Ploterele cu stilou și pix au fost odată extrem de populare. În timp, producția lor a început să scadă. Dar astfel de sisteme pot fi utilizate în diverse domenii, inclusiv tăiere și cusut, inginerie, desen etc. Puteți găsi pe piață un pix plotter, dar este mai interesant să faceți unul singur, nu?

Și un utilizator pe nume Miguel Sanchez a decis să facă el însuși un plotter. El a ales Arduino Uno ca platformă de control. Sistemul folosește, de asemenea, motoare pas cu pas NEMA 17 și un servo auxiliar pentru a ridica și a coborî mânerul.

În plus, sunt folosite tuburi metalice, curele și mai multe piese imprimate 3D. Tot acest sistem este destul de simplu, iar dacă ai o imprimantă 3D, nu este deosebit de dificil de realizat. Interesant, Miguel a decis inițial să folosească tăiere cu laser pentru a crea piesele necesare, dar apoi a decis să lucreze cu o imprimantă 3D.

Sanchez a decis să-și creeze propriul plotter, inspirat de modelul AxiDraw, care a fost dezvoltat de Evil Mad Scientist.

Iată primul model al bazei plotterului, creat din piese tăiate cu laser:

Ulterior, dezvoltatorul a decis să modifice sistemul și, de asemenea, să folosească o imprimantă 3D pentru a crea piese pentru plotterul său.

Toate modelele de piese necesare pentru imprimare sunt puse la dispoziția publicului de către utilizator.

Pentru a trimite fișiere pentru „printare”, meșterul a folosit programul

Buna ziua, in acest articol va voi arata si va spun cum se face o masina laser CNC pe care puteti realiza diverse gravuri pe lemn, plastic si piele.

Pentru acest proiect vom avea nevoie de:
Microcontroler Arduino nano
Două unități CD
Două drivere pentru motoarele pas cu pas A4988
Laser (în modelul meu este de 200 nm și 200 MW)
Modul Mosfet pe IRF520
Fire de conectare
Placa de dezvoltare
Terminale
Colțuri metalice
Set de nuci si dinti

Din instrumente:
Fier de lipit
Şurubelniţă

Pentru a vă proteja ochii:
Ochelari de protecție

Să trecem rapid peste componente. Să începem cu creierul - microcontrolerul. Pe lângă Arduino nano, puteți utiliza și alte modele ale acestui microcontroler.

Driverul motorului pas cu pas A4988 este, de asemenea, important. Cu el putem controla motorul, seta micro pași și viteza acestora. Tot în driverul A4988 puteți regla micro pasul motorului: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
Pentru a-l configura, trebuie să trageți pinii ms1 ms2 ms3 la plus într-o ordine specială (indicată în tabel).

Să ne uităm la principalele caracteristici.
Tensiune de alimentare: 8-35 V
Modul micro pas: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
Tensiune logica: 3-5,5 V
Protecție la supraîncălzire
Curent maxim pe faza: - 1 A fara radiator; - 2 A cu calorifer
Dimensiune: 20 x 15 mm
Fara calorifer: 2 g

Acum să ne uităm la schema de conectare.
ENABLE – activați/dezactivați driverul
MS1, MS2, MS3 – contacte pentru setarea micropasului
RESET - resetare chip
PAS - generarea de impulsuri pentru mișcarea motorului (fiecare impuls este un pas), viteza motorului poate fi reglată
DIR – setarea sensului de rotație
VMOT – alimentare pentru motor (8 – 35 V)
GND – comun
2B, 2A, 1A, 1B – pentru conectarea înfășurărilor motorului
VDD – sursă de alimentare cu microcircuit (3,5–5V)

De asemenea, trebuie să discutăm despre calibrarea șoferului. Acest lucru se face folosind un micro potențiometru de pe driver. Acest potențiometru reglează curentul furnizat motorului. Diferitele motoare au un consum de curent diferit, așa că trebuie să decidem cu privire la motoarele noastre. Există două moduri aici: rapidă și nu foarte corectă și lungă și corectă. Puteți găsi informații despre motorul dvs. pas cu pas pe Internet pe baza modelului unității dvs. de CD. Există o mare probabilitate ca această metodă să nu dea nicio informație. Sau poți folosi mai multe într-un mod simplu. Rotiți potențiometrul în sens invers acelor de ceasornic până la capăt, conectați motorul un program simplu pe Arduino și rotiți treptat potențiometrul în sensul acelor de ceasornic până când motorul începe să funcționeze. Scopul nostru este să menținem motorul în funcțiune și să nu sărim pași. Nu vă faceți griji că motorul se încălzește prea mult. Acest lucru este normal, deoarece temperatura de funcționare a motorului pas cu pas este de 40 - 45 °C.

