lchagichlar qo'shimcha ravishda prujinalarga yopishtirilgan bo'lib, ulardan signal kuchlanish o'lchagich kuchaytirgichi orqali osiloskopda ham yozilishi mumkin.

Qurilma bazasining old qismida boshqaruv paneli 10 mavjud bo'lib, unga quyidagilar o'rnatiladi:

Elektr dvigatelini yoqish va o'chirish tugmasi 11;

Elektr dvigatel milining tezligini tartibga solish uchun tutqich 12;

Qurilmani yoqish uchun signal chiroq 13;

O'tish tugmasi 14 yuklash moslamasining qo'zg'alish o'rash pallasini yoqadi va o'chiradi;

Yuklash moslamasining qo'zg'alishini sozlash uchun tugma 15.

Ushbu laboratoriya ishini bajarishda siz:

Vites nisbatini aniqlang;

o'lchash moslamalarini kalibrlash;

Qarshilik kuchlari va elektr motorining aylanishlar soniga qarab vites qutisining samaradorligini aniqlang.

4. ISHNI BAJARISH TARTIBI

4.1. Vites nisbatini aniqlash

DP-3K qurilmasining tishli nisbati formula bilan aniqlanadi

(5)

Qayerda z 2 , z 1 - bir bosqichning katta va kichik g'ildiraklarining mos ravishda tishlari soni; Kimga=6 - bir xil tishli nisbati bo'lgan tishli bosqichlar soni.

DP-3K qurilmasining vites qutisi uchun bir bosqichning tishli nisbati

Vites nisbati qiymatlari topildi i p eksperimental tekshirish.

4.2. O'lchov asboblarini kalibrlash

O'lchov asboblarini kalibrlash manbadan uzilganda amalga oshiriladi elektr toki dastagi va og'irliklardan tashkil topgan kalibrlash moslamalari yordamida qurilma.

Elektr dvigatel momentini o'lchash moslamasini kalibrlash uchun sizga quyidagilar kerak:

DP3A sb kalibrlash moslamasini elektr motorining korpusiga o'rnating. 24;

Kalibrlash moslamasining dastagidagi og'irlikni nol belgisiga qo'ying;

Ko'rsatkich o'qini nolga o'rnating;

Og'irlikni tutqichga keyingi bo'linmalarga qo'yganda, indikator ko'rsatkichlarini va dastakka mos keladigan bo'linmani yozing;

O'rtacha qiymatni aniqlang m o'rtacha formuladan foydalangan holda indikator bo'linish narxlari

(6)

Qayerda TO– o‘lchovlar soni (tutqichdagi bo‘linmalar soniga teng); G- yuk og'irligi, N; N i– indikator ko'rsatkichlari, - tutqichdagi belgilar orasidagi masofa ( m).

O'rtacha qiymatni aniqlash m c .sr Yuklash moslamasi indikatorining bo'linish narxi DP3A sb kalibrlash moslamasini yuklash moslamasining tanasiga o'rnatish orqali amalga oshiriladi. 25 shunga o'xshash usul yordamida.

Eslatma. Kalibrlash qurilmalaridagi yuklarning og'irligi DP3K sb. 24 va DP3K shanba. 25 mos ravishda 1 va 10 ni tashkil qiladi N.

4.3. Vites qutisi samaradorligini aniqlash

Qarshilik kuchlariga qarab vites qutisi samaradorligini aniqlash, ya'ni. .

Qaramlikni aniqlash uchun sizga kerak bo'ladi:

Qurilmaning elektr motorining o'tish tugmachasini 11 yoqing va o'qituvchi tomonidan belgilangan n aylanish tezligini o'rnatish uchun tezlikni boshqarish tugmasi 12 dan foydalaning;

Yuklash moslamasining qo'zg'alish oqimini nol holatiga o'rnatish uchun tugmani 15 o'rnating, qo'zg'atuvchi quvvat pallasida o'tish tugmachasini 14 yoqing;

Qo'zg'alish oqimini boshqarish tugmachasini silliq aylantirib, indikator o'qi bo'yicha momentning birinchi qiymatini (10 bo'linma) o'rnating. Xonim qarshilik;

Dastlabki o'rnatilgan tezlikni o'rnatish (to'g'rilash) uchun tezlikni boshqarish tugmasi 12 dan foydalaning n;

8 va 9 ko'rsatkichlarining h 1 va h 2 ko'rsatkichlarini yozib oling;

Qo'zg'alish oqimini qo'shimcha sozlash orqali qarshilik momentini (yukni) keyingi belgilangan qiymatga (20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 bo'linmalari) oshiring;

Aylanish tezligini doimiy ushlab turish, indikator ko'rsatkichlarini yozib olish;

Harakatlanuvchi kuchlar momentlarining qiymatlarini aniqlang M d va qarshilik kuchlari Xonim formulalar yordamida barcha o'lchovlar uchun

(7)

(8)

Formula (4) yordamida barcha o'lchovlar uchun vites qutisi samaradorligini aniqlang;

Ko'rsatkich ko'rsatkichlarini kiriting h 1 va h 2, moment qiymatlari M d Va Xonim va jadvaldagi barcha o'lchovlar uchun vites qutisi samaradorligining topilgan qiymatlari;

Tobelik grafigini tuzing.

4.4. Elektr dvigatelining tezligiga qarab vites qutisi samaradorligini aniqlash

Grafik bog'liqlikni aniqlash uchun sizga kerak:

Quvvat va qo'zg'alish pallasining 14-o'tish tugmachasini yoqing va o'qituvchi tomonidan belgilangan moment qiymatini o'rnatish uchun qo'zg'alish oqimini sozlash uchun 15 tugmasidan foydalaning. Xonim vites qutisining chiqish milida;

Qurilmaning elektr motorini yoqing (o'tish tugmasi 11);

Tezlikni boshqarish tugmachasini 12 ketma-ket ravishda elektr motor milining aylanish tezligining bir qator qiymatlariga (minimaldan maksimalgacha) o'rnatish va doimiy moment qiymatini saqlab turish orqali Xonim yuklang, indikator ko'rsatkichlarini yozib oling h 1 ;

Vites qutisi samaradorligiga n aylanish tezligining ta'siriga sifatli baho bering.