Cod de calibrare:

//conexiune simplă a A4988 //resetare și repaus conectați împreună //conectați VDD la pinul de 3,3V sau 5V pe Arduino //conectați GND la Arduino GND (GND lângă VDD) //conectați 1A și 1B la 1 bobină de stepper motor //conectați 2A și 2B la bobina motorului pas cu pas 2 //conectați VMOT la sursa de alimentare (alimentare 9V + termen) //conectați GRD la sursa de alimentare (sursă de alimentare 9V - termen) int stp = 13; //conectați pinul 13 la pasul int dir = 12; //conectați 12 pini la dir int a = 0; void setup() ( pinMode(stp, OUTPUT); pinMode(dir, OUTPUT); ) void loop() (daca (a< 200) // вращение на 200 шагов в направлении 1 { a++; digitalWrite(stp, HIGH); delay(10); digitalWrite(stp, LOW); delay(10); } else { digitalWrite(dir, HIGH); a++; digitalWrite(stp, HIGH); delay(10); digitalWrite(stp, LOW); delay(10); if (a>400) // rotiți 200 de pași în direcția 2 ( a = 0; digitalWrite(dir, LOW); ) ) )

Să mergem mai departe. Să vorbim cu laser. Laserele diferă în primul rând prin putere. Depinde de asta dacă poți arde pe tipuri de lemn ușoare sau dacă mașina poate prelucra doar materiale întunecate. La modelul meu nu am folosit laser puternic, dar laserele sunt vândute în aceeași carcasă pentru mai mult putere mare. Nu v-aș sfătui să luați lasere mari cu radiatoare, deoarece masa lor este mult mai mare și motoarele pas cu pas care nu sunt proiectate pentru această sarcină se pot supraîncălzi și eșua.

Nu uitați să vă protejați ochii și să cumpărați ochelari de protecție. Trebuie să alegeți ochelari în funcție de lungimea de undă a laserului dvs.

Vom avea nevoie și de un MOSFET IRF520. Puteți cumpăra pur și simplu un mosfet și cablajul necesar pentru acesta sau puteți cumpăra un modul gata făcut.

Ei bine, acum, când punctele principale au fost discutate și toate componentele au fost pregătite, putem începe asamblarea.

În primul rând, să ne uităm la diagrama dispozitivului:

Aceste scheme sunt absolut identice. Acordați atenție sursei de alimentare cu laser. Laserul dvs. poate avea o tensiune diferită.

Recomand cu căldură să începeți asamblarea pe o placă. Dupa asamblare montam software. Mergem pe site-ul http://lasergrbl.com/en/, mergem la fila de descărcare și descărcam programul laserGRBL.

Apoi accesați GitHub și descărcați.

Scoatem folderul grbl din arhivă și îl arhivăm. Aceasta va fi biblioteca noastră pentru Arduino. Adăugați această bibliotecă la Arduino IDE și deschideți exemplul grblUpload. Conectăm Arduino la computer și încărcăm acest cod.

Programul laserGRBL este ușor de utilizat și cinci minute de Google sunt suficiente pentru a-l da seama.

Dacă circuitul de pe placa este asamblat, motoarele răspund la comenzi și programul funcționează, puteți trece la partea finală a proiectului - asamblarea în carcasă și lipirea.

Salutare tuturor.

Concept

E greu de imaginat, dar în unele universități mai trebuie să desenezi grafice cu mâna (calculatorul este opera diavolului, desigur...). Acest lucru m-a enervat atât de tare încât m-am hotărât să construiesc o mașină grafică, pe care o voi folosi. Plotterul meu poate imprima orice desen HPGL pe hârtie.

aveam si eu nevoie formă specială software. Nu numai că ar trebui să controleze dispozitivul, ci și să poată dezvolta și salva programe. De aceea am decis să scriu propria mea aplicație în loc să folosesc software-ul CNC existent.

Am folosit microcontrolerul ATMEG16 pentru a controla dispozitivul. Acesta primește date printr-un convertor USB-RS232 (FT232) conectat la portul USB al computerului. Datele sunt transmise în flux folosind propriul meu protocol de comunicare, despre care va fi discutat mai târziu. Pentru Xi Yosi, am găsit două motoare pas cu pas de la scanere vechi. Au un mecanism încorporat, astfel încât cuplul să crească fără a complica controlul. Axa Z este un electromagnet simplu (de la o imprimantă veche, cred). Toate aceste lucruri sunt alimentate de o sursă de alimentare de la o imprimantă HP.

Piese de schimb și unelte necesare.

Am cheltuit aproximativ 25 de dolari pe proiect (am cumpărat totul din Polonia, prețurile pot varia în alte țări).

Iată lista:

Veți avea nevoie și de:

• Fier de lipit
• Foarfece
• Hârtie abrazivă (120-150)
• Pistol de lipici
• Niște lipici (super lipici, lipici pentru lemn, lipici fierbinte)

Pasul 1: Proiectare și pregătire

Proiectul a fost modelat în Blender (un program de modelare 3D).

„Cutia” verde este mâncare. „Cutia” galbenă este controlerul. „Cutie” albastră - afișaj LCD.

Părțile de culoare chihlimbar au fost realizate din laminat. Părțile albastre sunt din plexiglas.

Motoare pas cu pas, electromagnet - piese gri închis.

Motoarele pas cu pas, electromagnetul și întrerupătoarele de limită sunt gri închis.

În fișierul PDF veți găsi desene ale pieselor din plexiglas. Tăierea este foarte ieftină chiar și în Polonia. Trebuie să comandați piese din plexiglas de 3 mm.

Câteva cuvinte despre glisoarele X și Yoshi - acestea sunt doar șine pentru mobilă.

Pasul 2: Lipirea

După cum am spus deja, dispozitivul este controlat de ATmega16. Controlează motoarele pas cu pas și electromagnetul. De asemenea, trimite date pe LCD.

Pentru a comunica cu PC-ul, am folosit cipul FT232RL (convertor USB-UART). Am folosit propriul meu protocol de comunicare. Acestea sunt două optocuptoare TCMT1109 care sunt folosite pentru a izola electric PC-ul de controler. Convertorul USB-UART trebuie reprogramat folosind FTProg (fișier XML atașat mai jos).

Există și 4 comutatoare pe placă. Unul este necesar pentru a reseta procesorul (acest lucru a fost util în timpul testării), dar restul au fost instalate pentru utilizare ulterioară. În prezent, comutatorul din mijloc ("OK") este folosit pentru a primi comanda de pornire (voi scrie despre asta mai târziu).

Mașinile de plot sunt dispozitive care desenează automat desene, imagini, diagrame pe hârtie, țesătură, piele și alte materiale cu o anumită precizie. Modelele de echipamente cu funcție de tăiere sunt comune. A face un plotter cu propriile mâini acasă este foarte posibil. Pentru a face acest lucru, veți avea nevoie de piese de la o imprimantă veche sau o unitate DVD, anumite programe software și alte materiale.

A face singur un plotter mic de pe o unitate DVD este relativ simplu. Un astfel de dispozitiv pe arduino va costa mult mai puțin decât omologul său de marcă.

Zona de lucru a dispozitivului creat va fi de 4 pe 4 cm.

Pentru a lucra veți avea nevoie de următoarele materiale:

• lipici sau bandă cu două fețe;
• lipit pentru lipit;
• fire pentru montarea jumperilor;
• Unitate DVD (2 buc.), din care este luat motorul pas cu pas;
• Arduino uno;
• servomotor;
• microcircuit L293D (driver care controlează motoarele) – 2 buc.;
• Placă fără lipire (bază din plastic cu un set de conductori curent electric conectori).

Pentru a aduce la viață proiectul planificat, ar trebui să colectați astfel de lucruri unelte:

• fier de lipit;
• şurubelniţă;
• mini burghiu.

Amatori cu experiență produse electronice de casă poate folosi detalii suplimentare pentru a asambla un dispozitiv mai funcțional.