5. HISOBOT TUZISH

Bajarilgan ishlar to'g'risidagi hisobotda ism bo'lishi kerak,

ishning maqsadi va mexanik samaradorlikni aniqlash vazifalari, o'rnatishning asosiy texnik ma'lumotlari (vites qutisi turi, g'ildiraklardagi tishlar soni, elektr motorining turi, yuklash moslamasi, o'lchash moslamalari va asboblari), hisob-kitoblar, tavsif o'lchov asboblarini kalibrlash, eksperimental ravishda olingan ma'lumotlar jadvallari.

6. SAVOLLARNI TEKSHIRING

1. Mexanik samaradorlik deb nimaga aytiladi? Uning o'lchami.

2. Mexanik samaradorlik nimaga bog'liq?

3. Nima uchun mexanik samaradorlik eksperimental tarzda aniqlanadi?

4. Moment va tormoz momentini o'lchash moslamalarida sensor nima?

5. Yuklash moslamasi va uning ishlash prinsipini aytib bering.

6. Qarshilik kuchlarining momenti ikki baravar ko'paysa (kamaysa) reduktorning mexanik samaradorligi qanday o'zgaradi?

7. Qarshilik momenti 1,5 marta oshsa (kamaysa) reduktorning mexanik samaradorligi qanday o'zgaradi?

Laboratoriya ishi 9

Elektr dvigateliga ega mexanizmlarning aksariyati vites qutisiga ega. Bu aylanishlar sonini kamaytiradi va birlikning kuchini oshiradi. Silindrsimon g'ildiraklar orqali momentni uzatish uchun tishli mexanizm boshqa usullarga nisbatan eng yuqori samaradorlikka ega. Turli xil turlari Spiral vites qutilari metallurgiya va mashinasozlik uskunalari, elektr asboblari va avtomobillarda keng qo'llaniladi.

Dizayn xususiyatlari

Har qanday vites qutisining asosi momentni uzatuvchi va milning aylanishlar sonini o'zgartiradigan mildir. Silindrsimon viteslar har ikki yo'nalishda aylanish qobiliyati bilan ajralib turadi. Agar kerak bo'lsa, g'ildirak bilan boshqariladigan mil dvigatelga ulanadi va haydovchi milga aylanadi. Ushbu dizaynda ular parallel, gorizontal va vertikal ravishda joylashgan. Spiral vites qutilarining dizayni juda xilma-xil bo'lishi mumkin, ammo u o'z dizaynida majburiy ravishda quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• etakchi;
• boshqariladigan mil;
• vites;
• g'ildirak;
• podshipniklar;
• ramka;
• qoplamalar;
• moylash tizimi.

Korpus va qopqoq quyma temirdan quyiladi yoki blokning o'lchami va quvvatiga qarab qalinligi 4 - 10 mm bo'lgan kam uglerodli qatlamdan payvandlanadi. Kichik vites qutilari payvandlanadi. Qolganlari kuchli quyma tanaga ega.

Spiral vites qutilarining xususiyatlari

Viteslar soni, tish turi va barcha turdagi uskunalar uchun millarning nisbiy holati GOST spiral vites qutilari tomonidan tasvirlangan. Bu turli xil bosqichli vites qutilarida ishlatilishi mumkin bo'lgan barcha qismlarning standart o'lchamlarini ko'rsatadi. Bir juftlik uchun maksimal - 6,5. Ko'p bosqichli vites qutilarining umumiy soni 70 tagacha bo'lishi mumkin.

Chuvalchangli uzatma tishli uzatmaga qaraganda kattaroq tishli nisbatga ega bo'lishi mumkin, u 80 ga yetishi mumkin. Bundan tashqari, ular ixcham, ammo past samaradorlik tufayli kamdan-kam qo'llaniladi. Bir bosqichli spiral vites qutilari 99-98% samaradorlikka ega, barcha turdagi chuvalchanglar va spiral vites qutilari o'z vallarini joylashtirishda farqlanadi. Agar silindrsimonlar uchun ular parallel bo'lsa, u holda qurt g'ildirakka burchak ostida joylashgan. Shunday qilib, qo'zg'aluvchan va boshqariladigan vallar korpusning perpendikulyar joylashgan yon devorlaridan chiqadi.

Spiral vites qutilari tishlar bir-biriga tegsa, eng shovqinli; Bu kuchli ishqalanish va qizib ketishni yo'q qiladi.

Soqol uchun panga moy quyish kifoya qiladi, shunda pastki viteslar qisman unga botiriladi. Tishlar aylanayotganda, ular yog'ni ushlab, boshqa qismlarga sepadilar.

Loyihalash va hisoblash tartibi

Kelajakdagi vites qutisini hisoblash uzatish momentini aniqlash va uni standartlashtirilgan juftliklardan tanlash bilan boshlanadi. Shundan so'ng, qismlarning diametrlari va vallarning markaziy masofasi belgilanadi. Kinematik diagramma tuziladi, korpus va qopqoqning optimal shakli va rulman raqamlari aniqlanadi. IN Yig'ish chizmasi ikki bosqichli vites qutisining kinematik diagrammasi, moylash tizimi va uni boshqarish usullari, podshipniklar turlari va ularni o'rnatish joylari.

GOST 16531-83 hamma narsani tavsiflaydi mumkin bo'lgan turlari va modul, tishlar soni va diametrini ko'rsatadigan shpalli vites qutilarida ishlatilishi mumkin bo'lgan standart o'lchamlar. Mil tishli o'lchamiga qarab tanlanadi. Uning kuchi burilish va egilish momentini hisobga olgan holda hisoblanadi. Minimal o'lcham kuch koeffitsienti bilan aniqlanadi va ko'paytiriladi. Keyin eng yaqin kattaroq normallashtirilgan mil o'lchami tanlanadi. Kalit faqat kesish uchun hisoblanadi va xuddi shu tarzda tanlanadi.

GOST 16531-83 yuklab oling

Rulman milning diametriga qarab tanlanadi. Uning turi tishning yo'nalishi bilan belgilanadi. Spiral viteslar uchun ular doimiy, qimmatroq viteslardan foydalanadilar. Spur tishli ularni eksenel yo'nalishda yuklamaydi va bitta qatorli rulmanlar bir necha ming soat davom etadi.

Yig'ish sxemasi quyidagi rasmda ko'rsatilgan va chizmalar bilan birga ishlab chiqarishga beriladigan texnologik hujjatlarda batafsil tavsiflangan. Asosiy rasmda bilan umumiy ko'rinish Jadvalda vites qutisining texnik xususiyatlari ko'rsatilgan, ular keyinchalik pasportga o'tkaziladi:

• qadamlar soni;
• vites nisbati;
• qo'zg'aysan milining aylanishlar soni;
• chiqish quvvati;
• o'lchamlari;

Bundan tashqari, vitesning vertikal joylashuvi, milning aylanish yo'nalishi va o'rnatish usuli: gardish yoki oyoqqa o'rnatilgan bo'lishi mumkin.