Etapele de asamblare

Asamblarea plotterului cnc se realizează conform următorului algoritm:

• folosind o șurubelniță, dezasamblați 2 unități DVD (rezultatul este afișat în fotografia de mai jos) și scoateți motoarele pas cu pas din ele, iar din părțile rămase selectați două baze laterale pentru viitorul plotter;

Unități DVD dezasamblate

• bazele selectate se conectează cu ajutorul șuruburilor (ajustându-le în prealabil la dimensiune), obținându-se astfel axele X și Y, ca în fotografia de mai jos;

Axele X-Y în asamblare

• Atașată de axa X este axa Z, adică servomotor cu suport pentru un creion sau pix, așa cum se arată în fotografie;

• atașați la axa Y un pătrat de 5 pe 5 cm din placaj (sau plastic, scândură), care va servi drept bază pentru hârtia stivuită;

Baza de hârtie

• asamblat, acordând o atenție deosebită conectării motoarelor pas cu pas, circuit electric pe o placă fără lipire conform diagramei prezentate mai jos;

Schema conexiunii electrice

• introduceți codul pentru a testa funcționalitatea axele X-Y;
• verificați funcționarea produsului de casă: dacă motoarele pas cu pas funcționează, atunci piesele sunt conectate corect conform diagramei;
• încărcați codul de lucru (pentru Arduino) în plotterul CNC realizat;
• descărcați și rulați programul exe pentru a lucra cu G-code;
• instalați programul Inkscape (editor de grafică vectorială) pe computer;
• instalați un add-on la acesta care vă permite să convertiți codul G în imagini;
• configurați activitatea Inkscape.

După aceasta, mini-plotterul de casă este gata de utilizare.

Câteva nuanțe de lucru

Axele de coordonate trebuie localizate perpendiculare unele pe altele.În acest caz, un creion (sau pix), fixat în suport, ar trebui să se poată deplasa în sus și în jos fără probleme folosind un servomotor. Dacă unitățile pas cu pas nu funcționează, atunci trebuie să verificați dacă sunt conectate corect la cipurile L293D și să găsiți o opțiune de lucru.

Codul pentru testarea axelor X-Y, funcționarea plotterului și programul Inkscape cu un add-on pot fi descărcate de pe Internet.

G-code este un fișier care conține Coordonatele X-Y-Z. Inkscape acționează ca un intermediar, permițându-vă să creați fișiere compatibile cu plotter cu acest cod, care este apoi convertit în mișcarea motoarelor electrice.

Următorul videoclip demonstrează funcționarea unui plotter de casă de pe o unitate DVD:

Plotter de la imprimantă

Ploterele sunt clasificate în funcție de diferite criterii. Dispozitivele în care suportul este fixat nemișcat prin mijloace mecanice, electrostatice sau de vid se numesc comprimat. Astfel de dispozitive pot fie să creeze pur și simplu o imagine, fie să o decupeze, dacă au funcția corespunzătoare. În acest caz, este disponibilă tăierea orizontală și verticală. Parametrii media sunt limitați doar de dimensiunea tabletei.

Plotter de tăiere alt nume pentru o barcă. Are un cuțit sau un cuțit încorporat. Cel mai adesea, imaginile sunt decupate de dispozitiv din următoarele materiale:

• hârtie simplă și foto;
• vinil;
• carton;
• diverse tipuri de film.

Puteți face un plotter de imprimare sau de tăiere cu plată de la o imprimantă: în primul caz, un creion (pen) va fi instalat în suport, iar în al doilea, un cuțit sau laser.

Tableta plotter de casă

Pentru a asambla dispozitivul cu propriile mâini, veți avea nevoie de următoarele componente și materiale:

• motoare pas cu pas (2), ghidaje și cărucioare de la imprimante;
• Arduino (compatibil USB) sau microcontroler (de exemplu, ATMEG16, ULN2003A), folosit pentru a converti comenzile de la computer în semnale care provoacă mișcarea actuatoarelor;
• putere laser 300 mW;
• unitate de putere;
• angrenaje, curele;
• șuruburi, piulițe, șaibe;
• sticlă organică sau placă (placaj) ca bază.

Laserul vă permite să tăiați pelicule subțiri și să ardeți lemnul.

Cea mai simplă versiune a unui plotter de tabletă este asamblată în următoarea secvență:

• faceți o bază din materialul selectat, conectând elementele structurale cu șuruburi sau lipindu-le;

• găuriți găuri și introduceți ghidaje în ele, ca în fotografia de mai jos;

Instalarea ghidajelor

• asamblați un cărucior pentru instalarea unui stilou sau laser;

Carucior cu orificii pentru ghidaje

• asamblați prinderea;

Montare pentru marker

Mecanism de blocare

• instalați motoare pas cu pas, angrenaje, curele, obținând structura prezentată mai jos;

Plotter de casă asamblat

• conectați circuitul electric;
• instalați software pe un computer;
• pune aparatul in functiune dupa verificare.

Dacă utilizați Arduino, atunci programele discutate mai sus sunt potrivite. Utilizarea diferitelor microcontrolere va necesita instalarea de software diferit.