Spiral vites qutilarining turlari

Spiral vites qutilari dizayni, o'lchamlari va quvvati jihatidan farq qiladi, ular bir nechta xususiyatlarga ko'ra turlarga bo'linadi:

• mahkamlash turi;
• milning joylashuvi;
• qadamlar soni;
• tish kesish.

Xarakteristikalar rulman turlarini va milya ulanish turini o'z ichiga olishi mumkin.

Bir bosqichli silindrsimon vites qutilari dvigatelga va ishchi blokning tanasiga gardishlar bilan biriktirilishi mumkin. Dizayn ixcham, bilan minimal xarajatlar materiallar, asosan, perimetri bo'ylab chiqadigan taglikka yoki teshiklari bo'lgan oyoqlarga o'rnatiladi. Kichik birliklar payvandlangan ramkaga o'rnatilishi mumkin. Katta birliklar uchun maxsus poydevor tayyorlanadi.

Milning joylashuvi

Kirish va chiqish vallari gorizontal, vertikal, bir-biriga parallel, lekin ko'p bosqichli birliklar uchun turli tekisliklarda joylashgan bo'lishi mumkin. Agar faqat bitta vites bo'lsa, miller bir xil tekislikda, qat'iy vertikal yoki gorizontal. Ular kamdan-kam hollarda bir yo'nalishda ko'rsatiladi, faqat dvigatel va ishchi blokni ixcham joylashtirish mumkin bo'lsa. Ikki bosqichli spiral vites qutisi kattaroq interaksal masofaga ega va vosita aktuator tomoniga o'rnatilishi mumkin.

Spiral vites qutilari vertikal miller bilan ishlab chiqarilishi mumkin. Ularni mashinalarga o'rnatish qulay, lekin yuqori vites va podshipniklar yomon yog'langan. Uchun uzoq ish Ular og'ir yuklarga mos kelmaydi.

Silindrsimon gorizontal vites qutisining korpusi katta va juda ko'p joy egallaydi. U kamroq qiziydi, yuk va tebranishlarga bardosh beradi va 3 yoki undan ortiq bosqichli modellarda vallar gorizontal holatda joylashgan. Yog 'barcha podshipniklarga etib boradi. Ko'p qatorli inshootlarda qo'shimcha sug'orish yuqoridan, qopqoqqa o'rnatilgan neft quvuridan amalga oshiriladi.

Vites qutilari

Harakatlanuvchi oraliq milga ega bo'lgan spiral vites qutisi turi taniqli vites qutisidir. Milning holati o'zgarganda, ba'zi juftliklar ajralib chiqadi, boshqalari o'zaro ta'sir qila boshlaydi. Natijada, vites nisbati va chiqish aylanish tezligi o'zgaradi.

Vites qutilari tekis tishlar bilan ishlab chiqariladi. Aktuatorda katta yuklar mavjud bo'lganda, spiral tishlar kam uchraydi.

Spiral vites qutilarini qo'llash

– dvigatel tezligini pasaytirish va chiqish milidagi quvvatni oshirish. Spiral vites qutisini yig'ish qiyin emas. Korpus va qopqoq ulagichi teshiklarning markazidan o'tadi. Rulmanlar shaftlarga o'rnatiladi, tayyorlangan o'rindiqlarga o'rnatiladi va tashqi tomondan qopqoqlar bilan quvvatlanadi.

G'ildiraklar va viteslar kalitlar yordamida millarga biriktiriladi.

Markaziy masofani sozlash uchun tanani katta aniqlik bilan zerikish kerak.

Vites qutilariga texnik xizmat ko'rsatish oddiy. Muntazam ravishda moy qo'shib, vaqti-vaqti bilan o'zgartirish kerak. Ichkarida joylashgan qismlar mo'ljallangan uzoq muddatli operatsiya kamida 10 yil.

Vites qutilari ishlatiladi turli sanoat tarmoqlari sanoat. Katta uskunalarning ma'lum turlari har qanday holatda ham bardosh bera oladi ob-havo. Ular karerlarda va ochiq joylarda, portal kranlarida o'rnatiladi.

Rolling va zarb uskunalari vites qutilarisiz ishlay olmaydi. Ushbu sohada talab qilinadigan ko'plab turdagi vites qutilari mavjud. To'g'ri tishlar kranlarda turadi. Kuchli chevronlar metallni oziqlantiradigan krank presslari, rulolar va manipulyatorlarni aylantiradi.

Rolikli to'g'rilash tegirmonlari faqat dvigatelning aylanishini rulonlarga va ishchi bloklarga uzatuvchi stendlar tufayli ishlaydi.

Har bir kaput ostida vites qutisi yashiringan. Har bir mashinada vites qutisi yoki bir nechta bor. Kichik tishli uzatmalar elektr asboblariga o'rnatiladi va matkap, maydalagich va yo'riqnoma milning aylanish tezligini tartibga soladi.

Afzalliklar va kamchiliklar

Silindrsimon uzatish mexanizmi turli sohalarda keng qo'llanilgan. Chuvalchangli uzatmalar bilan solishtirganda uning shubhasiz afzalliklari bor:

• yuqori samaradorlik;
• qizib ketmaydi;
• ikkala yo'l bilan ishlaydi.

Spur vites qutisining afzalliklari va kamchiliklari tishli va boshqa strukturaviy elementlarning xususiyatlariga bog'liq.

Afzalliklar

Asosiy ijobiy narsa yuqori samaradorlik hisoblanadi. Bu bir xil dvigatellar, barcha viteslar va boshqa turdagi transmissiyalar uchun chiqish quvvatidan sezilarli darajada oshadi.

Tugun ishlashi mumkin uzoq vaqt uzilishlarsiz cheksiz ko'p marta bir rejimdan ikkinchisiga o'ting va hatto aylanish yo'nalishini o'zgartiring.

Issiqlik hosil bo'lishi minimaldir. Sovutish tizimini o'rnatishning hojati yo'q. Yog 'pastki g'ildiraklarga püskürtülür, yuqori viteslarni, podshipniklarni moylaydi va barcha axloqsizlik va maydalangan metall zarralarini panga to'playdi, vaqti-vaqti bilan yog' qo'shib, har 3-6 oyda bir marta o'zgartiriladi ish rejimiga bog'liq.