Când un cuțit este instalat pentru a tăia film sau hârtie (carton), adâncimea de penetrare a acestuia trebuie ajustată corect experimental.

Designul de mai sus poate fi îmbunătățit prin adăugarea automatizării. Piesele în funcție de parametri vor trebui selectate empiric, pe baza celor disponibile. Este posibil ca unele să fie achiziționate în plus.

Ambele opțiuni de plotter luate în considerare pot fi realizate independent, atâta timp cât aveți vechiul echipament și dorința inutile. Astfel de dispozitive ieftine sunt capabile să deseneze desene și să decupeze diferite imagini și forme. Sunt departe de analogi industriali, dar dacă trebuie să creați frecvent desene, acestea vor facilita foarte mult munca. Cu toate acestea, software-ul este disponibil online gratuit.

Astăzi am terminat în sfârșit gravura și am testat-o.

Acum să vorbim despre totul în ordine.

Inițial, ideea de a construi un gravator cu laser s-a născut când am văzut o ambarcațiune NeJe pe Ali Express - un gravor realizat din unități DVD.

Preț 4-5 mii de ruble, scump. Dar jucăria pare interesantă.

Am stat și am căutat pe internet și am urmărit videoclipuri pe YouTube. Nu pare dificil să te asamblați singur.

Am avut câteva motoare pas cu pas de la o imprimantă cu jet de cerneală Epson (ceva de genul 25 de pași pe rotație), puțin profil de aluminiu de la Leroy.

Am decis să încerc să descriu așa ceva din ceea ce am. Ar fi doar 2 axe.

Am decis să folosesc curele pentru a conduce, este mai simplu.

Pe baza ghidajelor rămase de la imprimante, am estimat dimensiunea și am asamblat baza. Am asigurat motorul, întinzătorul curelei, ghidajele, am montat masa mobilă și am asigurat cureaua.

Nu au mai rămas fotografii cu centura instalată.

Totul ar fi bine, dar masa rula de la o margine la alta în doar 2,5 rotații ale motorului pas cu pas. O astfel de schemă nu ar oferi o poziționare precisă.

Am dezasamblat transmisia prin curea, am început să mă gândesc cum să refac circuitul pentru un șurub M5 și l-am abandonat.

Era atât de mult de făcut, nu era timp.

În acest moment, un prieten mi-a dat mai multe unități DVD de dezasamblat. DVD RW writer Sony și câteva CD-RW DVD-ROM LG.

Ca test, am decis să asamblam un gravor folosind bucăți dintr-o unitate DVD. Unde a plecat este la ce a ajuns. Pentru a înțelege dacă asta mă va interesa sau nu, va fi suficient.

Asamblarea gravorului pe carcasa unei unități CD mi s-a părut inestetică. Am decis să asamblez un cadru pentru gravor din diferite profile de aluminiu. Am avut un pătrat 20x20x1,5, un colț 20x20x1,5, o tijă 60x2 și un profil în formă de U 12x15x2. Mi-am propus o altă sarcină să lucrez mai bine cu profilul. Aluminiul este un material urât, burghiul se va îndepărta când găuriți, mâna vă va tremura când tăiați sau lama va mușca. În general, nu este de prisos pentru antrenament și ascuțire abilități. Pe viitor am de gând să asamblam o imprimantă pe un profil de la Leroy.

Cadrul a fost fixat cu o nituitoare. Rapid și de încredere.

Dacă scopul este să îl faceți ieftin și vesel, îl puteți și ar trebui să îl asamblați pe carcasă din unitate.

Am folosit o piesă de la LG pentru axa X și o piesă de la Sony pentru axa Y. Am scos tot ce am putut din cărucioarele în mișcare ale ambelor unități. Nu vom avea nevoie de asta.

Pentru ambele axe am proiectat și imprimat distanțiere diferite pe imprimantă. Pe axa Y cu filet.

Distanțiere scurte pentru axa X

Pentru axa Y am proiectat și imprimat un suport de masă. L-am lipit de cărucior cu superglue.

Am folosit ca masă o bucată de plexiglas de 6 mm. După asamblarea gravorului, am lipit plexiglasul de masa de imprimare cu superglue.

În loc de toate piulițele, lamele și garniturile, mi-a fost convenabil să imprimez diverse elemente de fixare pe imprimantă. Fara pistoale de lipici sau muci :)

Am decupat 4 bucăți dintr-un profil pătrat de 20x20 pentru bază și stâlpi.