Chiqish mili rulmanlarga o'rnatiladi va deyarli hech qanday o'yinga ega emas. Uning harakati tishli mexanizmni nozik qurilmalar va asboblar uchun haydovchi sifatida ishlatish uchun etarlicha aniq. Ulanish qismlarining eksenel va radiusli chiqishi mexanizmning ishlashiga ta'sir qilmaydi.

Ishlash samaradorligi kuchlanishning o'zgarishiga bog'liq emas. Vites nisbati barqaror. Dvigatel tezligi tushib qolsa, boshqariladigan g'ildirakning aylanishi mutanosib ravishda sekinlashadi. Quvvat o'zgarishsiz qoladi.

Kamchiliklar

Ijobiy sifat - ishqalanish va tormozlanishning yo'qligi, ammo ma'lum sharoitlarda u muammolarni keltirib chiqaradi. Yuk ko'tarish mexanizmlarida, vites qutisini o'rnatishda, og'ir narsalarni og'irlikda ushlab turish va ularning o'z-o'zidan tushishiga yo'l qo'ymaslik uchun kuchli tormozni o'rnatish kerak. Chuvalchangli uzatmalarda faqat chuvalchang haydovchi bo'lishi mumkin va yuqori ishqalanish tufayli o'z-o'zidan tormozlanish effekti paydo bo'ladi.

Barcha viteslardagi muammo xavfsizlik mexanizmining yo'qligi.

Haddan tashqari yuklangan yoki to'satdan yoqilganda, kamar kasnaq bo'ylab siljiydi. Tish faqat sinishi mumkin va uning qismini almashtirish kerak bo'ladi. Kalitlar qo'shimcha sigortalar sifatida ishlatiladi. Ular xavfsizlik chegarasisiz kesish uchun mo'ljallangan. Mufta bilan kesilgan oddiy qismni almashtirish ancha oson.

Ishlaydigan qismlarning narxi yuqori. Ishlab chiqarish texnologiyasi uzoq va murakkab bir vaqtning o'zida tish asta-sekin eskiradi va ishchi yuzalar orasidagi bo'shliq oshadi. Vites qutisidagi rack va qurt viteslarda bo'lgani kabi, markazdan markazga masofani o'zgartirish mumkin emas, siz vaqti-vaqti bilan viteslarni, g'ildiraklarni va podshipniklarni almashtirishingiz kerak.

Involvent qancha ko'p eskirsa, tishlar bir-biriga uriladi va vites qutisi shovqin qiladi.

Ushbu maqola o'z ichiga oladi batafsil ma'lumot reduktorni tanlash va hisoblash haqida. Umid qilamizki, taqdim etilgan ma'lumotlar siz uchun foydali bo'ladi.

Muayyan tishli dvigatel modelini tanlashda quyidagi texnik xususiyatlar hisobga olinadi:

• vites qutisi turi;
• quvvat;
• chiqish tezligi;
• vites nisbati;
• kirish va chiqish vallarini loyihalash;
• o'rnatish turi;
• qo'shimcha funktsiyalar.

Vites qutisi turi

Kinematik haydovchi diagrammasining mavjudligi vites qutisi turini tanlashni soddalashtiradi. Strukturaviy ravishda vites qutilari quyidagi turlarga bo'linadi:

• Bir bosqichli qurt kesishgan kirish/chiqish shaftining joylashuvi bilan (burchak 90 daraja).
• Chuvalchang ikki bosqichli kirish / chiqish mili o'qlarini perpendikulyar yoki parallel joylashtirish bilan. Shunga ko'ra, o'qlar turli gorizontal va vertikal tekisliklarda joylashgan bo'lishi mumkin.
• Silindrsimon gorizontal kirish / chiqish vallarini parallel joylashtirish bilan. O'qlar bir xil gorizontal tekislikda joylashgan.
• Har qanday burchakda silindrsimon koaksiyal. Mil o'qlari bir xil tekislikda joylashgan.
• IN konussimon silindrsimon Vites qutisida kirish / chiqish vallarining o'qlari 90 graduslik burchak ostida kesishadi.

Muhim! Chiqish milining fazoviy joylashuvi bir qator sanoat ilovalari uchun juda muhimdir.

• Chuvalchangli vites qutilarining dizayni ularni chiqish milining istalgan holatida ishlatishga imkon beradi.
• Silindrsimon va konusli modellardan foydalanish ko'pincha gorizontal tekislikda mumkin. Chuvalchangli vites qutilari bilan bir xil og'irlik va o'lchovli xususiyatlarga ega, silindrsimon agregatlarning ishlashi uzatiladigan yukning 1,5-2 baravar oshishi va yuqori samaradorlik tufayli iqtisodiy jihatdan maqsadga muvofiqdir.

Jadval 1. Vites qutilarining bosqichlar soni va uzatish turi bo'yicha tasnifi

Vites qutisi turi	Qadamlar soni	Transmissiya turi	O'qlarning joylashuvi
Silindrsimon		Bir yoki bir nechta silindrsimon	Parallel
			Parallel/koaksiyal
			Parallel
Konussimon		Konussimon	Kesishuvchi
Konussimon silindrsimon		Konussimon	Kesish/kesish
qurt		Qurt (bir yoki ikkita)	chatishtirish
			Parallel
Silindrsimon-qurt yoki chuvalchangsilindrsimon		Silindrsimon (bir yoki ikkita) Qurt (bitta)	chatishtirish
Sayyoraviy		Ikkita markaziy uzatmalar va sun'iy yo'ldoshlar (har bir bosqich uchun)
Silindrsimon-sayyora		Silindrsimon (bir yoki bir nechta)	Parallel/koaksiyal
Konus-sayyora		Konusli (bitta) sayyoraviy (bir yoki bir nechta)	Kesishuvchi
Qurt-sayyoraviy		Qurt (bitta) Sayyoraviy (bir yoki bir nechta)	chatishtirish
To'lqin		To'lqin (bir)

Vites nisbati [I]

Vites nisbati quyidagi formula bo'yicha hisoblanadi:

I = N1/N2

Qayerda
N1 - kirishda milning aylanish tezligi (rpm);
N2 - chiqishda milning aylanish tezligi (rpm).

Hisob-kitoblarda olingan qiymat da ko'rsatilgan qiymatga yaxlitlanadi texnik xususiyatlar maxsus vites qutisi turi.

Jadval 2. uchun tishli nisbatlar diapazoni har xil turlari vites qutilari

Muhim! Elektr dvigatel milining aylanish tezligi va shunga mos ravishda vites qutisining kirish mili 1500 rpm dan oshmasligi kerak. Qoida aylanish tezligi 3000 rpm gacha bo'lgan silindrsimon koaksiyal reduktorlardan tashqari barcha turdagi vites qutilariga nisbatan qo'llaniladi. Ishlab chiqaruvchilar ushbu texnik parametrni elektr motorlarining umumiy tavsiflarida ko'rsatadilar.

Vites qutisi momenti

Chiqish momenti- chiqish milidagi moment. Nominal quvvat, xavfsizlik omili [S], taxminiy xizmat muddati (10 ming soat) va vites qutisi samaradorligi hisobga olinadi.

Nominal moment- xavfsiz uzatishni ta'minlaydigan maksimal moment. Uning qiymati xavfsizlik omili - 1 va ishlash muddati - 10 ming soatni hisobga olgan holda hisoblanadi.

Maksimal moment- doimiy yoki o'zgaruvchan yuk ostida vites qutisi tomonidan saqlanadigan maksimal moment, tez-tez ishga tushirish/to'xtash bilan ishlash. Ushbu qiymat uskunaning ish rejimida bir lahzali eng yuqori yuk sifatida talqin qilinishi mumkin.

Kerakli moment- mijoz mezonlariga javob beradigan moment. Uning qiymati nominal momentdan kamroq yoki unga teng.

Dizayn momenti- vites qutisini tanlash uchun zarur bo'lgan qiymat. Hisoblangan qiymat quyidagi formula bo'yicha hisoblanadi:

Mc2 = Mr2 x Sf<= Mn2

Qayerda
Mr2 - kerakli moment;
Sf - xizmat ko'rsatish omili (operatsion omil);
Mn2 - nominal moment.

Operatsion koeffitsienti (xizmat koeffitsienti)

Xizmat koeffitsienti (Sf) eksperimental tarzda hisoblanadi. Yukning turi, kunlik ishlash muddati va reduktorning ish soatiga ishga tushirish / to'xtash soni hisobga olinadi. Ishlash koeffitsientini 3-jadvaldagi ma'lumotlardan foydalanib aniqlash mumkin.

Jadval 3. Xizmat ko'rsatish koeffitsientini hisoblash parametrlari

Yuklash turi	Boshlanish/to'xtashlar soni, soat	Operatsiyaning o'rtacha davomiyligi, kunlar
Yumshoq start, statik ish, o'rtacha massa tezlashuvi
O'rtacha boshlang'ich yuk, o'zgaruvchan rejim, o'rtacha massa tezlashishi
Og'ir yuk ostida ishlash, o'zgaruvchan rejim, katta massa tezlashuvi

Drayv quvvati

To'g'ri hisoblangan haydovchi quvvati chiziqli va aylanish harakatlarida yuzaga keladigan mexanik ishqalanish qarshiligini engishga yordam beradi.

Quvvatni [P] hisoblashning elementar formulasi kuchning tezlikka nisbatini hisoblashdir.

Aylanish harakatlarida quvvat momentning daqiqada aylanishlarga nisbati sifatida hisoblanadi:

P = (MxN)/9550

Qayerda
M - moment;
N - aylanishlar soni / min.

Chiqish quvvati quyidagi formula bo'yicha hisoblanadi:

P2 = P x Sf

Qayerda
P - quvvat;
Sf - xizmat ko'rsatish omili (operatsion omil).

Muhim! Kirish quvvati qiymati har doim chiqish quvvati qiymatidan yuqori bo'lishi kerak, bu meshlash yo'qotishlari bilan oqlanadi: P1 > P2

Hisob-kitoblarni taxminiy kirish quvvati yordamida amalga oshirish mumkin emas, chunki samaradorlik sezilarli darajada farq qilishi mumkin.

Samaradorlik omili (samaradorlik)

Keling, chuvalchangli vites qutisi misolida samaradorlikni hisoblashni ko'rib chiqaylik. Bu mexanik chiqish quvvati va kirish quvvati nisbatiga teng bo'ladi:

ē [%] = (P2/P1) x 100

Qayerda
P2 - chiqish quvvati;
P1 - kirish quvvati.

Muhim! P2 chuvalchangli vites qutilarida< P1 всегда, так как в результате трения между червячным колесом и червяком, в уплотнениях и подшипниках часть передаваемой мощности расходуется.

Vites nisbati qanchalik yuqori bo'lsa, samaradorlik shunchalik past bo'ladi.

Samaradorlik ishlash muddati va reduktorni profilaktika qilish uchun ishlatiladigan moylash materiallarining sifatiga ta'sir qiladi.

Jadval 4. Bir bosqichli chuvalchangli vites qutisining samaradorligi

Vites nisbati	W, mm da samaradorlik
	40	50	63	80	100	125	160	200	250
8,0	0,88	0,89	0,90	0,91	0,92	0,93	0,94	0,95	0,96
10,0	0,87	0,88	0,89	0,90	0,91	0,92	0,93	0,94	0,95
12,5	0,86	0,87	0,88	0,89	0,90	0,91	0,92	0,93	0,94
16,0	0,82	0,84	0,86	0,88	0,89	0,90	0,91	0,92	0,93
20,0	0,78	0,81	0,84	0,86	0,87	0,88	0,89	0,90	0,91
25,0	0,74	0,77	0,80	0,83	0,84	0,85	0,86	0,87	0,89
31,5	0,70	0,73	0,76	0,78	0,81	0,82	0,83	0,84	0,86
40,0	0,65	0,69	0,73	0,75	0,77	0,78	0,80	0,81	0,83
50,0	0,60	0,65	0,69	0,72	0,74	0,75	0,76	0,78	0,80

Jadval 5. To'lqinli mexanizm samaradorligi

Jadval 6. Tishli reduktorlarning samaradorligi

Tishli dvigatellarni hisoblash va sotib olish bo'yicha savollar uchun har xil turlari mutaxassislarimizga murojaat qiling. Tehprivod kompaniyasi tomonidan taklif etilayotgan chuvalchangli, silindrsimon, sayyoraviy va to'lqinli tishli motorlar katalogi bilan veb-saytda tanishish mumkin.

Romanov Sergey Anatolievich,
mexanika bo'limi boshlig'i
Texprivod kompaniyasi

Ishning maqsadi: 1. Ta'rif geometrik parametrlar viteslar va uzatmalar nisbatlarini hisoblash.

3. da va da bog‘liqliklarni chizish.