Mai întâi am asamblat baza pentru montarea căruciorului de-a lungul axei X

A fost nevoie de o bucată de unghi de 20x20x1,5 pentru a distanța rafturile, astfel încât o piesă cu un cărucior să se potrivească între rafturi, conducând de-a lungul axei Y.

Asamblat baza pentru axa Y Două bucăți de profil pătrat și o bandă de aluminiu. Fixat cu o nituitoare.

Nituit pe loc colțuri de oțel pentru fixarea portalului axei X.

Am folosit unghiuri de oțel de la Leroy ca suporturi pentru axa X. 14 ruble bucata.

Și pune totul laolaltă.

Pe spate Portal X nituit 2 colturi pentru atasarea electronicelor.

Aproape făcut mecanic. În spate am înșurubat creieri de casă prin distanțiere imprimate prin imprimantă.

Mama a lipit fire și conectori la motoarele pas cu pas

Cumpărarea unui laser gata făcut cu controler pe Ali este scumpă, până la urmă am cumpărat doar un controler TTL pentru laser.

Ca aceasta:

Pentru 250 și câteva ruble copeici.

Dioda laser a fost luată de pe o unitate Sony. Am luat obiectivul de pe o unitate LG. Într-un profil în formă de U a fost introdusă o diodă laser într-o carcasă pătrată, modulul cu laserul se potrivea foarte strâns, iar în fața lui a fost plasat un ansamblu de lentile de la LG, cu bobine de focalizare și alte tripe. Se potrivește perfect ca lățime și înălțime. În această opțiune, devine posibilă reglarea distanței focale de la laser la obiectiv.

Fotografia arată parțial designul modulului laser în sine.

O diodă laser cu fire lipite, iar în fața ei o lentilă.

Nu m-am putut gândi la nimic mai bun și mai ușor decât strângerea modulului laser pe căruciorul X cu coliere de cablu. Este destul de fiabil și puteți regla distanța de la laser la piesa de prelucrat.

Am lipit electronicele cu gravorul de la serviciu. După asamblare, le-am arătat colegilor jucăria mea. Și așa a început: va tăia hârtie, și bandă electrică neagră și bandă albastră, iar dacă vopsește o bucată de lipit în negru, se va topi? :)

Vă spun, laserul lasă urme pe carton, bandă electrică neagră și tăieturi de polietilenă neagră. Bandă albastră pe tăieturi de carton.

În general, jucăria s-a dovedit a fi amuzantă.

Deja acasă. Emițătorul laser a fost tăiat la lungime. TTL a ascuns eșarfa în interiorul profilului.

Programul pentru conversia imaginilor în cod g se numește CHPU.

Controlează routerul GRBLController.

Gravează imaginea. Primul, ca să zic așa, la naiba. Compara cu avatarul meu :)

Desigur, trebuie să selectați modul de gravare. Și un mic ventilator pentru suflare nu ar strica să sufle fumul de tăiere. Gravat pe o bucată de carton.

Am incarcat firmware-ul pe placa cu GRBL 1.1f, este in intrarea despre placa.

În ceea ce privește setările firmware-ului:

Motorul pas cu pas al unității DVD are cel mai adesea 20 de pași pe rotație.

Pasul șuruburilor 3 mm.

20/3=6,6666666666667 pași pe 1mm

Driverele a4988 au microstepping setat la 16.

În consecință, 6,6666666666667*16=106,67

Tensiunea driverelor a4988 (pentru rezistențe de 100 ohmi în driver) a fost setată la 0,24 V

Pentru a activa modul gravor laser, trebuie să introduceți firmware-ul

Am un laser (prin intermediul unui controler) conectat la piciorul 11 ​​al Arduino, cu PWM.

Aceste. Puterea laserului poate fi ajustată, iar laserul poate fi pornit și oprit programatic.

Pentru a porni laserul, dați comanda

Laserul nu se va porni până când căruciorul nu se mișcă.

Pentru a opri laserul comanda

Dacă ai uitat să-mi spui ceva, întreabă.

Repet, jucaria s-a dovedit a fi interesanta, sunt multumita de jucarie.

Într-o zi voi ajunge să termin un gravor mare.

FIȚI CONștiENT DE OCHII TĂI! Evitați contactul direct și reflectat al fasciculului laser cu ochii. Nu priviți laserul de operare fără ochelari speciali. Țineți animalele de companie departe de gravor în timp ce acesta este în funcțiune!

Se pare că m-a avertizat.