Tugallangan ish: To'liq ism

guruh

Ishga qabul qilindi:

G'ildirak va vites qutisi parametrlarini o'lchash va hisoblash natijalari

Tishlar soni

Tish uchi diametri d a, mm

Modul m(7.3) formula bo'yicha, mm

Markaz masofasi a w(7.4) formula bo'yicha, mm

Vites nisbati u(7.2) formula bo'yicha

Formula (7.1) bo'yicha umumiy tishli nisbati

Vites qutisining kinematik diagrammasi

7.1-jadval

Bog'liqlik grafigi

η

T 2 , N∙mm

7.2-jadval

Eksperimental ma'lumotlar va hisoblash natijalari

Bog'liqlik grafigi

η

n, min – 1

Nazorat savollari

1. Qanday yo'qotishlar bor tishli uzatish va eng ko'p nima samarali chora-tadbirlar uzatish yo'qotishlarini kamaytirish uchun?

2. Nisbiy, doimiy va yuk yo'qotishlarining mohiyati.

3. Uzatilgan quvvatga qarab uzatish samaradorligi qanday o'zgaradi?

4. Nima uchun tishli va tishli mexanizmlarning samaradorligi ortib borayotgan aniqlik bilan ortadi?

Laboratoriya ishi No8

QURTLARNI REDUKTORNING SAMARAYLIGINI ANIQLASH

Ishning maqsadi

1. Chuvalchang va chuvalchangning geometrik parametrlarini aniqlash.

2. Vites qutisining kinematik diagrammasi tasviri.

3. da va da bog`liqlik grafiklarini tuzish.

Asosiy xavfsizlik qoidalari

1. O'qituvchining ruxsati bilan o'rnatishni yoqing.

2. Qurilma rektifikatorga, rektifikator esa tarmoqqa ulangan bo'lishi kerak.

3. Ishni tugatgandan so'ng, o'rnatishni tarmoqdan uzing.

O'rnatish tavsifi

Quyma asosida 7 (8.1-rasm) o'rganilayotgan vites qutisi o'rnatilgan 4 , elektr motor 2 takometr bilan 1 , aylanish tezligini va yuklash moslamasini ko'rsatadi 5 (magnit kukunli tormoz). Qavslarga tekis buloqlar va ko'rsatkichlardan iborat o'lchash moslamalari o'rnatiladi 3 Va 6 , tayoqlari buloqlarga qarshi turadi.

Boshqaruv panelida o'zgartirish tugmasi mavjud 11 , elektr motorini yoqish va o'chirish; qalam 10 elektr motorining tezligini doimiy ravishda sozlash imkonini beruvchi potansiyometr; almashtirish tugmasi 9 yuklash moslamasi va tutqichni o'z ichiga oladi 8 tormoz momentini sozlash uchun potansiyometr T 2.

Elektr dvigatelining statori qavsga o'rnatilgan ikkita rulmanga o'rnatiladi va rotor o'qi bilan mos keladigan o'q atrofida erkin aylanishi mumkin. Elektr dvigatelining ishlashi paytida hosil bo'lgan reaktiv moment to'liq statorga o'tkaziladi va armatura aylanishiga teskari yo'nalishda harakat qiladi. Bunday elektr motor muvozanatli vosita deb ataladi.

Guruch. 8.1. DP – 4K ni o'rnatish:

1 - takometr; 2 - elektr motor; 3 , 6 - ko'rsatkichlar; 4 – chuvalchangli uzatmalar qutisi;
5 - chang tormozi; 7 - tayanch; 8 - yukni boshqarish tugmasi;
9 – yuklash moslamasini yoqish uchun almashtirish tugmasi; 10 – elektr motorining aylanish tezligini tartibga solish tugmasi; 11 – elektr motorini yoqish uchun almashtirish tugmasi

Dvigatel tomonidan ishlab chiqilgan moment miqdorini o'lchash uchun statorga o'lchash moslamasining tekis prujinasini bosadigan tutqich biriktiriladi. Bahor deformatsiyasi indikator novdasiga o'tkaziladi. Ko'rsatkich ignasining og'ishi bilan ushbu deformatsiyaning kattaligini aniqlash mumkin. Agar bahor kalibrlangan bo'lsa, ya'ni. momentga bog'liqligini o'rnatish T 1 statorni aylantiring va indikator bo'linmalari soni, keyin tajriba o'tkazayotganda indikator ko'rsatkichlari asosida momentning kattaligini baholashingiz mumkin. T 1, elektr motor tomonidan ishlab chiqilgan.

Elektr dvigatelini o'lchash moslamasini kalibrlash natijasida kalibrlash koeffitsienti qiymati o'rnatildi.

Tormozlash moslamasining kalibrlash koeffitsienti shunga o'xshash tarzda aniqlanadi:

Umumiy ma'lumot

Kinematik o'rganish.

Chuvalchangli uzatmalar nisbati

Qayerda z 2 – qurt g‘ildiragining tishlari soni;

z 1 - qurtning yugurishlari (burilishlari) soni.

DP-4K o'rnatishning qurtlarni uzatish qutisi modulga ega m= 1,5 mm, bu GOST 2144-93 ga mos keladi.

Chuvalchang balandligi diametri d 1 va chuvalchang diametri koeffitsienti q tenglamalarni yechish orqali aniqlanadi

; (8.2)

GOST 19036-94 (dastlabki chuvalchang va dastlabki ishlab chiqaruvchi qurt) ga muvofiq, spiral bosh balandligi koeffitsienti qabul qilinadi.

Taxminiy qurt balandligi

Inqilob zarbasi

Burilish burchagi

Sirpanish tezligi, m/s:

, (8.7)

Qayerda n 1 – elektr motorining aylanish tezligi, min –1.

Vites qutisi samaradorligini aniqlash

Chuvalchangli mexanizmdagi quvvat yo'qotishlari tishli mexanizmdagi ishqalanish, podshipniklardagi ishqalanish va yog'ning aralashishi va sachrashi natijasidagi gidravlik yo'qotishlardan iborat. Yo'qotishlarning asosiy qismi ishlab chiqarish va yig'ishning to'g'riligiga, butun tizimning qattiqligiga (ayniqsa, qurt milining qattiqligi), moylash usuliga, qurt va g'ildirak tishlarining materiallariga, pürüzlülüğüne bog'liq bo'lgan tortishishdagi yo'qotishlardir. aloqa yuzalari, sirpanish tezligi, qurt geometriyasi va boshqa omillar.

Umumiy qurt tishli mexanizmi samaradorligi

qayerda ē p – Rulmanlar uchun bir juft rulmandagi yo'qotishlarni hisobga olgan holda samaradorlik η n = 0,99...0,995;

n- rulmanlar juftlari soni;

ē p = 0,99 - gidravlik yo'qotishlarni hisobga olgan holda samaradorlik koeffitsienti;

ē 3 - samaradorlik, ishga tushirishdagi yo'qotishlarni hisobga olgan holda va tenglama bilan aniqlanadi

bu erda ph - chuvalchang va g'ildirak tishlarining materialiga, ishlaydigan sirtlarning pürüzlülüğüne, moylash sifatiga va sirpanish tezligiga qarab ishqalanish burchagi.

Tajribali samaradorligini aniqlash vites qutisi momentlarni bir vaqtning o'zida va mustaqil ravishda o'lchashga asoslangan T 1 kirishda va T 2 vites qutisining chiqish vallarida. Vites qutisi samaradorligini tenglama bilan aniqlash mumkin

Qayerda T 1 – elektr motor milidagi moment;

T 2 - vites qutisining chiqish milidagi moment.

Eksperimental moment qiymatlari bog'liqliklardan aniqlanadi

Qayerda μ 1 va μ 2 – kalibrlash koeffitsientlari;

k 1 va k 2 - mos ravishda dvigatel va tormoz o'lchash moslamalarining ko'rsatkichlari.

Ish tartibi

2. Jadvalga muvofiq. Hisobotning 8.1-bandida chervyak mexanizmining kinematik diagrammasini tuzing, buning uchun rasmda ko'rsatilgan belgilardan foydalaning. 8.2 (GOST 2.770-68).

Guruch. 8.2. Chuvalchangli mexanizm uchun belgi
silindrsimon chuvalchang bilan

3. Elektr dvigatelini yoqing va tutqichni burang 10 potansiyometr (8.1-rasmga qarang) elektr motor milining tezligini o'rnating n 1 = 1200 min -1.

4. Ko'rsatkich o'qlarini nol holatiga o'rnating.

5. Tutqichni aylantiring 8 vites qutisini turli momentlar bilan yuklash uchun potansiyometr T 2 .

Elektr motorini o'lchash moslamasi indikatorining o'qishlari tanlangan vosita tezligida olinishi kerak.

6. Jadvalga yozing. 8.2 Hisobot ko'rsatkichlari ko'rsatkichlari.

7. (8.8) va (8.9) formulalar yordamida qiymatlarni hisoblang T 1 va T 2. Hisoblash natijalarini xuddi shu jadvalga kiriting.

8. Jadvalga muvofiq. Hisobotning 8.2-bandida grafik tuzing.

9. O'zgaruvchan tezlikda shunga o'xshash tarzda tajriba o'tkazish. Eksperimental ma'lumotlar va hisoblash natijalarini jadvalga kiriting. 8.3 hisobotlar.

10. dagi qaramlik grafigini tuzing.

Hisobot formati namunasi

Laboratoriya ishi No5.

Vites qutisi samaradorligini o'rganish.

Ishning maqsad va vazifalari : vites qutisining samaradorlik (samaradorlik) koeffitsientini eksperimental aniqlash usulini o'rganish, vites qutisi samaradorligining redüktörning chiqish miliga qo'llaniladigan qarshilik momentining qiymatiga bog'liqligini olish, parametrlarni baholash. redüktör samaradorligining qarshilik momentiga bog'liqligini va samaradorlikning maksimal qiymatiga mos keladigan qarshilik momentining qiymatini aniqlashni tavsiflovchi matematik modelning.

5.1 Mexanizmlarning samaradorligi haqida umumiy ma'lumotlar.

Harakatlanuvchi kuchlar va turg'un holatning siklidagi momentlari A d ish ko'rinishida mexanizmga berilgan energiya foydali ishni bajarishga sarflanadi A ps ya'ni. kuchlar va foydali qarshilik momentlari, shuningdek, kinematik juftlikdagi ishqalanish kuchlarini va atrof-muhitga qarshilik kuchlarini engish bilan bog'liq A t ishni bajarish uchun: A d = A ps + A t qiymatlari A ps va A t mutlaq qiymat bo'yicha ushbu va keyingi tenglamalarga almashtiriladi. Mexanik samaradorlik - bu nisbat:

Shunday qilib, samaradorlik mashinaga berilgan mexanik energiyaning qaysi qismi mashina yaratilgan ishni bajarish uchun foydali sarflanganligini ko'rsatadi, ya'ni. hisoblanadi muhim xususiyat mashina mexanizmlari. Ishqalanish yo'qotishlari muqarrar bo'lgani uchun, bu har doim<1. В уравнении (5.1) вместо работ А д и А пс, совершаемых за цикл, можно подставлять средние за цикл значения соответствующих мощностей:

(5.2)

Vites qutisi kirishga nisbatan chiqish milining burchak tezligini kamaytirish uchun mo'ljallangan tishli mexanizmdir. Kirishdagi burchak tezligining chiqishdagi burchak tezligiga nisbati tishli nisbati deyiladi:

Vites qutisi uchun (5.2) tenglama quyidagi shaklni oladi:

(5.4)

Bu yerda M BILAN ular D- vites qutisining chiqish va kirish vallaridagi momentlarning o'rtacha qiymatlari. Samaradorlikni eksperimental aniqlash M. qiymatlarini o'lchashga asoslanadi BILAN Va M d va formula (5.4) yordamida hisoblash.

5.2.Omillar. Omillarning o'zgaruvchanlik maydonini aniqlash.

Omillar o'lchov qiymatiga ta'sir qiluvchi va tajriba davomida maqsadli ravishda o'zgartirilishi mumkin bo'lgan tizim parametrlarini nomlang. Vites qutisining samaradorligini o'rganishda omillar chiqish milidagi M C qarshilik momenti va vites qutisi kirish milining aylanish tezligi n 2 hisoblanadi.

Tajribaning birinchi bosqichida ma'lum bir o'rnatishda amalga oshirilishi va o'lchanishi mumkin bo'lgan omillarning chegaraviy qiymatlarini aniqlash va omillarning o'zgarishi maydonini qurish kerak. Ushbu maydon taxminan to'rtta nuqta yordamida tuzilishi mumkin. Buning uchun qarshilikning minimal momentida (birlikning tormozi o'chirilgan), aylanish tezligi regulyatori uning minimal va maksimal qiymatlarini o'rnatadi. Jurnal takometr va ning ko'rsatkichlarini, shuningdek tormoz indikatorining mos keladigan ko'rsatkichlarini va . Bunday holda, agar qiymat takometr shkalasining yuqori chegarasidan oshsa, u holda bu shkalaning eng yuqori qiymatiga teng qabul qilinadi.

Keyin tormozni yoqing va M qarshilikning maksimal momentini o'rnatish uchun moment regulyatoridan foydalaning Cmax. Aylanish tezligi regulyatori birinchi navbatda berilgan yuk uchun maksimal chastota qiymatini, keyin esa minimal barqaror qiymatni (taxminan 200 rpm) o'rnatadi. Chastota qiymatlari jurnalga yoziladi va tormoz indikatorining tegishli ko'rsatkichlari va Koordinata tekisligida hosil bo'lgan to'rtta nuqtani tasvirlash va ularni to'g'ri chiziqlar bilan bog'lash orqali omillarning o'zgarishi maydoni quriladi (5.1-rasm). Ushbu sohada (chegaralardan ba'zi og'ishlar bilan) tadqiqot sohasi tanlanadi - tajribada omillarning o'zgarishi chegaralari. Bir omilli eksperimentda omillardan faqat bittasi o'zgartiriladi, qolganlari ma'lum doimiy darajada saqlanadi. Bunday holda, o'rganish maydoni to'g'ri chiziq segmentidir (5.1-rasmga qarang, to'g'ri chiziq n d=const).

5.3. Model tanlash va eksperimental rejalashtirish.

Ko'pincha polinomlar o'rganilayotgan jarayonning matematik modeli sifatida ishlatiladi. Bunday holda, qaramlik uchun da n d=const

shaklning ko'phadini qabul qilamiz

Tajribaning maqsadi ushbu modelning koeffitsientlarini hisoblash uchun empirik ma'lumotlarni olishdir. M C = 0 da tizimning samaradorligi nolga teng bo'lganligi sababli, ko'phadni atamani olib tashlash orqali soddalashtirish mumkin. b 0 , bu nolga teng. Tajriba natijalari kompyuterda "KPD" dasturi yordamida qayta ishlanadi, bu sizga model koeffitsientlarini aniqlash imkonini beradi. b k va qaramlik grafiklarini chop etish: eksperimental ishonch oraliqlarini va tuzilgan modelni, shuningdek M qarshilik momentining qiymatini ko'rsatuvchi C0, maksimalga mos keladi

5.4. Eksperimental qurilmaning tavsifi.

Vites qutisi samaradorligini o'rganish DP-4 tipidagi o'rnatish yordamida amalga oshiriladi. O'rnatish (5.2-rasm) o'rganish ob'ektini o'z ichiga oladi - vites qutisi 2 (sayyora, qurt, in-line, to'lqin), mexanik energiya manbai - elektr motor 1, energiya iste'molchisi - chang elektromagnit tormoz 3, ikkita regulyator: potansiyometr 5 vosita tezligi regulyatorining va regulyator tormoz momentining 4 potansiyometrining, shuningdek, dvigatel va tormoz milidagi dvigatel tezligini (takometr 6) va momentni o'lchash uchun moslama.

Dvigatel va tormoz momentlarini o'lchash uchun asboblar konstruktsiyasiga o'xshash (5.3-rasm). Ular stator 1 va rotor 2 ning taglikka nisbatan aylanishiga imkon beruvchi prokat podshipnikli tayanchdan, qo'l l bilan o'lchash dastagidan iborat. Va, barg kamoniga 4 va terish ko'rsatkichi 3. Bahorning og'ishi indikator yordamida o'lchanadi, burilish qiymati statordagi momentga mutanosibdir; Rotordagi momentning qiymati ishqalanish momentlarini va shamollatish yo'qotishlarini e'tiborsiz qoldirib, statordagi momentdan taxminan hisoblanadi. Ko'rsatkichlarni kalibrlash uchun o'rnatish olinadigan tutqichlar 6 bilan jihozlangan bo'lib, ular bo'linmalari bosqichma-bosqich qo'llaniladi l va og'irliklar 5. Dvigatelning kalibrlash dastagida ld = 0,03 m, tormoz l. d=0,04 m yuklarning massalari: m 5d= 0,1 kg va m 5t = 1 kg, mos ravishda. Kukunli tormoz - bu rotor va statordan iborat bo'lib, ular orasidagi halqali bo'shliqqa ferromagnit kukuni joylashtirilgan. Tormoz stator sargilaridagi kuchlanishni potansiyometr 5 bilan o'zgartirib, siz chang zarralari orasidagi kesish qarshilik kuchini va tormoz milidagi qarshilik momentini kamaytirishingiz yoki oshirishingiz mumkin.

5.5. Tork o'lchagich ko'rsatkichlarini kalibrlash.

Kalibrlash- o'lchash moslamasining (ko'rsatkich) ko'rsatkichlari va o'lchangan qiymat (moment) o'rtasidagi bog'liqlikni (analitik yoki grafik) eksperimental aniqlash. Kalibrlashda o'lchash moslamasiga tutqich va og'irlik yordamida ma'lum qiymatdagi Mt i momentlar yuklanadi va indikator ko'rsatkichlari qayd etiladi.
Dastlabki momentning ta'sirini istisno qilish uchun M t o = G 5 l o, f" 0" M" koordinata tizimidan f 0 M tizimiga o'ting (5.4-rasm), ya'ni G yukni qo'ygandan keyin indikator shkalasini nolga qo'ying. 5 dastagidagi nol shkala qiymatida.

Kalibrlashda barcha yuk darajalarida M t tormoz ko'rsatkichlarining o'rtacha qiymatlarini toping c i. Dvigatel momenti uchun kalibrlash bog'liqligi shaklga ega . Kalibrlash paytida o'rganish maydoni va omil darajalari tutqichlar 6 belgilarining uzunligi va qadami va yuklarning massalari 5 bilan belgilanadi.

Kalibrlash bog'liqligini olish uchun N ta original tajribani o'tkazing (M t.ning turli darajalarida i) Bilan m har bir darajadagi takrorlashlar, bu erda N >=k + 1; m >= 2; k - model koeffitsientlari soni (olish N = 5, m >= 2; k - model koeffitsientlari soni (olish N = 5, m = 3). Kalibrlash bog'liqlik koeffitsientlari b k"KPD" dasturidan foydalangan holda kompyuterda kalibrlash natijalari qatoridan hisoblangan.